Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Teoria przetwarzania sygnałów i identyfikacja
Koordynator przedmiotu:
Prof. dr hab. inż. Janusz Narkiewicz
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Lotnictwo i Kosmonautyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ML.NK495
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2019/2020
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych - 35, w tym: a) wykład -15 godz. b) ćwiczenia - 15 godz. c) konsultacje - 5 godz. 2. Praca własna - przygotowanie do kolokwiów - 40 godzin. Łącznie 75 godzin.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,3 ECTS - liczba godzin kontaktowych - 35, w tym: a) wykład -15 godz. b) ćwiczenia - 15 godz. c) konsultacje - 5 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
-
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
Znajomość wybranych metod identyfikacji układów mechanicznych. Umiejętność doboru metody identyfikacji parametrów układów występujących w lotnictwie. Znajomość zalet i ograniczeń różnych metod przetwarzania sygnałów.
Treści kształcenia:
Wykład: Pojęcia podstawowe: sygnał, model, identyfikacja, estymacja. Sygnały deterministyczne i losowe. Konwersja analogowo – cyfrowa. Filtracja analogowa, cyfrowa, optymalizacja filtra. Przekształcenie sygnałów w dziedzinie częstotliwości. Kodowanie przebiegów czasowych. Planowanie eksperymentu. Klasy modeli procesów. Identyfikacja charakterystyk statycznych i dynamicznych: problem deterministyczny i probabilistyczny. Teoria estymacji. Estymatory. Estymacja parametrów metodą najmniejszych kwadratów. Błędy w procesie przetwarzania sygnałów i ich ocena. Ćwiczenia: rozwiązywanie przykładów dla zagadnień omawianych na wykładach.
Metody oceny:
Trzy kolokwia w trakcie semestru.
Egzamin:
nie
Literatura:
Literatura podawana do każdego wykładu na podstawie książek dostępnych w bibliotekach Uczelni i Wydziału.
Witryna www przedmiotu:
http://zaiol.meil.pw.edu.pl
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt ML.NK495_W1
Zna podstawowe metody identyfikacji układów mechanicznych: założenia i ograniczenia. Umie dobrać metodę do wybranych modeli układów.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane efekty kierunkowe: LiK2_W09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W02
Efekt ML.NK495_W2
Zna wybrane metody filtracji sygnałów deterministycznych. Zna metodę najmniejszych kwadratów.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane efekty kierunkowe: LiK2_W09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W02

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt ML.NK495_U1
Potrafi dokonać analizy harmonicznej sygnałów i zinterpretować wyniki.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane efekty kierunkowe: LiK2_U09, LiK2_U17
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U09, T2A_U17
Efekt ML.NK495_U2
Potrafi dobrać metodę identyfikacji do modelu matematycznego obiektu.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane efekty kierunkowe: LiK2_U09, LiK2_U18
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U09, T2A_U18