Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Systemy pomiarowe

Koordynator przedmiotu:

dr inż. Grzegorz Dobrzyński, ad., Wydział Transportu PW, Zakład Systemów Informatycznych i Mechatronicznych w Transporcie

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia II stopnia

Program:

Transport

Grupa przedmiotów:

Obowiązkowe

Kod przedmiotu:

TR.SMK105

Semestr nominalny:

1 / rok ak. 2018/2019

Liczba punktów ECTS:

3

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

83 godzin, w tym: praca na wykładach 15 godz., praca na ćwiczeniach laboratoryjnych 15 godz., przygotowanie się do kolokwium z wykładu 11 godz., przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych 10 godz., opracowanie sprawozdań 20 godz., konsultacje 3 godz. (w tym konsultacje w zakresie laboratorium 2 godz.), studiowanie literatury przedmiotu 9 godz.

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

1,5 pkt. ECTS (33 godz., w tym: praca na wykładach 15 godz., praca na ćwiczeniach laboratoryjnych 15 godz., konsultacje 3 godz.)

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

2,0 pkt. ECTS (47 godzin, w tym: praca na ćwiczeniach laboratoryjnych 15 godz., przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych 10 godz., opracowanie sprawozdań 20 godz., konsultacje w zakresie laboratorium 2 godz.)

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład15h
• Ćwiczenia0h
• Laboratorium15h
• Projekt0h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

Wiedza z zakresu metrologii i matematyki.

Limit liczby studentów:

brak

Cel przedmiotu:

Zapoznanie studentów z teorią i praktyką budowy systemów pomiarowych ze szczególnym uwzględnieniem komputerowych systemów pomiarowych.

Treści kształcenia:

Treść wykładu: Podział sygnałów fizycznych (zdeterminowane, losowe). Pojęcie stacjonarności i ergodyczności. Główne charakterystyki sygnałów losowych (wartość średnia, wariancja, gęstość prawdopodobieństwa, funkcja autokorelacji, widmowa gęstość mocy, charakterystyki łączne sygnałów), przekształcenie Fourie’ra, algorytm FFT. Przetwarzanie analogowo cyfrowe, twierdzenie o próbkowaniu. Wstępna obróbka danych, filtry rekursywne. Metody estymacji widmowej gęstości mocy i funkcji autokorelacji, Czujniki pomiarowe wielkości nieelektrycznych (podstawowe charakterystyki statyczne i dynamiczne). Skrótowe omówienie: czujników temperatury, tensometrycznych czujników odkształcenia, czujników ciśnienia, czujników jonoselektywnych, czujników indukcyjnych i indukcyjnościowych, czujników wilgotności powietrza, czujników przyspieszenia i prędkości, czujniki inteligentne. Systemy pomiarowe z interfejsem szeregowym i równoległym, bezprzewodowe systemy pomiarowe. Techniki pomiaru geometrii 3D. Reprezentacja cyfrowa wyników pomiaru i możliwości wykorzystania jej do sterowania pojazdami autonomicznymi. Treść ćwiczeń laboratoryjnych: Budowa torów pomiarowych z wykorzystaniem różnorakich czujników (akcelerometry, laserowe czujniki bezdotykowe, czujniki bezdotykowe z wykorzystaniem promieniowania w widmie podczerwonym, czujniki indukcyjnościowe, rejestratorów cyfrowych, przetworników A/C i oprogramowania (DasyLab, Lab View). Wyznaczanie widmowej gęstości mocy i funkcji autokorelacji on line. Pomiar geometrii metodami bezkontakotywymi. Pomiar kształtu na maszynie współrzędnościowej.

Metody oceny:

Ocena formująca:zaliczanie 6 ćwiczeń laboratoryjnych (zaliczenie sprawozdania oraz dwóch pytań otwartych dotyczących wiedzy związanej z odrabianym ćwiczeniem). Zaliczenie treści wykładu (6 pytań otwartych należny zaliczyć na min 50%). Ocena podsumowująca:średnia ważona oceny z wykładu (waga 0,4) oraz oceny z ćwiczeń laboratoryjnych (waga 0,6).

Egzamin:

nie

Literatura:

1. M. Jakubowska, Organizacja komputerowych systemów pomiarowych, Strona internetowa: http://galaxy.agh.edu.pl/~kca/boap.htm ; 2. D. Świsulski, Komputerowa technika pomiarowa. Oprogramowanie wirtualnych przyrządów pomiarowych w LabVIEW, Agenda Wydawnicza PAK-u, Warszawa 2005. 3. Z. Kulka, A. Libura, M. Nadachowski, Przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe, WKiŁ, Warszawa 1987. 4. J.L. Kulikowski, Komputery w badaniach doświadczalnych, PWN, Warszawa 1993. 5. Bendat, Piersol, Analiza Sygnałów Losowych; 6. Robert Czabanowski, SENSORY I SYSTEMY POMIAROWE, Dolnośląska Biblioteka Cyfrowa, Politechnika Wrocławska, 2010r., http://www.dbc.wroc.pl/Content/7205/czabanowski_sensory.pdf; 7. Nawrocki W.: Systemy i sensory pomiarowe. WPP, Poznań 2006. 8. Krzysztof Karbowski, Podstawy rekonstrukcji maszyn i innych obiektów w procesach wytwarzania, Politechnika Krakowska, 2008r. (dostęp przez www)

Witryna www przedmiotu:

http://www.simt.wt.pw.edu.pl/systemy-pomiarowe,44.html

Uwagi:

Przedmiot prowadzony w semestrze letnim lub zimowym. O ile nie powoduje to zmian w zakresie powiązań danego modułu zajęć z kierunkowymi efektami kształcenia w treściach kształcenia mogą być wprowadzane na bieżąco zmiany związane z uwzględnieniem najnowszych osiągnięć naukowych.

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka W01

Ma wiedzę w teorii sygnałów oraz ich podstawowych charakterystyk w dziedzinie czasu i częstotliwości
Weryfikacja: Kolokwium, 4 pytania otwarte, wymagana poprawna odpowiedź na 50%.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W02, Tr2A_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG

Charakterystyka W02

Ma szczegółową wiedzę z zakresu przetwarzania cyfrowo-analogowego
Weryfikacja: Kolokwium, 4 pytania otwarte, wymagana poprawna odpowiedź na 50%.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W05, Tr2A_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG, I.P7S_WK

Charakterystyka W03

Ma wiedzę z zakresu doboru czujników i przetworników pomiarowych, prawidłowych warunków ich pracy i kalibracji
Weryfikacja: Kolokwium, 4 pytania otwarte, wymagana poprawna odpowiedź na 50%.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka U01

Potrafi przeprowadzić syntezę toru pomiarowego z wykorzystaniem technik komputerowych
Weryfikacja: wykonanie ćwiczeń, opracowanie sprawozdań
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_U11
Powiązane charakterystyki obszarowe: II.T.P7S_UW.1

Charakterystyka U02

Potrafi przeprowadzić estymację wybranych charakterystyk i dokonać interpretacji wyników
Weryfikacja: wykonanie ćwiczeń, opracowanie sprawozdań
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe: II.T.P7S_UW.1, III.P7S_UW.1.o

Charakterystyka U03

Potrafi dokonać pomiar kształtu
Weryfikacja: wykonanie ćwiczeń, opracowanie sprawozdań
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe: II.T.P7S_UW.1, III.P7S_UW.1.o

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka K01

potrafi myśleć i działać w sposób kreatywny i przedsiębiorczy
Weryfikacja: zaliczenie ćwiczeń praktycznych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_KO