- Nazwa przedmiotu:
- Teoria sterowania II
- Koordynator przedmiotu:
- Prof. dr hab. inż. Teresa Zielińska
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- ML.NK494
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2018/2019
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych: 50, w tym:
a) wykład – 30 godz.,
b) ćwiczenia – 15 godz.,
c) konsultacje – 5 godz.
2. Praca własna studenta: 25 godzin, w tym:
a) realizacja pracy domowej, polegającej na rozwiązaniu zadania programowania liniowego albo zadania optymalizacji decyzji – 10 godzin,
b) przygotowywanie się do testów zaliczeniowych – 15 godzin.
Razem: 75 godzin – 3 punkty ECTS.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 2 punkty ECTS – 50 godzin kontaktowych, w tym:
a) wykład – 30 godz.,
b) ćwiczenia – 15 godz.,
c) konsultacje – 5 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1 punkt ECTS – 25 godzin, w tym:
a) udział w ćwiczeniach – 15 godz.,
b) realizacja pracy domowej, polegającej na rozwiązaniu zadania programowania liniowego albo zadania optymalizacji decyzji – 10 godzin.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- 1. Znajomość podstaw automatyki i sterowania.
2. Znajomość metod rachunku różniczkowego.
- Limit liczby studentów:
- 35
- Cel przedmiotu:
- 1. Przygotowanie do rozwiązywania podstawowych zadań z zakresu optymalizacji liniowych układów sterowania.
2. Przygotowanie do rozwiązywania zadań programowania liniowego.
3. Przygotowanie do rozwiązywania podstawowych zagadnień z zakresu optymalizacji decyzji.
- Treści kształcenia:
- Wykłady i ćwiczenia:
1. Rodzaje zadań sterowania optymalnego.
2. Zasada minimum Pontriagina.
3. Zadania sterowania optymalnego rozwiązywane z wykorzystaniem zasady minimum Pontriagina.
4. Zasada Hamiltona-Jacobiego-Bellmana . Wykorzystanie zasady H-J-B do rozwiązywania zadań sterowania optymalnego.
5. Programowanie dynamiczne.
6. Metoda simplex programowania liniowego.
7. Metody optymalizacji decyzji.
- Metody oceny:
- Ocenie podlega praca domowa (20% oceny końcowej) oraz testy zaliczeniowe (80% oceny końcowej). Warunkiem zaliczenia jest uzyskanie minimum 51% łącznie.
Skala ocen 51-60% -3, 61-70% -3.5, 71-80% - 4, 81-90% - 4.5, 91-100% - 5.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Preskrypt na prawach rękopisu - Teoria Sterowania. T. Zielińska. Materiał dostarczony przez wykładowcę.
2. K. Douglas: Teoria Sterowania Optymalnego, WNT (każde wydanie).
- Witryna www przedmiotu:
- http://tmr.meil.pw.edu.pl/web/Dydaktyka/Prowadzone-przedmioty/Teoria-sterowania-II
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt ML.NK494_W1
- Ma wiedzę z zakresu zagadnień optymalizacji całkowych wskaźników jakości dla liniowych układów sterowania.
Weryfikacja: Sprawdzian.
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR2_W01, AiR2_W04
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W01, T2A_W02, T2A_W04, T2A_W03, T2A_W04
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt ML.NK494_U1
- Potrafi rozwiązywać proste zadania sterowania optymalnego metodą Pontriagina i H-J-B.
Weryfikacja: Sprawdzian.
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR2_U11
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U09, T2A_U18
- Efekt ML.NK494_U2
- Potrafi rozwiązywać proste zadania programowania liniowego metodą SIMPLEX, zadania programowania dyskretnego oraz optymalizacji decyzji.
Weryfikacja: Praca domowa, sprawdzian.
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR2_U11
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U09, T2A_U18