Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Inteligentne systemy mobilne
Koordynator przedmiotu:
dr hab. Barbara Siemiątkowska, prof. nzw. PW
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka Robotyka i Informatyka Przemysłowa
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ISM
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2018/2019
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawowa wiedza w zakresie programowania w środowisku Windows i LINUX, programowania rozproszonego, przetwarzania obrazów, rozpoznawanie wzorców, sieci neuronowych, uczenia się maszyn, układów rozmytych.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Zaznajomienie z nowym kierunkiem rozwoju systemów w robotyce, wykorzystującym metody działania wzorowane na wnioskowaniu człowieka. Przedmiot obejmuje elementy logiki rozmytej, rozmytych systemów sterowania, modelowania, rozpoznawania, podejmowania decyzji. Zapoznanie z zagadnieniami projektowania rozproszonych inteligentnych systemów mobilnych w robotyce.
Treści kształcenia:
System autonomicznych agentów. Zastosowania sztucznej inteligencji w robotyce mobilnej. Elementy systemów rozmytych. Podejmowania decyzji. Zastosowania do klasyfikacji i rozpoznawania wzorców. Rozwiązywanie zadań przez przeszukiwanie, Modele i procesy Markowa, metody optymalizacji w rozwiązywaniu zadań. Teoria gier, programowanie dynamiczne. Planowanie autonomicznych zachowań w systemie.
Metody oceny:
Egzamin oraz ocena z wykonania ćwiczeń laboratoryjnych
Egzamin:
Literatura:
S. Russel, P. Norvig, Artificial Intelligence a modern approach, Pearson, 2010 Stevens W.R.: Programowanie w środowisku UNIX. WNT, Warszawa 2002.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt ISM_IIst_W01
Posiada wiedzę z zakresu sztucznej inteligencji wykorzystywanej w opracowywaniu inteligentnych systemów mobilnych.
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W04, T2A_W07
Efekt ISM_IIst_W02
Zna zasady budowy i działania współczesnych systemów mobilnych.
Weryfikacja: Egzamin, Ocena z realizacji ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe: K_W10
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W04, T2A_W05

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt ISM_IIst_U01
Potrafi opracowywać inteligentne systemy mobilne wykorzystując do tego m.in. metody sztucznej inteligencji.
Weryfikacja: Ocena z realizacji ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe: K_U13
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U17, T2A_U18

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt ISM_IIst_K01
Realizuje w grupie laboratoryjnej zadania związane ze współczesnymi platformami mobilnymi, określać zakres tych prac oraz potrafi je koordynować.
Weryfikacja: Ocena z realizacji ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe: K_K04, K_K05
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K03, T2A_K04