Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Podstawy automatyki i sterowania II.

Koordynator przedmiotu:

Dr hab. inż. Cezary Rzymkowski

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia I stopnia

Program:

Mechanika i Projektowanie Maszyn

Grupa przedmiotów:

Obowiązkowe

Kod przedmiotu:

ML.NK360

Semestr nominalny:

4 / rok ak. 2018/2019

Liczba punktów ECTS:

3

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

1. Liczba godzin kontaktowych: 48, w tym: a) wykład – 30 godz., b) ćwiczenia – 15 godz., c) konsultacje – 5 godz. 2. Praca własna studenta – 42 godzin, w tym: a) 15 godz. – przygotowanie studenta do kolokwiów i egzaminu, b) 27 godz. – przygotowanie studenta do ćwiczeń, realizacja zadań domowych. Razem - 90 godz. = 3 punkty ECTS.

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

2 punkty ECTS - Liczba godzin kontaktowych: 48, w tym: a) wykład – 30 godz., b) ćwiczenia – 15 godz., c) konsultacje – 3 godz.

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

-

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład30h
• Ćwiczenia15h
• Laboratorium0h
• Projekt0h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

Zalecane posiadanie wiedzy i umiejętności z zakresu przedmiotu "Podstawy automatyki i sterowania I". (Brak zaliczenia tego przedmiotu nie jest czynnikiem automatycznie blokującym możliwość uczęszczania na zajęcia).

Limit liczby studentów:

-

Cel przedmiotu:

1. Przekazanie wiedzy na temat wykorzystania analiz w dziedzinie częstotliwości (charakterystyk Nyquista i Bodego) oraz metody linii pierwiastkowej do badania stabilności i projektowania kompensatorów zapewniających spełnienie zadanych kryteriów jakości w układach sterownia. 2. Przekazanie podstawowych informacji na temat dyskretnych układów sterowania (w tym: różnic i podobieństw w porównaniu z układami ciągłymi).

Treści kształcenia:

Wykłady: 1. Układy minimalnofazowe i nieminimalnofazowe. 2. Metody zaawansowanej analizy układów sterowania w dziedzinie częstotliwości. <br> 3. Wykresy Bodego i Nyquista — rozszerzone kryterium stabilności Nyquista, zapas stabilności z wykorzystaniem wykresów Bodego. 4. Projektowanie kompensatorów przy wykorzystaniu wykresów Bodego. 5. Metoda linii pierwiastkowej. 6. Projektowanie kompensatorów przy wykorzystaniu metody linii pierwiastkowej. 7. Typowe zadania sterowania. 8. Dyskretne układy sterowania – informacje podstawowe. Ćwiczenia: 1. Logarytmiczne charakterystyki Bodego - badanie stabilności. 2. Projektowanie kompensatorów przyspieszających fazę (lead) z wykorzystaniem wykresów Bodego. 3. Projektowanie kompensatorów opóźniających fazę (lag) z wykorzystaniem wykresów Bodego. 4. Projektowanie kompensatorów typu lead-lag z wykorzystaniem wykresów Bodego. 6. Metoda linii pierwiastkowych. 7. Projektowanie kompensatorów typu lead metodą linii pierwiastkowych. 8. Projektowanie kompensatorów typu lag metodą linii pierwiastkowych.

Metody oceny:

Zaliczenie przedmiotu na podstawie 2 prac kontrolnych przeprowadzanych w czasie semestru i ocenianych zadań domowych (40% oceny końcowej) i egzaminu (60% oceny końcowej). Szczegóły systemu oceniania przedmiotu publikowane są pod adresem:<br/>http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).

Egzamin:

tak

Literatura:

Literatura podstawowa i uzupełniająca: 1. Ogata. K.: Modern Control Engineering, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1997. 2. Materiały dostarczone przez wykładowcę. 3. Materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).

Witryna www przedmiotu:

http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów)

Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt ML.NK360_W1

Student zna metodę analizy układów regulacji w dziedzinie częstotliwości z wykorzystaniem charakterystyk Nyquista i Bodego.
Weryfikacja: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM1_W02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03

Efekt ML.NK360_W2

Student zna metodę analizy układów regulacji w dziedzinie częstotliwości z wykorzystaniem linii pierwiastkowych.
Weryfikacja: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM1_W02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03

Efekt ML.NK360_W3

Student zna pojęcia: układ minimalnofazowy i nie-minimalnofazowy.
Weryfikacja: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM1_W02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03

Efekt ML.NK360_W4

Student zna metodę projektowania kompensatorów w układach regulacji przy wykorzystaniu charakterystyk Bodego.
Weryfikacja: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM1_W02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03

Efekt ML.NK360_W5

Student zna metodę projektowania kompensatorów w układach regulacji przy wykorzystaniu linii pierwiastkowych.
Weryfikacja: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM1_W02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt ML.NK360_U1

Student potrafi dokonać analizy układu regulacji automatycznej (w tym: określić zapas stabilności) przy wykorzystaniu kryteriów formułowanych w dziedzinie częstotliwości (na podstawie charakterystyk Nyquista i Bodego).
Weryfikacja: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM1_U12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16

Efekt ML.NK360_U2

Student potrafi dokonać analizy układu regulacji automatycznej przy wykorzystaniu metody linii pierwiastkowych.
Weryfikacja: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM1_U12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16

Efekt ML.NK360_U3

Student potrafi zaprojektować kompensator, zapewniający realizację zadanych celów układu regulacji, wykorzystując charakterystyki Bodego.
Weryfikacja: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM1_U12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16

Efekt ML.NK360_U4

Student potrafi zaprojektować kompensator, zapewniający realizację zadanych celów układu regulacji, wykorzystując metodę linii pierwiastkowych.
Weryfikacja: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM1_U12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16