- Nazwa przedmiotu:
- Sterowanie procesów ciągłych
- Koordynator przedmiotu:
- prof. dr hab. inż. Jerzy Kurek
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka Robotyka i Informatyka Przemysłowa
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- SPC
- Semestr nominalny:
- 5 / rok ak. 2019/2020
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich – 47 godz., w tym:
• wykład – 30 godz.
• ćwiczenia – 15 godz.
• konsultacje - 2 godz.
2) Praca własna studenta – 35 godz., w tym:
• studia literaturowe – 5 godz.
• rozwiązywanie zadań, w domu – 15 godz.
• przygotowanie do kolokwiów – 15 godz.
Razem: 82 godz. (3 ECTS)
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 2 punkty ECTS - 47 godz., w tym:
• wykład – 30 godz.
• ćwiczenia – 15 godz.
• konsultacje – 2 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 0,5 punktu ECTS – 15 godz., w tym:
• ćwiczenia – 15 godz.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Matematyka, Podstawy Automatyki.
- Limit liczby studentów:
- 90
- Cel przedmiotu:
- Umiejętność analizy ciągłych i dyskretnych układów regulacji oraz syntezy prostych układów regulacji procesami ciągłymi ze sprzężeniem zwrotnym od stanu układu.
- Treści kształcenia:
- Model układu z czasem ciągłym. Model układu z czasem dyskretnym. Sterowalność i obserwowalność układu. Postacie kanoniczne układu. Stabilność układu. Regulator stanu. Obserwator stanu układu. Struktury układu regulacji.
- Metody oceny:
- Kolokwia
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Ogata K., Metody przestrzeni stanów w teorii sterowania, WNT, 1974.
2. Ackerman J., Regulacja impulsowa, WNT, 1976.
3. Douglas J. M., Dynamika i sterowanie procesów. Analiza układów dynamicznych, WNT, 1976.
4. Douglas J. M., Dynamika i sterowanie procesów. Synteza układów sterowania, WNT, 1976.
5. Tatjewski P., Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych, Struktury i algorytmy, Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit, 2002.
- Witryna www przedmiotu:
- .
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka SPC_W01
- Projektowanie prostego układu regulacji z czasem dyskretnym
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o
- Charakterystyka SPC_W01
- Metody analizy układu z czasem dyskretnym
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka SPC_U01
- Analiza stabilności układu liniowego z czasem dyskretnym
Weryfikacja: Kolokwia
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U17, K_U23, K_U14, K_U06, K_U16
Powiązane charakterystyki obszarowe:
III.P6S_UW.o, P6U_U, I.P6S_UW.o
- Charakterystyka SPC_U02
- Projektowanie układu regulacji w przestrzeni stanu
Weryfikacja: Kolokwium
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U06, K_U16, K_U17, K_U23, K_U14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, P6U_U
- Charakterystyka SPC_U03
- Projektowanie obserwatora stanu układu
Weryfikacja: Kolokium
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U16, K_U17, K_U23, K_U14, K_U06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka PSM_K01
- Rozumie, że specjalista musi posiadać konkretną wiedzę
Weryfikacja: Rozmowa ze studentem
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_K01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_K, I.P6S_KK, I.P6S_KO