- Nazwa przedmiotu:
- Robotronika
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Krzysztof Kukiełka
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- RBT
- Semestr nominalny:
- 7 / rok ak. 2019/2020
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich 26, w tym:
a) wykład - 12 godz.
b) laboratorium - 8 godz.
c) zajęcia projektowe - 6 godz.
2) Praca własna studenta 50 w tym:
a) przygotowanie do zajęć laboratoryjnych - 5 godz.
b) przygotowanie projektu - 30 godz.
c) przygotowanie do zaliczenia – 15 godz.
suma: 76 godz (3 ECTS)
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1 punkt ECTS - liczba godzin bezpośrednich: 26, w tym:
a) wykład - 12h;
b) laboratorium - 8h;
c) zajęcia projektowe - 6h;
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1,5 punktu ECTS – 43 godz., w tym:
a) przygotowanie do zajęć laboratoryjnych - 5 godz.
b) przygotowanie projektu - 30 godz.
c) laboratorium - 8 godz.;
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład12h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium8h
- Projekt6h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Znajomość podstawowych zagadnień z mechaniki, podstaw automatyki, robotyki, sensoryki, elektrotechniki, elektroniki i programowania.
- Limit liczby studentów:
- brak limitu
- Cel przedmiotu:
- Zdobycie praktycznych umiejętności w zakresie budowy mechanizmów, sterowania, programowania i wykorzystania manipulatorów i robotów w zastosowaniach przemysłowych i inspekcyjnych. Poszerzenie wiedzy na temat mechatronicznego kształtowania właściwości manipulatorów i robotów ze szczególnym uwzględnieniem za-stosowań elektryki, elektroniki i procesoryki.
- Treści kształcenia:
- Wykład:
1. Robotronizacja – istota mechatronizacji urządzeń, maszyn i systemów robotyki.
2. Zasady projektowania zrobotyzowanych stanowisk i linii produkcyjnych.
Laboratorium:
1. Budowa, sterowanie i programowanie robota przemysłowego.
2. Programowanie zadania technologicznego robota przemysłowego.
Projektowanie
1. Projektowanie zrobotyzowanego stanowiska technologicznego.
- Metody oceny:
- Zaliczenie na podstawie oceny testu obejmującego wiedzę podaną na wykładzie i oceny wykonanego zadania projektowego oraz pracy na laboratorium.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Olszewski M. i in.: Manipulatory i roboty przemysłowe. II wydanie. WNT, Warszawa 1992. 2. Craig J.J.: Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie. WNT, Warszawa 1995. 3. Pritschow G.: Technika sterowania obrabiarkami i robotami przemysłowymi. OW PWr, Wrocław 1995. 4. Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty, metody, przykłady. PWN, Warszawa 2001. 5. Morecki A. i in.: Podstawy robotyki. WNT, Warszawa 2002 (II wydanie). 6. Olszewski M. i in.: Mechatronika. REA, Warszawa 2002. 7. Honczarenko i in.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004. 8. Olszewski i in.: Podstawy mechatroniki. REA, Warszawa 2006.
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
- brak
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka RBT_Inst_W01
- Posiada wiedzę z zakresu budowy robotów przemysłowych oraz systemów ich sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium końcowe
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_WG.o
- Charakterystyka RBT_Inst_W02
- Posiada wiedzę z zakresu programowania robotów przemysłowych.
Weryfikacja: Ocena z pracy w laboratorium
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_WG.o
- Charakterystyka RBT_Inst_W03
- Posiada podstawową wiedzę z zakresu projektowania stanowisk zrobotyzowanych oraz osprzętu wykorzystywanego w różnych zadaniach technologicznych.
Weryfikacja: Ocena wykonanego projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W09, K_W16
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_WG.o
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka RBT_Inst_U01
- Potrafi przygotować system robota przemysłowego dla prawidłowej realizacji trajektorii ruchu
Weryfikacja: Ocena pracy w laboratorium
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U21
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
- Charakterystyka RBT_Inst_U02
- Potrafi przygotować program dla robota przemysłowego do obsługi prostego zadania technologicznego.
Weryfikacja: Ocena pracy w laboratorium
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U21
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
- Charakterystyka RBT_Inst_U03
- Potrafi opracować projekt prostego zrobotyzowanego stanowiska i dokonać jego wizualizacji w komputerowym oprogramowaniu wspomagającym programowanie robotów przemysłowych.
Weryfikacja: Ocena wykonanego projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U25, K_U01, K_U20
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, I.P6S_UK
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka RBT_Inst_K01
- Rozumie aspekty społeczne robotyzacji procesów technologicznych
Weryfikacja: Kolokwium końcowe i ocena z pracy w laboratorium oraz ocena wykonanego projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_K02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_KR