Nazwa przedmiotu:
Drgania
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Krzysztof Rogowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Projektowanie Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ZNK311
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2019/2020
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin kontaktowych - 20, w tym: a) wykład 9 godz., b) zajęcia laboratoryjne 9 godz., c) konsultacje 2 godz. 2) Praca własna studenta - 52 godz., w tym: a) przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, wykonywanie sprawozdań - 26 godz., b) przygotowanie do kolokwiów i egzaminu - 26 godz. Łącznie 72 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
0,7 punktu ECTS - liczba godzin kontaktowych - 20, w tym: a) wykład 9 godz., b) zajęcia laboratoryjne 9 godz., c) konsultacje 2 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1 punkt ECTS - 35 godz., w tym: a) zajęcia laboratoryjne 9 godz., b) przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, wykonywanie sprawozdań - 26 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Umiejętności i wiedza wynikające z zakresu przedmiotów: "Algebra z geometrią"," Analiza Matematyczna II", "Mechanika II", "Wytrzymałość Konstrukcji I ".
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
Zapoznanie studenta z najważniejszymi metodami modelowania i analizy układów drgających. Nabycie umiejętności wyznaczania częstości i postaci drgań. Zapoznanie z najważniejszymi zjawiskami drganiowymi w układach dyskretnych liniowych i nieliniowych.
Treści kształcenia:
Wykład: 1. Wiadomości wstępne: oscylator harmoniczny, zjawiska okresowe w przyrodzie, drgania w technice, przyczyny drgań. 2. Modelowanie układów drgających: podstawowe metody modelowania, upraszczania i redukcji modelu. 3. Drgania układów liniowych o 1 stopniu swobody: swobodne, wymuszone – a) siłą harmoniczną, b) nagłym przyłożeniem siły, c) kinematycznie. 4. Koncepcje specjalne w badaniu układów drgających: szeregi Fouriera, całka Duhamela, transmitancje, zmienne stanu i płaszczyzna fazowa. 5. Układy liniowe o wielu stopniach swobody; wyznaczanie częstości i postaci drgań własnych. 6. Informacja o drganiach układów ciągłych oraz parametrycznych, nieliniowych i samowzbudnych. Laboratorium: - drgania o jednym stopniu swobody, - układ liniowy, - drgania o jednym stopniu swobody, - układ nieliniowy, - drgania samowzbudne, - flatter, - drgania o wielu stopniach swobody (postaci i częstości własne).
Metody oceny:
W trakcie semestru: 3 kolokwia, ocena pracy studenta w laboratorium, ocena sprawozdań. Na zakończenie semestru: egzamin.
Egzamin:
tak
Literatura:
Zalecana literatura: 1. K. Arczewski, J.Pietrucha, J.T.Szuster – Drgania układów fizycznych, OW PW 2008. 2. Z. Osiński (red)– Zbiór zadań z teorii drgań, PWN, 1989. 3. S. Woroszył – Przykłady i zadania z teorii drgań, cz.1, PWN 1978. Dodatkowa literatura: 1. Materiały na stronie http://www.meil.pw.edu.pl/zm. 2. Materiały dostarczone przez wykładowcę.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka ZNK311_W1
Student posiada wiedzę w zakresie modelowania prostych układów drgających.
Weryfikacja: Kolokwium, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ZNK311_W2
Student posiada wiedzę w zakresie wyznaczania częstości drgań własnych.
Weryfikacja: Kolokwium, praca studenta w trakcie laboratorium, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ZNK311_W3
Student posiada wiedzę dotyczącą wpływu tłumienia i różnego rodzaju wymuszeń na drgania układu.
Weryfikacja: Kolokwium, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W03
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka ZNK311_U1
Student posiada umiejętności w zakresie modelowania prostych układów drgających.
Weryfikacja: Kolokwium, ocena pracy studenta podczas laboratorium, ocena sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ZNK311_U2
Student posiada umiejętność wyznaczania częstości i postaci drgań własnych.
Weryfikacja: Kolokwium, ocena pracy studenta podczas laboratorium, ocena sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ZNK311_U3
Student posiada umiejętność wyznaczania parametrów drgań tłumionych i poddanych działaniu wymuszeń zewnętrznych różnego rodzaju wymuszeń na drgania układu.
Weryfikacja: Kolokwium, ocena pracy studenta podczas laboratorium, ocena sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka ZNK311_K1
Umie pracować w zespole wykonującym ćwiczenia laboratoryjne.
Weryfikacja: Ocena pracy studenta podczas laboratorium, ocena sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_K03
Powiązane charakterystyki obszarowe: