- Name of course:
- Podstawy automatyki i sterowania I
- Coordinator of course:
- dr hab. inż. Cezary Rzymkowski
- Type of course:
- Compulsory
- Level of education:
- First cycle studies
- Programme:
- Mechanika i Projektowanie Maszyn
- Group of courses:
- Obowiązkowe
- Code of course:
- ML.NW123
- Nominal semester:
- 3 / AY 2018/2019
- Number of ECTS credits:
- 4
- Number of hours of student’s work to achieve learning outcomes:
- 1. Liczba godzin kontaktowych: 50, w tym:
a) wykład – 30 godz.,
b) ćwiczenia – 15 godz.,
c) konsultacje – 5 godz.
2. Praca własna studenta – 50 godzin, w tym:
a) 25 godz. – przygotowanie się studenta do kolokwiów w trakcie semestru,
b) 25 godz. – przygotowanie się studenta do ćwiczeń, realizacja zadań domowych.
Razem - 100 godz. = 4 punkty ECTS.
- Number of ECTS credits on the course with direct participation of academic teacher:
- 2 punkty ECTS - liczba godzin kontaktowych: 50, w tym:
a) wykład – 30 godz.,
b) ćwiczenia – 15 godz.,
c) konsultacje – 5 godz.
- Language of course:
- polish
- Number of ECTS credits on practical activities on the course:
- -
- Form of didactic studies and number of hours per semester:
-
- Lecture30h
- Exercise type of course15h
- Laboratory0h
- Project type of course0h
- Computer lessons0h
- Preliminary requirements:
- Znajomość analizy matematycznej na poziomie odpowiadającym programowi pierwszego roku przedmiotu analiza matematyczna na wydziałach mechanicznych politechnik.
- Limit of students:
- -
- Purpose of course:
- 1. Przekazanie podstawowych informacji dotyczących sterowania i regulacji automatycznej ciągłych układów liniowych oraz metod matematycznych stosowanych przy ich projektowaniu.
2. Wskazanie powiązań między obiektami rzeczywistymi a ich reprezentacjami w postaci modeli fizycznych i matematycznych na potrzeby projektowania i doboru układów regulacji.
- Contents of education:
- Wykłady:
1. Modelowanie matematyczne ciągłych liniowych układów dynamicznych.
2. Reprezentacja (opis) układów fizycznych za pomocą równań stanu oraz transmitancji operatorowej i schematów blokowych.
3. Podstawy analizy układów w dziedzinie częstotliwości: transformata Fouriera, charakterystyki częstotliwościowe.
4. Analiza odpowiedzi dynamicznych układów, procesy przejściowe.
5. Typowe elementy liniowe układów dynamicznych.
6. Stabilność układów linowych, kryterium Rutha-Hurwitza.
7. Kryterium stabilności Nyquista, wykresy Bodego, zapas stabilności.
8. Podstawowe zasady sterowania ze sprzężeniem zwrotnym, regulator PID.
9. Ocena jakości regulacji.
10. Projektowanie układów automatycznej regulacji.
Ćwiczenia:
1. Opis sygnałów z wykorzystaniem funkcji skoku jednostkowego.
2. Proste i odwrotne przekształcenia Laplace'a.
3. Transmitancja operatorowa, wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenia (bez wymuszeń harmonicznych).
4. Przekształcanie schematów blokowych.
5. Transmitancja widmowa, charakterystyki częstotliwościowe, wyznaczanie odpowiedzi ustalonych na wymuszenia harmoniczne.
6. Badanie stabilności układów liniowych -- kryteria algebraiczne (badanie równania charakterystycznego, metoda Routha-Hurwitza).
7. Badanie stabilności układów liniowych -- kryteria częstotliwościowe (kryterium Nyquista podstawowe i logarytmiczne, charakterystyki Bodego.
- Methods of evaluation:
- Zaliczenie przedmiotu na podstawie 2 prac kontrolnych przeprowadzanych w czasie semestru (2/3 oceny końcowej) i łącznej oceny 2 serii zadań domowych (1/3 oceny końcowej).
Szczegóły systemu oceniania przedmiotu publikowane są pod adresem: http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
- Exam:
- no
- Literature:
- Literatura podstawowa i uzupełniająca:
1. Olędzki. A. (red.): Zarys dynamiki i automatyki układów. OWPW 1991.
2. Ogata. K.: Modern Control Engineering, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1997.
3. Materiały dostarczone przez wykładowcę.
4. Materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
- Website of the course:
- http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów)
- Notes:
Effects of education
General academic profile - knowledge
- Effect ML.NW123_W1
- Student zna pojęcie transformaty Laplace'a.
Verification: Kolokwium i oceniane prace domowe.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_W01, MiBM1_W02
Area of study related learning outcomes:
T1A_W01, T1A_W07, T1A_W02, T1A_W03
- Effect ML.NW123_W2
- Student zna pojęcie transmitancji operatorowej i widmowej układu.
Verification: Kolokwium i oceniane prace domowe.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_W01, MiBM1_W02
Area of study related learning outcomes:
T1A_W01, T1A_W07, T1A_W02, T1A_W03
- Effect ML.NW123_W3
- Student zna pojęcia sprzężenie zwrotne, układ otwarty i układ zamknięty.
Verification: Kolokwium i oceniane prace domowe.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_W01, MiBM1_W02
Area of study related learning outcomes:
T1A_W01, T1A_W07, T1A_W02, T1A_W03
- Effect ML.NW123_W4
- Student zna ogólne twierdzenie o stabilności układów liniowych.
Verification: Kolokwium i oceniane prace domowe.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_W01, MiBM1_W02
Area of study related learning outcomes:
T1A_W01, T1A_W07, T1A_W02, T1A_W03
- Effect ML.NW123_W5
- Student zna wybrane kryteria oceny stabilności układów liniowych.
Verification: Kolokwium i oceniane prace domowe.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_W01, MiBM1_W02
Area of study related learning outcomes:
T1A_W01, T1A_W07, T1A_W02, T1A_W03
- Effect ML.NW123_W6
- Student zna podstawy regulacji PID.
Verification: Kolokwium i oceniane prace domowe.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_W01, MiBM1_W02
Area of study related learning outcomes:
T1A_W01, T1A_W07, T1A_W02, T1A_W03
General academic profile - skils
- Effect ML.NW123_U1
- Student potrafi dokonać transformaty Laplace'a wybranego sygnału technicznego.
Verification: Kolokwium i oceniane prace domowe.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_U12
Area of study related learning outcomes:
T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16
- Effect ML.NW123_U2
- Student potrafi wyznaczyć odpowiedź układu na typowe wymuszenia techniczne.
Verification: Kolokwium i oceniane prace domowe.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_U12
Area of study related learning outcomes:
T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16
- Effect ML.NW123_U3
- Student potrafi zastosować wybrane kryteria stabilności układów liniowych.
Verification: Kolokwium i oceniane prace domowe.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_U12
Area of study related learning outcomes:
T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16
- Effect ML.NW123_U4
- Student potrafi wymienić podstawowe wskaźniki jakości regulacji.
Verification: Kolokwium i oceniane prace domowe.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_U12
Area of study related learning outcomes:
T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16
- Effect ML.NW123_U5
- Student potrafi opisać co najmniej jedną metodę doboru nastaw regulatora PID.
Verification: Kolokwium i oceniane prace domowe.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_U12
Area of study related learning outcomes:
T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16