- Nazwa przedmiotu:
- Procesy stochastyczne
- Koordynator przedmiotu:
- prof. ndzw. dr hab. inż. Paweł J. Szabłowski
- Status przedmiotu:
- Fakultatywny dowolnego wyboru
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Elektronika
- Grupa przedmiotów:
- Przedmioty techniczne - zaawansowane
- Kod przedmiotu:
- PSTO
- Semestr nominalny:
- 4 / rok ak. 2016/2017
- Liczba punktów ECTS:
- 4
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 15*2=30 godziny uczestnictwa w wykładach
+15 godzin uczestnictwa w ćwiczeniach audytoryjnych
+5*6=30 godzin pracy nad 5- cioma projektami laboratoryjnymi
+25 godzin przygotowania do egzaminu z zadań z ćwiczeń
razem daje to 100 godz pracy studenta
daje to 4 punkty Ects
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 30 godz wykładu
+15 godz ćwiczeń audytoryjnych
+5 godz konsultacji związanych z projektami laboratoryjnymi
daje to ok 2 punktów ECTS
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 5*5=25 godzin pracy przy projektach loboratoryjnych
25 godz przygotowań do egzaminu
daje 2 punkt ECTS
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt15h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Wymagana jest znajomość analizy matematycznej i algebry liniowe i metod probabilistycznych na poziomie studiów I stopnia
- Limit liczby studentów:
- 28 (zawartość 2 grup laboratoryjnych)
- Cel przedmiotu:
- Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawami matematycznymi tych procesów stochastycznych które są wykorzystywane w zastosowaniach w telekomunikacji (proces Poissona, jego uogólnienia, elementy teorii kolejek) a także w teorii sygnałów (tzw. liniowa teoria procesów stochastycznych, rozkład spektralny procesów stacjonarnych w szerszym sensie, elementy teorii filtracji)
- Treści kształcenia:
- Program z rozbiciem na tygodnie
1-2. Wstęp i preliminaria- przykłady szeregów czasowych.. Zagadnienie przybliżania jednych zmiennych losowych przez inne. Przegląd wybranych procesów stochastycznych.
3-4 Rozkład wykładniczy i jego własności. Proces Poissona i jego uogólnienia. Formuły Erlanga na zajętość centrali telefonicznej
5-6. Wektory losowe gaussowskie. Filtr Kalmana - Bucy.
7. Funkcja kowariancji i jej własności, funkcje nieujemne określone tw. Herglotza i Bochnera. Elementy analizy 2-rzędu. Rozwinięcie Karhunena-Loève'a
8. Przestrzeń Hilberta tw. o rzucie ortogonalnym na podprzestrzeń.
9-10. Całki stochastyczne: procesy o przyrostach nieskorelowanych, miary losowe o wartościach ortogonalnych, całka względem miary losowej. Podstawowe własności całki stochastycznej. Twierdzenie o rozkładzie spektralnym procesu stochastycznego i Tw. Wolda o rozkładzie na część deterministyczną i czysto losową procesu stochastycznego.
11-13. Klasyfikacja szeregów czasowych: Szeregi autoregresyjne i ruchomej średniej. Własności ich funkcji kowariancji. Zagadnienie identyfikacji. Problemy filtracji i predykcji procesów stochastycznych.
14 Przegląd interesujących zastosowań. Procedury iteracyjne. Aproksymacja stochastyczna, Wstęp do estymacji gęstości i regresji.
- Metody oceny:
- 1. Na zaliczenie przedmiotu składa się:
a. udział w laboratoriach, i oddanie 5 sprawozdań.
b. udział w ćwiczeniach audytoryjnych
b. udział w pisemnym egzaminie testowym (polegającym na zrobieniu 4 losowo wybranych i nieco zmodyfikowanych zadań spośród
zadań przerabianych na ćwiczeniach audytoryjnych).
2. Każde sprawozdanie oceniane jest w skali 1-4 pkt. łącznie zatem można zdobyć 20 pkt.
3. Egzamin testowy polega na rozwiązaniu 4 zadań. Każde zadanie oceniane będzie w skali 0-5 pkt. Łącznie zatem za część egzaminacyjną można dostać także 20 pkt.
4. Zaliczenie można otrzymać tylko po zdobyciu ponad 20 punktów!
Oceny są wówczas następujące: 21-24 ->3,
25-28 ->3,5
29-32->4
33-36->4,5
37-40->5.
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- 1. Robert B. Ash, Melvin F. Gardner , Topics in Stochastic Processes, Acad. Press N. York S. Francisco London, 1975.
2. J. S. Mereditch, Estymacja i sterowanie statystycznie optymalne w układach liniowych, WNT, Warszawa 1975.
3. E. Wong, Procesy Stochastyczne w teorii informacji i układach dynamicznych, WNT 1976.
3. A. D. Wentzell, Wykłady z teorii procesów stochastycznych, PWN Warszawa 1980.
4. George E. P. Box, Gwilym M. Jenkins, Analiza Szeregów Czasowych PWN Warszawa, 1983.
5. Luc Devroy, Làszló Györfi, Nonparametric density estimation. The L₁ view. John Wiley & Sons, N. Jork. 1985
6. M. B. Nevel'son, P. Z. Chasminskij, Stochasticzeskaja approksimacja i rekurentne oceniwanije, Izdatiellstwo Nauka, Moskwa, 1972.
7. David Wiliams, Probability with Martingales, Cambridge Mathematical textbook, 1991.
8. Sheldon Ross, Introduction to Probability Models, A Harcourt Sc. &Techn. Comp., san Diego, 2000 (VIIth ed.)
- Witryna www przedmiotu:
- http://staff.elka.pw.edu.pl/~pszablow/PPSZ/
- Uwagi:
Efekty uczenia się