- Nazwa przedmiotu:
- Czasowo-częstotliwościowe metody analizy i syntezy sygnałów
- Koordynator przedmiotu:
- Rafał Rytel-Andrianik
- Status przedmiotu:
- Fakultatywny dowolnego wyboru
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Elektronika
- Grupa przedmiotów:
- Przedmioty techniczne - zaawansowane
- Kod przedmiotu:
- CCM
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2018/2019
- Liczba punktów ECTS:
- 5
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 130h (razem)
30h = 15 x 2h (wykłady)
10h = 15 x 2/3h (przygotowanie do wykładów)
30h (przygotowanie do egzaminu)
4h (egzamin)
50h (wykonywanie projektu)
6h (konsultace dot. projektu)
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 2
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 3
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt30h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- --
- Limit liczby studentów:
- 36
- Cel przedmiotu:
- Zapoznanie studentów ze współczesnymi metodami analizy częstotliwościowej sygnałów stacjonarnych oraz czasowo-częstotliwościowej analizy i syntezy sygnałów niestacjonarnych.
- Treści kształcenia:
- 0. Wykład wstępny - zapoznanie studentów z przedmiotem. (2h)
1. Analiza widmowa sygnałów deterministycznych: widmo sygnału o ograniczonej energii, widmo sygnału okresowego – szereg Fouriera, dyskretna transformata Fouriera (DTF) (2h).
2. Filtry liniowe o współczynnikach niezmiennych w czasie: filtry SOI, filtry NOI, praktyczne metody projektowania filtrów (2h).
3. Aspekty obliczeniowe transformaty Fouriera: algorytm szybkiej transformaty Fouriera (FFT), algorytm Geortzel’a, algorytm z transformatą chirp (2h).
4. Widmo mocy sygnału losowego: rzeczywiste i zespolone zmienne i wektory losowe, sygnały stochastyczne, macierz i funkcja korelacji, definicja i właściwości widma mocy, funkcja koherencji sygnałów (2h).
5. Estymacja widma mocy metodami nieparametrycznymi: periodogram, metody Bartletta, Welcha, Blackmana – Tukeya i najmniejszej wariancji; estymacja funkcji korelacji (4h).
6. Estymacja widma mocy metodami parametrycznymi: porównanie metod nieparametrycznych i parametrycznych, modele ARMA, AR i MA, równania Yule’a-Walkera, wybór modelu, przykłady (2h).
7. Model AR: związki modelu AR z predykcją liniową i z maksymalizacją entropii, metody estymacji parametrów modelu AR, algorytm Levinsona, wyznaczenie rzędu modelu – kryterium Akaike (AIC), rozdzielczość widmowa, zastosowanie modelu AR w kompresji sygnału mowy i inne przykłady (2h).
8. Detekcja sygnałów harmonicznych: problem detekcji, kryteria Bayesa, MINIMAX i Neymana-Pearsona, krzywe detekcji, detekcja sinusoidy o nieznanych parametrach, detekcja sinusoidy o losowej amplitudzie (2h).
9. Estymacja sygnałów harmonicznych: podstawy estymacji (kryterium Bayesa, estymacja deterministycznych parametrów, kres Cramera-Rao, estymator największej wiarygodności (NW)), wybrane metody estymacji parametrów pojedynczej sinusoidy lub wielu sinusoid w szumie (estymator NW, wykorzystanie estymatorów widma mocy; metody z wyznaczeniem podprzestrzeni sygnałowej lub szumowej: metody Pisarenki, MUSIC) (4h).
10. Widmo chwilowe: różne interpretacje widma chwilowego, przykłady z interpretacją widma chwilowego sygnałów syntetycznych i rzeczywistych (akustycznych, wibracji, radiolokacyjnych) , właściwości widma chwilowego, synteza sygnału na podstawie widma chwilowego, analiza widmowa losowych sygnałów niestacjonarnych, transformaty biliniowe (transformata Wignera, funkcja nieoznaczoności, klasa Cohen’a, klasa transformat afinicznych) wraz z przykładami (2h).
11. Częstotliwość chwilowa sygnału: definicja częstotliwości chwilowej, transformata Hilberta i sygnał analityczny, częstotliwość chwilowa sygnału dyskretnego, wybrane algorytmy wyznaczania częstotliwości chwilowej, przykłady z wykorzystaniem sygnałów rzeczywistych (2h).
12. Przygotowanie do egzaminu (2h).
- Metody oceny:
- Egzamin: 0-10pkt. Projekt: 0-10pkt. Ocena końcowa wynika z sumy punktów z egzaminu i projektu.
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- 1. Aktualne slajdy wykładowe.
2. P. Stoica, R.L. Moses: Spectral Analysis of Signals, Prentice Hall 2005.
3. S.M. Kay: Modern spectral estimation : theory and application, Prentice-Hall, 1988.
4. T. Zieliński: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów: Od teorii do zastosowań, WKŁ 2005.
- Witryna www przedmiotu:
- https://studia.elka.pw.edu.pl/priv/CCM.A/
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka W1
- Student, który zaliczył przedmiot ma rozszerzoną i pogłębioną wiedzę na temat analizy widmowej sygnałów deterministycznych oraz parametrycznych i nieparametrycznych metod estymacji widma sygnałów stochastycznych (również wtedy gdy widmo to zmienia się w czasie).
Weryfikacja: egzamin, projekt
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W01, K_W03, K_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka U1
- W celu rozwiązania postawionego problemu, student potrafi dobrać właściwe metody parametrycznej lub nieparametrycznej analizy lub syntezy sygnału o zadanych właściwościach widmowych.
Weryfikacja: egzamin, projekt
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U09, K_U12, K_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka U2
- Student potrafi wykorzystać podane metody parametrycznej lub nieparametrycznej analizy lub syntezy sygnału o zadanych właściwościach widmowych do przeprowadzenia eksperymentów.
Weryfikacja: projekt
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U07, K_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka U3
- Student potrafi pozyskać z literatury fachowej (bądź z innych źródeł) informacje niezbędne o wykonania projektu, dokonać ich krytycznej oceny i wyciągnąć wnioski.
Weryfikacja: projekt
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka U4
- Student potrafi przygotować sprawozdanie z wykonanych prac projektowych i dokonać prezentacji uzyskanych wyników.
Weryfikacja: projekt
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U02
Powiązane charakterystyki obszarowe: