- Nazwa przedmiotu:
- Techniki sensorowe w mechatronice
- Koordynator przedmiotu:
- dr hab. inż. Roman Szewczyk prof. nzw. PW; dr inż. Jacek Salach
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Mechatronika
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- TSWM
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2018/2019
- Liczba punktów ECTS:
- 5
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt15h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Wiadomości z zakresu metrologii technicznej, Miernictwa elektrycznego i Inteligentnej aparatury pomiarowej
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Wiedza na temat techniki sensorów i mikrosensorów stosowanych w systemach mechatronicznych. Umiejętność właściwego doboru sensorów oraz podstawowe umiejętności w zakresie ich projektowania
- Treści kształcenia:
- Wiedza z zakresu:
Aspekty praktyczne cyfrowego przetwarzania sygnału pomiarowego sensorów mechatronicznych, Sensory magnetyczne, Sensory magnetomechaniczne, Mikrosensory piezoelektryczne i piezoelektryczne elementy wykonawcze, Mikrosensory z falą powierzchniową SAW
Sensory chemiczne, Mikrosensory spektroetryczne, Sensory tomograficzne, Mikrosensory MEMS / MOEMS, Sensoryka i mikrosensoryka w systemach bezpieczeństwa, Organizacja sieci pomiarowych i integracja mikrosensorów mechatronicznych, Technologia wytwarzania sensorów
- Metody oceny:
- suma cząstkowych zaliczeń ustnych i pisemnych wykładu, aktywność na zajęciach projektowych i laboratoryjnych, zaliczenie i obrona projektu, sprawozdania z laboratoriów
- Egzamin:
- Literatura:
- S. Tumański: „Technika Pomiarowa”, WNT, Warszawa, 2007.
S. Tumański: „Cienkowarstwowe czujniki magnetorezystancyjne”, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1997.
M. Nałęcz, J. Jaworski: „Miernictwo magnetyczne”, WNT, Warszawa 1968.
J. G. Webster: “The Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook”, CRC, 1998.
J. Fraden; “Handbook of Modern Sensors: Physics, Designs, and Applications”, Springer, 2003.
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt TSWM_W01
- zna rodzaje przetworników oraz sensorów elektrycznych oraz elektromagnetycznych , zasadę działania, zastosowania, metodę analizy sygnałów pomiarowych oraz ich przetwarzania
Weryfikacja: zaliczenie wykładu
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W02, K_W07, K_W10, K_W13
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W01, T2A_W03, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W02
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt TSWM_U01
- potrafi zaprojektować system pomiarowy, zastosować modele matematyczny do jego analizy, potrafi przeprowadzić analizę wyników eksperymentów fizycznych lub symulacyjnych
Weryfikacja: wykonanie i obrona projektów
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U06, K_U11, K_U13, K_U15, K_U17
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U09, T2A_U15, T2A_U17, T2A_U07, T2A_U12, T2A_U17, T2A_U18, T2A_U17, T2A_U19, T2A_U18, T2A_U19