Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Drgania
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Krzysztof Arczewski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ML.NK311
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2018/2019
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych : 35, w tym: a) wykład – 15 godz., b) ćwiczenia laboratoryjne – 15 godz., c) konsultacje – 5 godz. 2. Praca własna studenta – 25 godzin, w tym: a) 12 godz. - przygotowywanie się studenta do ćwiczeń laboratoryjnych, b) 8 godz. - przygotowanie się studenta do kolokwiów, c) 5 godz. - przygotowanie się studenta do egzaminu. Razem - 60 godz. = 2 punkty ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,4 punktu ECTS - liczba godzin kontaktowych: 35, w tym: a) wykład – 15 godz., b) ćwiczenia laboratoryjne – 15 godz., c) konsultacje – 5 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1 punkt ECTS - 27 godzin pracy studenta, w tym: a) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych - 15 godz., b) przygotowywanie się studenta do laboratorium - 12 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wiedza i umiejętności wynikające z zakresu przedmiotów: "Algebra z geometrią", "Analiza Matematyczna II", "Mechanika II", "Wytrzymałość Konstrukcji I".
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
Zapoznanie studenta z najważniejszymi metodami modelowania i analizy układów drgających. Nabycie umiejętności wyznaczania częstości i postaci drgań. Zapoznanie z najważniejszymi zjawiskami drganiowymi w układach dyskretnych liniowych i nieliniowych.
Treści kształcenia:
Wykład: 1. Wiadomości wstępne: oscylator harmoniczny, zjawiska okresowe w przyrodzie, drgania w technice, przyczyny drgań. 2. Modelowanie ukł. drg.: podstawowe metody modelowania, upraszczania i redukcji modelu. 3. Drgania układów liniowych o 1 stopniu swobody: swobodne, wymuszone – a) siłą harmoniczną, b) nagłym przyłożeniem siły, c) kinematycznie. 4. Koncepcje specjalne w badaniu układów drgających: szeregi Fouriera, całka Duhamela, transmitancje, zmienne stanu i płaszczyzna fazowa. 5. Układy liniowe o wielu stopniach swobody; wyznaczanie częstości i postaci drgań własnych. 6. Informacja o drg. układów ciągłych oraz parametrycznych, nieliniowych i samowzbudnych. Laboratorium - drgania o jednym stopniu swobody, - układ liniowy, - drgania o jednym stopniu swobody, - układ nieliniowy, - drgania samowzbudne, - flatter, - drgania o wielu stopniach swobody (postaci i częstości własne).
Metody oceny:
W trakcie semestru: 3 kolokwia, ocena pracy studenta w laboratorium, ocena sprawozdań. Na zakończenie semestru: egzamin.
Egzamin:
tak
Literatura:
Zalecana literatura: 1. K. Arczewski, J.Pietrucha, J.T.Szuster – Drgania układów fizycznych, OW PW 2008. 2. Z. Osiński (red)– Zbiór zadań z teorii drgań, PWN, 1989. 3. S. Woroszył – Przykłady i zadania z teorii drgań, cz.1, PWN 1978. Dodatkowa literatura: 1. Materiały na stronie http://www.meil.pw.edu.pl/zm. 2. Materiały dostarczone przez wykładowcę.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka ML.NK311_W1
Student posiada wiedzę w zakresie modelowania prostych układów drgających.
Weryfikacja: Kolokwia, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NK311_W2
Student posiada wiedzę w zakresie wyznaczania częstości i postaci drgań własnych.
Weryfikacja: Kolokwium, praca studenta w trakcie laboratorium, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NK311_W3
Student posiada wiedzę dotyczącą wpływu tłumienia i różnego rodzaju wymuszeń na drgania układu.
Weryfikacja: Kolokwium, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W01, AiR1_W04
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka ML.NK311_U1
Student posiada umiejętności w zakresie modelowania prostych układów drgających.
Weryfikacja: Kolokwium, ocena pracy studenta podczas laboratorium, ocena sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U01, AiR1_U05, AiR1_U07
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NK311_U2
Student posiada umiejętność wyznaczania częstości i postaci drgań własnych.
Weryfikacja: Kolokwium, ocena pracy studenta podczas laboratorium, ocena sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U01, AiR1_U05, AiR1_U07
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NK311_U3
Student posiada umiejętność wyznaczania parametrów drgań tłumionych i poddanych działaniu wymuszeń zewnętrznych.
Weryfikacja: Kolokwium, ocena pracy studenta podczas laboratorium, ocena sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U02, AiR1_U05, AiR1_U07
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka ML.NK311_K1
Umie pracować w zespole wykonującym ćwiczenia laboratoryjne.
Weryfikacja: Ocena pracy studenta podczas laboratorium, ocena sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_K01, AiR1_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: