- Nazwa przedmiotu:
- Techniki realizacji cyfrowego przetwarzania sygnałów
- Koordynator przedmiotu:
- Krzysztof KULPA
- Status przedmiotu:
- Fakultatywny ograniczonego wyboru
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Elektronika
- Grupa przedmiotów:
- Przedmioty techniczne
- Kod przedmiotu:
- TRA
- Semestr nominalny:
- 7 / rok ak. 2017/2018
- Liczba punktów ECTS:
- 5
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 130
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt15h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Znajomość podstaw CPS oraz podstaw programowania
- Limit liczby studentów:
- 48
- Cel przedmiotu:
- Zapoznanie studentów z metodami realizacji algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów zarówno programowymi jak i sprzętowymi - przy zastosowaniu procesorów sygnałowych, układów mnożąco-akumulujących, procesorów FFT, scalonych filtrów cyfrowych oraz programowanych układów logicznych.
nauczenie ich na zajęciach projektowych umiejętności praktycznych projektowania algorytmów i urządzeń do cyfrowego przetwarzania sygnałów.
- Treści kształcenia:
- Metodami realizacji algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów zarówno programowymi jak i sprzętowymi - przy zastosowaniu procesorów sygnałowych, układów mnożąco-akumulujących, procesorów FFT, scalonych filtrów cyfrowych oraz programowanych układów logicznych.
Treść wykładu
Wprowadzenia. Struktura układów do cyfrowego przetwarzania sygnałów. Przetwarzanie analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe, szumy przetworników
Nadpróbkowanie, decymacja, kształtowanie widma szumów (modulator Sigma-Delta).
Filtry cyfrowe, struktury, metody projektowania, wymagana moc obliczeniowa.
Szumy w filtrach cyfrowych, źródła szumów, model szumowy
Redukcja szumów filtrów cyfrowych. Dekompozycja filtru na sekcje pierwszego i drugiego rzędu, skalowanie filtrów, optymalizacja szumowa, struktury niskoszumne
Realizacja sprzętowa filtrów cyfrowych, Układy MAC (mnożąco-sumujące), struktura filtru z układami MAC, sterowanie filtrem (przebiegi czasowe), opóźnienia w filtrze.
Realizacja filtrów z zastosowaniem układów programowalnych PLD
Realizacja filtrów cyfrowych z zastosowaniem procesorów sygnałowych, przegląd różnych typów procesorów sygnałowych.
Algorytm FFT, realizacja sprzętowa (procesory FFT) i programowa (procesory DSP), skalowanie, szumy w realizacjach stało i zmienno-pozycyjnych, pomiary transmitancji.
Szybka filtracja cyfrowa z zastosowaniem FFT, wymagana moc obliczeniowa
Przetwarzanie danych z różnymi częstotliwościami próbkowania, decymacja, interpolacja.
Pomiary opóźnienia i częstotliwości, pomiary odległości i częstotliwości dopplerowskiej.
Modele sygnałów, zakłócenia addytywne i multiplikatywne. Holomorficzne przetwarzanie sygnałów. Metody realizacji programowej, wymagana moc obliczeniowa.
Filtracja niestacjonarna, filtr Kalmana
Projektowanie urządzeń do cyfrowego przetwarzania sygnałów, dekompozycja złożonych algorytmów, współpraca bloków specjalizowanych z komputerem uniwersalnym, przykłady zastosowań.
- Metody oceny:
- Dwa kolokwia wykładowe (20 i 25 p)
projekt - 3 etapy (8, 15, 20p)
Laboratorium - 6 zajęć ocenianych (6*2 p)
Zaliczenie przedmiotu - suma punktów > 50,
oraz zaliczony projekt (wymagane działanie zaprojektowanych algorytmów lub urządzeń - zgodnie ze specyfikacją)
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1- A. V. Oppenheim, R. W. Schafer, Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, WKŁ, 1979.
2-A. Wojtkiewicz, Elementy syntezy filtrów cyfrowych, WNT, 1984.
3-W. Borodziewicz, K. Jaszczak, Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, WNT, 1987.
4-Dokumentacja techniczna procesora TMS 320C25
5-Dokumentacja techniczna procesora MC DSP 56001
6-Karty katalogowe układów specjalizowanych
- Witryna www przedmiotu:
- https://studia.elka.pw.edu.pl/pub/11Z/ETASP.A/
- Uwagi:
- Przedmiot skłąda się z wykładu, 6 zajęć laboratoryjno-projektowych oraz 3-etapowego projektu indywidualnego
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka T1aw07
- Ma wiedzę w zakresie zjawisk, algorytmów i urządzeń do cyfrowego przetwarzania sygnałów
Weryfikacja: kolokwium 1 i 2
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil praktyczny - wiedza
- Charakterystyka T1a_u13
- Ma wiedzę w zakresie jakości projektowanych systemów cyfrowych, w tym szumów w systemach cyfrowych
Weryfikacja: Kolokwium nr 1
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil praktyczny - umiejętności
- Charakterystyka T1A-u14
- Ma umimejętnośc sformułowania problemu do rozwiazania
Weryfikacja: Projekt - etap I
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka T1Au15
- Potrafi uruchomić i przetestować algorytm/urządzenie i sporządzić instrukcje obsługi
Weryfikacja: Ocena projektu cz. III
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka T2A_u18
- Potrafi opracować zasady pracy, wybrać narzędzia i opracować algorytmy dla cyfrowego przetwarzania sygnałów
Weryfikacja: Ocena projektu cz. II
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Powiązane charakterystyki obszarowe: