- Nazwa przedmiotu:
- Sygnały i systemy
- Koordynator przedmiotu:
- Dr hab. inż. Kajetana Marta SNOPEK
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Inżynieria Biomedyczna
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- SIS
- Semestr nominalny:
- 4 / rok ak. 2019/2020
- Liczba punktów ECTS:
- 4
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych – 48 godz., w tym:
• ćwiczenia: 15 godz.
• wykład: 30 godz.
• konsultacje: 3 godz.
2. Praca własna studenta – 52, w tym:
• przygotowanie do wykładów: 15 godz.
• przygotowanie do ćwiczeń: 15 godz.
• przygotowanie do sprawdzianów:10 godz.
• przygotowaie się do kolokwiów: 12 godz.
Razem 100 godz – 4punkty ECTS
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 2 punkty ECTS – 47 godz.,
w tym:
• ćwiczenia: 15 godz.
• wykład: 30 godz.
• konsultacje: 3 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1,5 punktu ECTS –33 godz.,
w tym:
• ćwiczenia: 15 godz. - rozwiązywanie zadań.
• konsultacje: 3 godz.
• przygotowanie do ćwiczeń: 15 godz.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Wymagana jest ugruntowana wiedza podstawowa z zakresu analizy matematycznej (całkowanie, różniczkowanie, obliczanie granic ciągów liczbowych i funkcji, rysowanie wykresów funkcji 1-wymiarowych). Student powinien mieć opanowane podstawy teorii obwodów oraz analizy częstotliwościowej przebiegów okresowych (szereg Fouriera).
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z szeroko rozumianymi podstawowymi pojęciami teorii sygnałów i systemów czasu ciągłego i dyskretnego oraz przekazanie wiadomości niezbędnych do samodzielnego studiowania przedmiotów specjalistycznych.
- Treści kształcenia:
- TREŚĆ WYKŁADU 1. Wprowadzenie do teorii sygnałów. Źródła i klasyfikacja sygnałów.Podstawowe parametry i operacje na sygnałach. Funkcja autokorelacji i splot. Sygnały dystrybucyjne. (3 h) 2. Wprowadzenie do teorii systemów. Cechy systemów. Systemy LS i ich równania "wejście-wyjście". Odpowiedź jednostkowa i impulsowa. Schematy blokowe. (3 h) 3.Zastosowanie przekształcenia Fouriera w analizie systemów czasu ciągłego. Charakterystyki częstotliwościowe. Filtry idealne. FiltryButterwortha, Czebyszewa, eliptyczne. (3h) 4. Próbkowanie i kwantowanie sygnałów. Widmo sygnału spróbkowanego.Odtwarzanie sygnału z próbek. Układy "sample-and-hold". Aliasing i filtracja antyaliasingowa. (4 h) 5. Przekształcenie Fouriera sygnałów czasu dyskretnego (DTFT). Zastosowanie DTFT w analizie systemów czasu dyskretnego systemu. Charakterystyka częstotliwościowa. Filtry idealne. (3 h) 6. Dyskretne przekształcenie Fouriera (DFT). Algorytm FFT. Przeciekwidma i okienkowanie. (3 h) 7. Jednostronne przekształcenie Z. Zastosowanie przekształcenia Z wanalizie systemów czasu dyskretnego. (2h) 8. Sygnały losowe czasu ciągłego. Twierdzenie Wienera- Chinczyna. Przykłady sygnałów losowych czasu ciągłego. Przejście sygnału losowego czasu ciągłego przez układ LS. Funkcja korelacji wzajemnej i wzajemne widmo gęstości mocy. (3 h) 9. Sygnały losowe czasu dyskretnego. Twierdzenie Wienera-Chinczyna. Przykłady sygnałów losowych czasu dyskretnego. Przejście sygnału losowego czasu dyskretnego przez układ LS. Funkcja korelacji wzajemnej i wzajemne widmo gęstości mocy. (3 h) 10. Wprowadzenie do teorii przekształceń "czas- częstotliwość" i "czas-skala". (3 h) TREŚĆ ĆWICZEŃ 1. Szereg Fouriera (1 h) 2. Parametry sygnałów, splot (2 h) 3. Zastosowanie przekształcenia Fouriera w analizie systemów analogowych w stanie ustalonym (2 h) 4. Systemy LS (2 h) 5. Próbkowanie sygnałów (2 h) 6. DTFT i jego zastosowanie w analizie systemów czasu dyskretnego (2 h) 7. Przekształcenie Z w analizie systemów czasu dyskretnego (2 h) 8. Sygnały losowe (2 h)
- Metody oceny:
- Na ćwiczeniach audytoryjnych studenci zdobywają podstawowe umiejętności rozwiązywania zadań z zakresu teorii sygnałów i systemów, które powinny być pogłębiane indywidualnie i z pomocą prowadzących przedmiot w ramach konsultacji. Stopień opanowania wiedzy oceniany jest podczas dwóch pisemnych sprawdzianów audytoryjnych (Spr1 i Spr2).
W ramach wykładu są przeprowadzane dwa kolkowia
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Literatura podstawowa:
[1] Szabatin, Podstawy teorii sygnałów, WKiŁ,Warszawa 2000.
[2] Wojciechowski, Sygnały i systemy, WKiŁ,Warszawa 2008.
[3] K. Snopek, J. Wojciechowski, Sygnały i systemy - zbiór zadań, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2009
Literatura uzupełniająca:
[4] S. Haykin, Systemy telekomunikacyjne, WKiŁ,Warszawa 1998.
[5] A.Papoulis, Obwody i układy, WKiŁ, Warszawa 1988.
[6] T. Zieliński, Cyfrowe przetwarzanie sygnałów,WKiŁ, Warszawa 2005.
- Witryna www przedmiotu:
- http://www.ire.pw.edu.pl/~ksnopek/SYGSY/sygsy.htm
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka SIS_W1
- Ma podstawową wiedzę na temat badania właściwości sygnałów w dziedzinie czasu i częstotliwości.
Weryfikacja: Kolokwia i sprawdziany podczas ćwiczeń
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_WG.o, P6U_W
- Charakterystyka SIS_W2
- Ma podstawową wiedzę na temat przetwarzania A/C i C/A
Weryfikacja: Sprawdzian Spr2
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o
- Charakterystyka SIS_W3
- Ma podstawową wiedzę na temat wyznaczania charakterystyk czasowych i częstotliwościowych systemów liniowych.
Weryfikacja: Sprawdziany Spr1 i Spr2
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o
- Charakterystyka SIS_W4
- Ma podstawową wiedzę na temat analizy i przetwarzania sygnałów losowych.
Weryfikacja: Sprawdzian Spr2
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka SIS_U1
- Potrafi pozyskiwać informacje z literatury z zakresu teorii sygnałów i systemów.
Weryfikacja: Sprawdziany Spr1 i Spr2
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U01, K_U06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
- Charakterystyka SIS_U2
- Potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne.
Weryfikacja: Sprawdziany Spr1 i Spr2
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o