Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Elektronika w mechatronice
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Antoni Szymanowski, profesor
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Widomości z wykładów przedmiotu: Elektrotechnika i Elektronika I i II, Napędy elektryczne, Elektronika I
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest poznanie podstawowych wiadomości z zakresu budowy oraz funkcjonowania układów elektronicznych wykorzystywanych w systemach mechatronicznych. Mechatronikę stanowi system, który ma centralny mechanizm sterujący złożony z czujników, przetworników, procesora, oddziaływujący w zakresie pełnych cykli pracy maszyny na elementy robocze poprzez układy napędowe. Mechatronika łączy funkcję kontrolno-pomiarowo-sterującą elektroniki z wysokim stopniem mechanizacji obiektu.
Treści kształcenia:
Zastosowanie układów elektronicznych w sterowaniu maszyn i pojazdów m.in. Multiplekser i demultiplekser, Przetworniki analogowo- cyfrowe, cyfrowo- analogowe, częstotliwość-napięcie, napięcie-częstotliwość, Czujniki temperatury, Zjawisko Halla, hallotronowe czujniki pomiaru prądu, napięcia i mocy, Pomiar momentu, położenia oraz prędkości obrotowej, Układy przekształtnikowe podwyższające i obniżające napięcie,. Regulator PID, regulator 2-/3-pozycyjny, symulacja systemów regulacji, Automatyczna regulacja temperatury i oświetlenia, Układ sterowania momentem oraz prędkością obrotową silnika prądu stałego, Komunikacja CAN, Systemy mechatroniczne w maszynach i pojazdach, Struktury obiektu sterowania
Metody oceny:
brak
Egzamin:
Literatura:
- Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych, - Wykłady z przedmiotu Elektrotechnika w mechatronice, - Piotr Misiurewicz - Podstawy techniki cyfrowej. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne 1982 - Jerzy Mazurek Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 2002 - Bodo Heimann, Wilfried Gerth, Karl Popp Mechatronika - komponenty, metody, przykłady. Wydawnictwo Naukowe PWN SA, Warszawa 2001
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się