- Nazwa przedmiotu:
- Systemy automatyki
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Igor Korobiichuk
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 1140-MT000-ISP-0235
- Semestr nominalny:
- 4 / rok ak. 2019/2020
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. godziny kontaktowe 30h, w tym:
a) obecność na wykładach – 15 h;
b) obecność na laboratoriach – 15 h;
2. zapoznanie się ze wskazaną literaturą – 20 h;
3. przygotowanie do zajęć 15 h
4. przygotowanie sprawozdań 15 h
5. przygotowanie do egzaminu 10 h
Razem nakład pracy studenta:90 h co odpowiada 3 pkt ECTS.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1. obecność na wykładach – 15 h;,
2. obecność na ćwiczeniach – 15 h;
Razem: 30h, co odpowiada 1,2 punktom ECTS.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 2
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- -
- Limit liczby studentów:
- Zgodnie z zarządzeniem Rektora
- Cel przedmiotu:
- Student, który zaliczył przedmiot:
• posiada podstawową wiedzę w zakresie teorii regulacji automatycznej,
• posiada wiedzę dotyczącą stosowanych metod do projektowania układów automatycznej regulacji,
• potrafi przeprowadzić analizę uzyskanych wyników rozwiązywanych zadań z zakresu regulacji automatycznej,
• potrafi zastosować do rozwiązywania zadań metody analityczne i eksperymentalne do obliczania parametrów układów regulacji automatycznej,
• potrafi dokonać identyfikacji układów z zakresu sterowania automatycznego procesów ciągłych
- Treści kształcenia:
- Wykład:
Wprowadzenie, pojęcia podstawowe, sygnały w układach automatyki, klasyfikacja UAR transmitancje charakterystyki liniowych członów dynamicznych, klasyfikacja regulatorów, algorytmy regulacji w przemysłowych regulatorach i sterownikach programowalnych, dobór nastaw regulatorów samostrojenie i adaptacja, czujniki system automatyki, elementy wykonawcze system automatyki, sterowanie logiczne i sekwencyjne, konstrukcja regulatora cyfrowego.
Laboratorium:
W podziale na laboratorium: Identyfikacja obiektu, dobór nastaw regulatorów, uruchomienie i badanie jednoobwodowego układu regulacji, badanie regulatorów, symulacja układu ze sprzężeniem zwrotnym
- Metody oceny:
- Wykład:
Zaliczany jest na podstawie pisemnego egzaminu w sesji egzaminacyjnej.
Laboratorium:
Przed rozpoczęciem ćwiczenia sprawdzane jest przygotowanie studentów. Każde ćwiczenie jest zaliczane na podstawie poprawnie wykonanego sprawozdania, przyjętego i ocenionego przez prowadzącego dane ćwiczenia.
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- 1. Automatyka procesów ciągłych. G Holejko, W,J, Kościelny OWPW.
2. Regulatory wielofunkcyjne. L Trybus WNT.
3. Kościelny W.: Podstawy automatyki, część II. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1984.
4. Tymowski J.: Automatyzacja procesów technologicznych w przemyśle maszynowym. WNT.
5. Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych. Układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym. Praca pod red. Jerzego Świdra. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002.
6. Olszewski i in.: Mechatronika. Wyd. REA, Warszawa 2002.
7. Olszewski i in.: Urządzenia i systemy mechatroniczne, tom I i II. Wyd. REA, Warszawa 2009.
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt 1140-MT000-ISP-0235_W1
- Posiada elementarną wiedzę w zakresie podstaw sterowania i automatyki, także w zastosowaniu do układów napędowych pojazdów i maszyn roboczych.
Weryfikacja: Weryfikacja przygotowania studenta przed rozpoczęciem ćwiczenia. Egzamin.
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr_W13, KMChtr_W17, KMchtr_W18
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W05, InzA_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W07, InzA_W02, InzA_W05, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W07, InzA_W02
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt 1140-MT000-ISP-0235_U1
- Potrafi zbudować, uruchomić oraz przetestować zaprojektowany układ lub prosty system mechatroniczny
Weryfikacja: Ocena pracy studenta podczas wykonywania ćwiczenia w laboratorium, ocena sprawozdania
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr_U07, KMchtr_U12, KMchtr_U14
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U08, T1A_U09, InzA_U01, T1A_U07, T1A_U08, InzA_U01, T1A_U14, InzA_U06
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt 1140-MT000-ISP-0235_K1
- Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania
Weryfikacja: Na podstawie wyników pracy w laboratorium, ocena sprawozdania
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr_K04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K03, T1A_K04