- Nazwa przedmiotu:
- Cyfrowe przetwarzanie obrazów
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż.Piotr Garbat
- Status przedmiotu:
- Fakultatywny ograniczonego wyboru
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Elektronika
- Grupa przedmiotów:
- Przedmioty techniczne - zaawansowane
- Kod przedmiotu:
- CPOO
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2017/2018
- Liczba punktów ECTS:
- 5
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Udział w wykładach 15x2 godz. = 30godz.
Przygotowanie do kolejnych wykładów i realizacji projektu 5 godz
Udział w konsultacjach 5 godz.
Realizacja zadań projektowych 45 godz.
Laboratoria 4x (4godz +3godz.) = 28 godz.
Przygotowanie do egzaminu oraz obecność na egzaminie 25 godz
Razem: 138 godz.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Nakład pracy związany z zajęciami wymagającymi bezpośredniego udziału 30+5+5 + 16 =56 godz -> 2 ECTS
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium60h
- Projekt15h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawy fotoniki (detektory fotoniczne, źródła promieniowania), podstawy rejestracji obrazów
- Limit liczby studentów:
- 120
- Cel przedmiotu:
- Celem wykładu jest zapoznanie z możliwie jednorodnym aparatem matematycznym oraz algorytmami cyfrowego przetwarzania obrazów, ze szczególnym uwzględnieniem problematyki filtracji 2D, restauracji i kompresji obrazów. Studenci dokonują implementacji poznanych technik przetwarzania w ramach zadań projektowych poprzez aplikacje głównie w języku C++/Java.
- Treści kształcenia:
- Matematyczny opis systemów 2D; optyczne metody i systemy przetwarzania obrazu; rejestracja obrazów (PSF); rejestracja obrazów barwnych; próbkowanie i kwantyzacja, optymalna kwantyzacja Maxa i Lloyda; kwantyzacja wektorowa (5h).
Dwuwymiarowa filtracja cyfrowa; odpowiedź impulsowa, funkcja przenoszenia, funkcje własne; filtry wygładzające SOI, NOI; filtry pasmowe (DoG, LoG); filtry nieliniowe; projektowanie filtrów (2h).
Dwuwymiarowe przekształcenia ortogonalne; (Fouriera, DCT, Wavelet) (3h).
Metody polepszania jakości obrazów; wyrównywanie histogramów, filtracja odwrotna, filtracja wienerowska, filtracja medianowa, interpolacja; korekcja zniekształceń (4h).
Wykrywanie krawędzi i segmentacja obrazów; metoda operatorów lokalnych (Sobela, Prewitta, Robertsa), metoda Laplasjanu, metoda Marr39a; segmentacja progowa, operatory morfologii matematycznej, analiza tekstur (4h).
Metody opisu kształtu obiektów 2D; deskryptory geometryczne, deskryptory Fouriera, kody łańcuchowe; momenty; analiza morfologiczna; algorytmy klasyfikacji obiektów (4h).
Metody analizy ruchu; metody różnicowe, estymacja ruchu, przepływ optyczny, metody dopasowania wzorców, śledzenie ruchu, analiza modeli ruchu (4h)
Metody tworzenia i przetwarzania obrazów 3D; podstawy stereoskopi, układy stereowizyjne, metody ToF i światła strukturalnego, metody (4h)
- Metody oceny:
- Egzamin przeprowadzany jest w formie pisemnej. Warunkiem koniecznym zaliczenia przedmiotu jest odbycie wszyskich zająć laboratoryjnych oraz uzyskanie z nich conajmniej oceny dostatecznej. Drugim warunkiem koniecznym jest oddanie i obronienie projektu. Ocena końcowa jest oceną ważoną z egzaminu i projektu 70/30.
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- 1. W. Skarbek, Metody reprezentacji obrazów cyfrowych, Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa 1993.
2. R. C. Gonzales, R. E. Woods, Image Processing, Addison-Wesley, 1992.
3. W. K. Pratt, Digital Image Processing, John Wiley and Sons, 1991.
4. C. Watkins, A. Sadun, S. Marenka, Nowoczesne metody przetwarzania obrazu, WNT, Warszawa 1995.
- Witryna www przedmiotu:
- www.imio.pw.edu.pl/wwwzpo/CPOO/
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka T2A_W01, T2A_W04
- Posiada wiedzę w zakresie optycznych metod i systemów przetwarzania obrazu; rejestracji obrazów (PSF); rejestracji obrazów barwnych; próbkowania i kwantyzacji, optymalnej kwantyzacji Maxa i Lloyda; kwantyzacji wektorowej
Weryfikacja: egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W01, K_W04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka T2A_W01, T2A_W04, T2A_W07
- Posiada wiedzę w zakresie metod i algorytmów wykrywania krawędzi i segmentacji krawędziowej; segmentacji obszarowej, analizy i segmentacji tekstur
Weryfikacja: egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W01, K_W03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka T2A_W01, T2A_W04, T2A_W07
- Posiada wiedzę w zakresie dwuwymiarowej filtracji cyfrowej
Weryfikacja: egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W01, K_W04, K_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka Wpisz opis
- Posiada wiedzę w zakresie metod opisu kształtu obiektów 2D; deskryptorów geometrycznych, Fouriera, kodów łańcuchowych i podstaw algorytmów klasyfikacji obiektów
Weryfikacja: egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W04, K_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka Wpisz opis
- Posiada wiedzę w zakresie metod analizy ruchu i estymacja ruchu, przepływ optycznego, metod0 dopasowania wzorców, śledzenia ruchu, analiza modeli ruchu
Weryfikacja: egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W04, K_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka K_U08
- Umiejętność zaprogramowania głównych algorytmów cyfrowego przetwarzania, zaprojektowania systemu wizji maszynowej.
Weryfikacja: projekt
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U01, K_U02, K_U03, K_U04, K_U05, K_U06, K_U07, K_U08, K_U12, K_U13, K_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka K_K01
- Praca w grupie, umiejętność kreatywnego tworzenia nowych rozwiązań
Weryfikacja: projekt
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_K01
Powiązane charakterystyki obszarowe: