Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Roboty mobilne
Koordynator przedmiotu:
Dr inż. Andrzej Chmielniak.
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
ML.NK485
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2018/2019
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych : 50, w tym: a) wykład - 30 godz., b) laboratoria- 15 godz., c) konsultacje - 5 godz. 2. Praca własna studenta – 40 godzin, w tym: a) przygotowanie się do kolokwiów - 20 godzin, b) bieżące przygotowywanie się do laboratoriów (sprawdziany wiedzy) – 20 godzin, Razem – 90 godzin – 4 punkty ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2 punkty ECTS - liczba godzin kontaktowych: 50, w tym: a) wykład - 30 godz., b) laboratoria - 15 godz., c) konsultacje - 5 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2 punkt ECTS - 35 godzin, w tym: 1) udział w laboratoriach – 15 godz., 2) przygotowanie do 2 kolokwiów - 20 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Brak specjalny wymagań — przedmiot dostępny dla wszystkich studentów wyższych uczelni technicznych.
Limit liczby studentów:
36
Cel przedmiotu:
Przedmiot ma na celu przekazanie studentom wiedzy dotyczącej robotów mobilnych oraz zasygnalizowania szerokiego spektrum problemów, na jakie może się natknąć projektant, programista i użytkownik robota mobilnego.
Treści kształcenia:
Kinematyka mobilnych robotów kołowych: budowa, kinematyka napędów. Problemy samolokalizacji. Rozpoznawanie otoczenia za pomocą czujników. Reprezentacja otoczenia. Algorytmy planowania ścieżki. Śledzenie trajektorii. Zagadnienia dynamiki. Wyposażenie dodatkowe robotów. Przegląd konstrukcji i zastosowań. Maszyny kroczące: rozwiązania konstrukcyjne, zagadnienia kinematyki i dynamiki, metody planowania ruchu. Aktualne kierunki badawcze w robotyce, nowoczesne konstrukcje.
Metody oceny:
W trakcie semestru studenci piszą kolokwia z zakresu przedmiotu oraz zaliczają ćwiczenia w laboratorium (ocena pracy studenta w ramach zajęć, sprawdziany wiedzy, ocena sprawozdań zespołowych z wykonywanych ćwiczeń laboratoryjnych).
Egzamin:
tak
Literatura:
Zalecana literatura: 1. T. Zielińska, Maszyny kroczące: podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne. PWN 2003. 2. K. Tchoń, Manipulatory i roboty mobilne: modele, planowanie ruchu, sterowanie. PLJ 2000. 3. J.-C. Latombe, Robot motion planning. Kluwer Academic Publ. 1991.
Witryna www przedmiotu:
https://ztmir.meil.pw.edu.pl/web/Dydaktyka/Zajecia-dydaktyczne/Roboty-mobilne
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt ML.NK485_W1
Student wie, z jakich podzespołów składa się robot mobilny.
Weryfikacja: Sprawdzian.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W13, AiR1_W18
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W05
Efekt ML.NK485_W2
Student wie, na czym polega nawigacja robota mobilnego.
Weryfikacja: Sprawdzian
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W13, AiR1_W18
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W05
Efekt ML.NK485_W3
Student wie, jak buduje się systemy sterowania robotów mobilnych.
Weryfikacja: Sprawdzian
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W13, AiR1_W18
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W05
Efekt ML.NK485_W4
Student zna potencjalne możliwości zastosowania robotów mobilnych.
Weryfikacja: Sprawdzian
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W18
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W05

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt ML.NK485_U1
Student potrafi zaplanować najkrótszą ścieżkę dla robota mobilnego.
Weryfikacja: Sprawdzian
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U09, AiR1_U15
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U16
Efekt ML.NK485_U2
Student umie uruchomić i obsługiwać roboty mobilne różnego typu.
Weryfikacja: Zaliczenie projektu w laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U09, AiR1_U15, AiR1_U19
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U16, T1A_U11
Efekt ML.NK485_U3
Student potrafi zaprogramować robota mobilnego do wykonania podstawowych zadań ruchowych z użyciem czujników pokładowych.
Weryfikacja: Zaliczenie projektu w laboratorium.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U02, AiR1_U09, AiR1_U15, AiR1_U18
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U02, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U16, T1A_U10
Efekt ML.NK485_U4
Student potrafi zaprogramować miniaturowego robota mobilnego do ruchu wzdłuż narysowanej na podłożu linii.
Weryfikacja: Zaliczenie projektu w laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U09, AiR1_U15, AiR1_U19
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U16, T1A_U11

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt ML.NK373_K1
Potrafi pracować indywidualnie i współpracować w zespole.
Weryfikacja: Opracowanie sprawozdania zespołowego z ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_K01, AiR1_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K01, T1A_K03, T1A_K04