- Nazwa przedmiotu:
- Teoria sterowania
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. hab. Robert Głębocki, prof. PW.
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Mechanika i Budowa Maszyn
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- ML.ZNK408
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2017/2018
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych - 27, w tym:
a) 18 godzin wykładu;
b) 9 godzin ćwiczeń.
2. Praca własna studenta - 45, w tym:
a) bieżące przygotowywanie się do ćwiczeń - 10 godzin;
b) studiowanie zalecanej literatury - 10 godzin;
c) przygotowanie do kolokwiów - 10 godzin;
d) przygotowanie do egzaminu - 15 godzin.
Razem - 72 godziny.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1 punkt ECTS - liczba godzin kontaktowych - 27, w tym:
a) 18 godzin wykładu;
b) 9 godzin ćwiczeń.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- -
- Limit liczby studentów:
- -
- Cel przedmiotu:
- Po zaliczeniu przedmiotu student potrafi korzystać z metod projektowania układów automatyki dla układów dyskretnych i nieliniowych jak również wykorzystywać współczesne metody zaawansowanej teorii sterowania.
- Treści kształcenia:
- Opis złożonych systemów sterowania. Dekompozycja złożonych systemów sterowania. Podział zadań sterowania. Eliminacja zakłóceń. Obserwatory stanu. Systemy kaskadowe.
- Metody oceny:
- Dwa kolokwia po 20 punktów każde. Egzamin 60 punktów.
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- 1. R. Vogt - Sterowanie lotem statków powietrznych.
2. S. Bociek, J Gruszecki - Układy sterowania automatycznego lotem.
3. D. MacLean - Automatic flight control systems.
Dodatkowa literatura: materiały na stronie http://mel.pw.edu.pl/zaiol/ZAiOL/Dydaktyka.
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt ML.ZNK408_W1
- Znajomość modelowania układów dynamicznych różnymi metodami.
Weryfikacja: Kolokwia i egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_W01, MiBM2_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W01, T2A_W07, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
- Efekt ML.ZNK408_W2
- Posiada wiedzę na temat niekonwencjonalnych rozwiązań układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwia i egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_W01, MiBM2_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W01, T2A_W07, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
- Efekt ML.ZNK408_W3
- Posiada wiedzę na temat stabilności układów liniowych.
Weryfikacja: Kolokwia i egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_W01, MiBM2_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W01, T2A_W07, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt ML.ZNK408_U1
- Umiejętność oceny stabilności układów liniowych, nieliniowych i dyskretnych.
Weryfikacja: Kolokwia i egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_U09, MiBM2_U14, MiBM2_U18, MiBM2_U20, MiBM2_U21
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U08, T2A_U09, T2A_U11, T2A_U15, T2A_U17, T2A_U18
- Efekt ML.ZNK408_U2
- Student umie korzystać z programów narzędziowych z zakresu automatyki i sterowania.
Weryfikacja: Kolokwia i egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_U06
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U07