Print Export to file (MS Word)
Name of course:
Teoria maszyn i mechanizmów I
Coordinator of course:
prof. dr hab. inż. Janusz Frączek
Type of course:
Compulsory
Level of education:
First cycle studies
Programme:
Mechanika i Projektowanie Maszyn
Group of courses:
Obowiązkowe
Code of course:
ML.NK451
Nominal semester:
6 / AY 2018/2019
Number of ECTS credits:
3
Number of hours of student’s work to achieve learning outcomes:
1. Liczba godzin kontaktowych: 35, w tym: a) wykład – 15 godz., b) ćwiczenia – 15 godz., c) konsultacje – 5 godz. 2. Praca własna studenta: 40 godzin, w tym: a) praca nad przygotowaniem się do 2 sprawdzianów – 10 godz., b) rozwiązywanie zadań domowych – 15 godz., c) praca nad przygotowaniem się do egzaminu – 10 godz., d) przygotowanie się do zajęć, lektury uzupełniające – 5 godz. Razem: 75 godzin – 3 punkty ECTS.
Number of ECTS credits on the course with direct participation of academic teacher:
1,4 punktu ECTS – 35 godzin kontaktowych, w tym: a) wykład – 15 godz., b) ćwiczenia – 15 godz., c) konsultacje – 5 godz.
Language of course:
polish
Number of ECTS credits on practical activities on the course:
1,2 punktu ECTS – 30 godzin, w tym: a) udział w ćwiczeniach – 15 godz., b) rozwiązywanie zadań domowych – 15 godz.
Form of didactic studies and number of hours per semester:
  • Lecture15h
  • Exercise type of course15h
  • Laboratory0h
  • Project type of course0h
  • Computer lessons0h
Preliminary requirements:
1. Znajomość algebry, geometrii, analizy matematycznej w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów. 2. Znajomość mechaniki w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.
Limit of students:
100
Purpose of course:
1. Prezentacja podstawowych pojęć i zagadnień z dziedziny teorii maszyn i mechanizmów. 2. Nauczenie metod analizy kinematycznej mechanizmów i maszyn. 3. Nauczenie metod analizy dynamicznej mechanizmów i maszyn. 4. Omówienie zagadnień wyważania mechanizmów. 5. Przedstawienie nowoczesnych systemów obliczeniowych wykorzystywanych w teorii maszyn i mechanizmów.
Contents of education:
Wykłady i ćwiczenia: 1. Struktura mechanizmów płaskich i przestrzennych: pojęcia wstępne, pary kinematyczne, otwarte i zamknięte łańcuchy kinematyczne, mechanizmy, schematy kinematyczne. 2. Metody macierzowe kinematyki mechanizmów: zapis macierzowy, rodzaje współrzędnych, współrzędne członu, transformacje współrzędnych. 3. Zadania kinematyki: zadania o położeniach, prędkościach i przyspieszeniach, algorytmy ogólne rozwiązywania zadań. 4. Statyka mechanizmów: równowaga statyczna, zasada mocy chwilowych, wyważenie statyczne mechanizmów płaskich. 5. Kinetostatyka mechanizmów: siły bezwładności, reakcje w parach kinematycznych, równowaga kinetostatyczna członu i mechanizmu. 6. Dynamika mechanizmów w zapisie macierzowym: wyważanie układów wirujących, zadania proste i odwrotne dynamiki. 7. Tarcie: różne modele tarcia, wpływ tarcia na własności dynamiczne maszyn.
Methods of evaluation:
Ocenie podlegają prace domowe, dwa sprawdziany przeprowadzane w trakcie semestru oraz egzamin przeprowadzany podczas sesji. Szczegóły systemu oceniania są opublikowane pod adresem: http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
Exam:
yes
Literature:
1. Frączek J., Wojtyra M.: Kinematyka układów wieloczłonowych, metody obliczeniowe. WNT 2008, Warszawa. <br /> 2. Wojtyra M., Frączek J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów, OWPW 2007. <br /> 3. Shigley J.E. Uicker J.J.: Theory of Machines and Mechanisms, 3rd ed., NcGraw Hill. <br /> Dodatkowe literatura: materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
Website of the course:
http://tmr.meil.pw.edu.pl/index.php?/pol/Dydaktyka/Prowadzone-przedmioty/Teoria-maszyn-i-mechanizmow-I
Notes:

Effects of education

General academic profile - knowledge

Effect ML.NK451_W1
Student ma uporządkowaną wiedzę na temat formułowania i rozwiązywania zadań kinematyki dla mechanizmów.
Verification: Pierwszy sprawdzian, egzamin końcowy.
Field of study related learning outcomes: MiBM1_W03, MiBM1_W05, MiBM1_W06
Area of study related learning outcomes: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W07, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W06, T1A_W07
Effect ML.NK451_W2
Student ma uporządkowaną wiedzę na temat formułowania równań ruchu mechanizmów i rozwiązywania zadania odwrotnego dynamiki.
Verification: Drugi sprawdzian, egzamin końcowy.
Field of study related learning outcomes: MiBM1_W03, MiBM1_W05, MiBM1_W06
Area of study related learning outcomes: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W07, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W06, T1A_W07
Effect ML.NK451_W3
Student ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę na temat wyrównoważania mechanizmów i wirników.
Verification: Drugi sprawdzian, egzamin końcowy.
Field of study related learning outcomes: MiBM1_W03, MiBM1_W05, MiBM1_W06, MiBM1_W09
Area of study related learning outcomes: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W07, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W06, T1A_W07, T1A_W03, T1A_W06, T1A_W07

General academic profile - skils

Effect ML.NK451_U1
Student potrafi zapisać równania kinematyki mechanizmów i rozwiązać je numerycznie.
Verification: Pierwsza i druga praca domowa, pierwszy sprawdzian, egzamin końcowy.
Field of study related learning outcomes: MiBM1_U12, MiBM1_U13, MiBM1_U15
Area of study related learning outcomes: T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U15
Effect ML.NK451_U2
Student potrafi rozwiązać zadanie odwrotne dynamiki dla mechanizmów o dowolnej strukturze.
Verification: Trzecia i czwarta praca domowa, drugi sprawdzian, egzamin końcowy.
Field of study related learning outcomes: MiBM1_U12, MiBM1_U13, MiBM1_U15
Area of study related learning outcomes: T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U15
Effect ML.NK451_U3
Student potrafi sformułować warunki wyważenia i obliczyć masy korekcyjne oraz ich położenie dla członów wirujących.
Verification: Czwarta praca domowa, drugi sprawdzian, egzamin końcowy.
Field of study related learning outcomes: MiBM1_U13, MiBM1_U14, MiBM1_U15
Area of study related learning outcomes: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U15, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U15