- Name of course:
- Podstawy automatyki i sterowania II.
- Coordinator of course:
- Dr hab. inż. Cezary Rzymkowski
- Type of course:
- Compulsory
- Level of education:
- First cycle studies
- Programme:
- Mechanika i Projektowanie Maszyn
- Group of courses:
- Obowiązkowe
- Code of course:
- ML.NK360
- Nominal semester:
- 4 / AY 2018/2019
- Number of ECTS credits:
- 3
- Number of hours of student’s work to achieve learning outcomes:
- 1. Liczba godzin kontaktowych: 48, w tym:
a) wykład – 30 godz.,
b) ćwiczenia – 15 godz.,
c) konsultacje – 5 godz.
2. Praca własna studenta – 42 godzin, w tym:
a) 15 godz. – przygotowanie studenta do kolokwiów i egzaminu,
b) 27 godz. – przygotowanie studenta do ćwiczeń, realizacja zadań domowych.
Razem - 90 godz. = 3 punkty ECTS.
- Number of ECTS credits on the course with direct participation of academic teacher:
- 2 punkty ECTS - Liczba godzin kontaktowych: 48, w tym:
a) wykład – 30 godz.,
b) ćwiczenia – 15 godz.,
c) konsultacje – 3 godz.
- Language of course:
- polish
- Number of ECTS credits on practical activities on the course:
- -
- Form of didactic studies and number of hours per semester:
-
- Lecture30h
- Exercise type of course15h
- Laboratory0h
- Project type of course0h
- Computer lessons0h
- Preliminary requirements:
- Zalecane posiadanie wiedzy i umiejętności z zakresu przedmiotu "Podstawy automatyki i sterowania I". (Brak zaliczenia tego przedmiotu nie jest czynnikiem automatycznie blokującym możliwość uczęszczania na zajęcia).
- Limit of students:
- -
- Purpose of course:
- 1. Przekazanie wiedzy na temat wykorzystania analiz w dziedzinie częstotliwości (charakterystyk Nyquista i Bodego) oraz metody linii pierwiastkowej do badania stabilności i projektowania kompensatorów zapewniających spełnienie zadanych kryteriów jakości w układach sterownia.
2. Przekazanie podstawowych informacji na temat dyskretnych układów sterowania (w tym: różnic i podobieństw w porównaniu z układami ciągłymi).
- Contents of education:
- Wykłady:
1. Układy minimalnofazowe i nieminimalnofazowe.
2. Metody zaawansowanej analizy układów sterowania w dziedzinie częstotliwości. <br>
3. Wykresy Bodego i Nyquista — rozszerzone kryterium stabilności Nyquista, zapas stabilności z wykorzystaniem wykresów Bodego.
4. Projektowanie kompensatorów przy wykorzystaniu wykresów Bodego.
5. Metoda linii pierwiastkowej.
6. Projektowanie kompensatorów przy wykorzystaniu metody linii pierwiastkowej.
7. Typowe zadania sterowania.
8. Dyskretne układy sterowania – informacje podstawowe.
Ćwiczenia:
1. Logarytmiczne charakterystyki Bodego - badanie stabilności.
2. Projektowanie kompensatorów przyspieszających fazę (lead) z wykorzystaniem wykresów Bodego.
3. Projektowanie kompensatorów opóźniających fazę (lag) z wykorzystaniem wykresów Bodego.
4. Projektowanie kompensatorów typu lead-lag z wykorzystaniem wykresów Bodego.
6. Metoda linii pierwiastkowych.
7. Projektowanie kompensatorów typu lead metodą linii pierwiastkowych.
8. Projektowanie kompensatorów typu lag metodą linii pierwiastkowych.
- Methods of evaluation:
- Zaliczenie przedmiotu na podstawie 2 prac kontrolnych przeprowadzanych w czasie semestru i ocenianych zadań domowych (40% oceny końcowej) i egzaminu (60% oceny końcowej). Szczegóły systemu oceniania przedmiotu publikowane są pod adresem:<br/>http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
- Exam:
- yes
- Literature:
- Literatura podstawowa i uzupełniająca:
1. Ogata. K.: Modern Control Engineering, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1997.
2. Materiały dostarczone przez wykładowcę.
3. Materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
- Website of the course:
- http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów)
- Notes:
Effects of education
General academic profile - knowledge
- Effect ML.NK360_W1
- Student zna metodę analizy układów regulacji w dziedzinie częstotliwości z wykorzystaniem charakterystyk Nyquista i Bodego.
Verification: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_W02
Area of study related learning outcomes:
T1A_W02, T1A_W03
- Effect ML.NK360_W2
- Student zna metodę analizy układów regulacji w dziedzinie częstotliwości z wykorzystaniem linii pierwiastkowych.
Verification: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_W02
Area of study related learning outcomes:
T1A_W02, T1A_W03
- Effect ML.NK360_W3
- Student zna pojęcia: układ minimalnofazowy i nie-minimalnofazowy.
Verification: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_W02
Area of study related learning outcomes:
T1A_W02, T1A_W03
- Effect ML.NK360_W4
- Student zna metodę projektowania kompensatorów w układach regulacji przy wykorzystaniu charakterystyk Bodego.
Verification: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_W02
Area of study related learning outcomes:
T1A_W02, T1A_W03
- Effect ML.NK360_W5
- Student zna metodę projektowania kompensatorów w układach regulacji przy wykorzystaniu linii pierwiastkowych.
Verification: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_W02
Area of study related learning outcomes:
T1A_W02, T1A_W03
General academic profile - skils
- Effect ML.NK360_U1
- Student potrafi dokonać analizy układu regulacji automatycznej (w tym: określić zapas stabilności) przy wykorzystaniu kryteriów formułowanych w dziedzinie częstotliwości (na podstawie charakterystyk Nyquista i Bodego).
Verification: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_U12
Area of study related learning outcomes:
T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16
- Effect ML.NK360_U2
- Student potrafi dokonać analizy układu regulacji automatycznej przy wykorzystaniu metody linii pierwiastkowych.
Verification: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_U12
Area of study related learning outcomes:
T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16
- Effect ML.NK360_U3
- Student potrafi zaprojektować kompensator, zapewniający realizację zadanych celów układu regulacji, wykorzystując charakterystyki Bodego.
Verification: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_U12
Area of study related learning outcomes:
T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16
- Effect ML.NK360_U4
- Student potrafi zaprojektować kompensator, zapewniający realizację zadanych celów układu regulacji, wykorzystując metodę linii pierwiastkowych.
Verification: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin.
Field of study related learning outcomes:
MiBM1_U12
Area of study related learning outcomes:
T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16