- Nazwa przedmiotu:
- Podstawy teorii mechanizmów
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Ksawery Szykiedans, mgr inż. Karol Bagiński, mgr inż. Wojciech Credo
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechatronika
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- PTM
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2018/2019
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba godzin bezpośrednich : 35 godz., w tym
• udział w wykładzie 15 godz.,
• udział w ćwiczeniach projektowych 15 godz,
• konsultacje 3 godz.
• egzamin – 2 godz.
Praca własna studenta, w tym: 53 godz. w tym:
• przygotowanie do zajęć projektowych 10 godz.,
• zapoznanie z literaturą i materiałami pomocniczymi do projektowania 3 godz.,
• analiza zadania projektowego, wykonanie obliczeń mechanizmu, opracowanie struktury mechanizmu i jego węzłów, analiza wyników 15 godz.,
• przygotowanie raportu 10 godz.,.
• przygotowanie do egzaminu 15 godz.
RAZEM 88 godz = 3 punktu ECTS
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 2 punkty ECTS – 45 godz,. w tym:
• analiza zadania projektowego, wykonanie obliczeń mechanizmu, opracowanie struktury mechanizmu i jego węzłów, analiza wyników 20 godz.,
• przygotowanie raportu 10 godz.,.
• udział w ćwiczeniach projektowych 15 godz
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1, 5 punktu ECTS - Liczba godzin bezpośrednich : 35 godz., w tym:
• udział w wykładzie 15 godz.,
• udział w ćwiczeniach projektowych 15 godz,
• konsultacje 3 godz.
• egzamin – 2 godz.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt15h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Wymagana jest znajomość wybranych zagadnień z zakresu mechaniki, podstaw konstrukcji urządzeń precyzyjnych oraz obsługa komputera.
- Limit liczby studentów:
- 30
- Cel przedmiotu:
- Umiejętność analizy i syntezy podstawowych mechanizmów z pomocą poznanych programów komputerowych oraz komputerowego modelowania mechanizmów
- Treści kształcenia:
- Wykład: Wprowadzenie: Podstawowe pojęcia. Podział mechanizmów - klasyfikacja mechanizmów. Kinematyka mechanizmów - metody analizy kinematycznej mechanizmów, program komputerowy do analizy kinematycznej mechanizmów dźwigniowych płaskich – algorytm działania i użytkowanie. Dynamika mechanizmów: program komputerowy do analizy dynamicznej mechanizmów dźwigniowych płaskich. Synteza mechanizmów: synteza mechanizmów dźwigniowych i krzywkowych. Program komputerowy do analizy syntezy mechanizmów krzywkowych.
Projektowanie: Analiza kinematyczna prostowodu: analiza kinematyczna mechanizmu płaskiego, dźwigniowego (program komputerowy KinDynJP) jako wstęp do analizy dynamicznej. Analiza dynamiczna napędu wstrząsarki: obliczanie obciążeń dynamicznych w mechanizmie ruchu zwrotnego. (program komputerowy KinDynJP) oraz sporządzenie komputerowego modelu tego mechanizmu. Synteza mechanizmu krzywkowego: projekt mechanizmu krzywkowego o zadanych parametrach ruchu (program komputerowy KrzywkaJP). Porównanie obciążeń dynamicznych w mechanizmach dźwigniowym i krzywkowym.
- Metody oceny:
- Wykład – pisemny egzamin. W ramach ćwiczeń projektowych studenci rozwiązują 3 wskazane problemy analityczno-konstrukcyjne, postępy prac są na bieżąco konsultowane z prowadzącym ćwiczenia na kolejnych zajęciach. W ramach oceny za ćwiczenia projektowe (każde z ćwiczeń do 10 pkt.) oceniane są systematyczność prac do 2 pkt., prawidłowość metodologiczna i merytoryczna prowadzania prac do 3 pkt., raport końcowy (umiejętność sformułowania problemu, przedstawienie sposobu rozwiązania i sformułowanie wniosków) do 5 pkt.
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- 1. Pawłowski J. Elementy teorii mechanizmów. Wybrane metody numeryczne i przykłady ich stosowania. Wyd PW. Warszawa 1991
2. Pawłowski J. Projektowanie mechanizmów. Wspomagany komputerowo dobór cech konstrukcyjnych. OWPW. Warszawa. 1999
3. Morecki A., Oderfeld J. Teoria maszyn i mechanizmów. PWN. Warszawa 1984
4. Olędzki A. Podstawy teorii maszyn i mechanizmów, WNT, Warszawa 1987
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt PTM_W01
- Absolwent zna i stosuje opis mechanizmów zgodny z zasadami teorii maszyn i mechanizmów. Potrafi wykorzystać go do projektowania i analizy mechanizmów za pomoca odpowiednich metod i programów komputerowych
Weryfikacja: Egzamin pisemny, opracowanie raportów z zadań projektowych
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W01, K_W02, K_W03, K_W06
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W01, T1A_W01, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt PTM_W02
- Absolwent potrafi rozwiązać zadanie projektowwe polegające na doborze parametrów geometrycznych io materiałowych dla zadanego typu mechanizmu tak aby spełniał on postawione funkcje
Weryfikacja: Egzamin pisemny, opracowanie raportów z zadań projektowych
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U01, K_U02, K_U05, K_U06, K_U14, K_U22, K_U24
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U01, T1A_U02, T1A_U07, T1A_U05, T1A_U09, T1A_U07, T1A_U09, T1A_U07, T1A_U15, T1A_U09, T1A_U16