Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy automatyki I
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Jan Kościelny
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka Robotyka i Informatyka Przemysłowa
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
PA
Semestr nominalny:
4 / rok ak. 2018/2019
Liczba punktów ECTS:
5
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin bezpośrednich – 64 godz., w tym: • wykład 45 godz. • ćwiczenia 15 godz. • konsultacje – 2 godz. • egzamin – 2 godz, 2) Praca własna studenta: 65 godz., w tym: • studia literaturowe, samodzielne rozwiązywanie zadań – 30 godz. • przygotowanie się do kolokwiów – 20 godz. • przygotowanie się do egzaminu – 15 godz. Razem : 129 godz. (5 ECTS)
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2,5 punktu ECTS - liczba godzin bezpośrednich – 64 godzin., w tym: • wykład - 45 godz. • ćwiczenia - 15 godz. • konsultacje – 2 godz. • egzamin – 2 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1,5 punktu ECTS - liczba godzin bezpośrednich – 45 godz., w tym: • ćwiczenia - 15 godz. • studia literaturowe, samodzielne rozwiązywanie zadań – 30 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład45h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana ogólna znajomość zagadnień wykładanych w przedmiotach: matematyka, fizyka.
Limit liczby studentów:
150
Cel przedmiotu:
Umiejętność formułowania opisu matematycznego układów regulacji oraz sterowania procesami dyskretnymi. Umiejętność projektowania typowych struktur układów regulacji oraz układów przełączających.
Treści kształcenia:
1. Wprowadzenie, pojęcia podstawowe 2. Opis matematyczny ciągłych liniowych układów dynamicznych 3. Podstawowe człony dynamiczne 4. Charakterystyki częstotliwościowe 5. Schematy blokowe 6. Obiekty regulacji i regulatory przemysłowe 7. Wymagania stawiane układom automatyki 8. Projektowanie liniowych układów regulacji 9. Struktury układów automatyki i przykładowe zastosowania 10. Dyskretne układy regulacji 11. Podstawowe układy nieliniowe 12. Technika automatyzacji 13. Wprowadzenie do sterowania logicznego 14. Podstawy matematyczne sterowania logicznego 15. Układy kombinacyjne 16. Podstawy układów sekwencyjnych 17. Układy sekwencyjne procesowo-zależne asynchroniczne o programach rozgałęzionych 18. Układy sekwencyjne asynchroniczne procesowo-zależne o programach liniowych 19. Układy synchroniczne 20. Typowe układy o średniej skali integracji – bloki funkcyjne przydatne do tworzenia układów sterowania 21. Koncepcje układów sterowania zbudowanych z bloków funkcjonalnych 22. Wstęp do układów o strukturze komputerowej – sterowniki PLC
Metody oceny:
Wykład – Egzamin. Ćwiczenia - Zaliczenie na podstawie ocen z trzech kolokwiów.
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Żelazny M.: Materiały pomocnicze do wykładu: Podstawy Automatyki 2. Żelazny M.: Podstawy Automatyki. WNT, Warszawa 1976 3. Kościelny W.: Materiały pomocnicze do nauczania podstaw automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2001, wyd. III 4.Holejko D., Kościelny W., Niewczas W.: Zbiór zadań z podstaw automatyki. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1985, wyd. VIII 5. Gessing R.: Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2001 6. Mazurek J., Vogt H., Zydanowicz W.: Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2002 7. Malinowski K, Tatjewski P.: Podstawy Automatyki. Preskrypt, PW. 8. Węgrzyn S.: Podstawy automatyki. PWN, Warszawa, 1980 9. Kościelny W.: Podstawy automatyki, część II. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1984 10. Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 11. Traczyk W.: Układy cyfrowe automatyki. WNT, Warszawa 1974 12. Misiurewicz P.: Podstawy techniki cyfrowej. WNT, Warszawa 1982
Witryna www przedmiotu:
https://iair.mchtr.pw.edu.pl/przedmioty/
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt PA_W01
Posiada uporządkowaną i podbudowaną wiedzę w zakresie automatyki
Weryfikacja: Egzamin, kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt PA_U01
Potrafi zastosować narzędzia matematyczne do opisu i analizy zagadnień mechanicznych; elektrycznych i elektronicznych oraz w obszarze automatyki
Weryfikacja: Egzamin, kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: K_U06
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U09
Efekt PA_U02
Potrafi dokonac analizy i opisu systemów liniowych
Weryfikacja: Egzamin, kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe: K_U14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U13
Efekt PA-U03
Potrafi zaprojektować układy regulacji o typowej strukturze w tym metodami częstotliwościowymi
Weryfikacja: Kolokwia, egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U17, K_U18
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U14, T1A_U14