Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Dynamika mechanizmów wieloczłonowych
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Edyta Ładyżyńska-Kozdraś, prof. nzw. PW
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka Robotyka i Informatyka Przemysłowa
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
DMW
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2019/2020
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Matematyka: równania różniczkowe zwyczajne i wybrane cząstkowe, rachunek macierzowy, liczby i funkcje zespolone Mechanika: statyka, kinematyka punktu materialnego i bryły sztywnej, dynamika układu punktów materialnych, dynamika bryły sztywnej
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Nauczenie podstaw modelowania dynamiki mechanizmów wieloczłonowych oraz metod analizy drgań i symulacji działania układów mechanicznych
Treści kształcenia:
1. Pojęcie modelowania fizycznego i matematycznego, modelowanie układów wieloczłonowych, więzy, reakcje więzów, kinematyka układów wieloczłonowych. 2. Metody modelowania dynamiki układów wieloczłonowych, równia Newtona-Eulera, zasada d’Alemberta, równania Lagrange’a. 3. Metody numeryczne rozwiązywania równań różniczkowych zwyczajnych, korygowanie naruszania więzów. 4. Analiza drgań własnych, swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych i ciągłych oraz wieloczłonowych układów dyskretno-ciągłych. 5. Rola eksperymentu w dynamice układów wieloczłonowych, metody pobierania i analizy sygnałów pomiarowych.
Metody oceny:
Zaliczenie kolokwium z ćwiczeń audytoryjnych, wykonanie i zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych, zdanie egzaminu z części teoretycznej (wykładu)
Egzamin:
Literatura:
Blajer W.: Metody dynamiki układów wielorasowych, Wydawnictwo Politechniki Radomskiej, Radom 1998 Kaliski S.: Drgania i fale, PWN, Warszawa 1986 Kruszewski J. i in.: Metoda elementów skończonych w dynamice konstrukcji, (praca zbiorowa), Wyd. Arkady, Warszawa, 1984. Meirovitch L.: Dynamics and Control of Structures, John Wiley & Sons, New York 1990 Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów. Podstawy i przykłady zastosowań w praktyce, WNT, Warszawa 2002 Nizioł J.: Dynamika układów mechanicznych, IPPT PAN, Warszawa 2004 Osiński Z.: Teoria drgań, WNT, Warszawa 1978 Osiński Z.: Mechanika ogólna, PWN, Warszawa 1997
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka DMW_IIst_W01
Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie podstaw modelowania dynamicznego układów mechanicznych składających się z elementów traktowanych jako sztywne bądź odkształcalne niezbędną do przeprowadzania komputerowej symulacji oraz analizy dynamicznej działania obiektów w obszarze automatyki i robotyki z umiejętnością oceny wpływu na podstawowy ruch mechanizmu lub urządzenia ruchów niepożądanych w postaci drgań mechanicznych.
Weryfikacja: Ocena kolokwium z ćwiczeń audytoryjnych i laboratoryjnych, ocena z egzaminu z części teoretycznej (wykładu)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W06, K_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG.o, III.P7S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka DMW_IIst_U01
Potrafi dokonać analizy dynamicznej i symulacji komputerowej zadania inżynierskiego, opisu jej wyników oraz wykonywać obliczenia sprawdzające poprawność działania, co jest potrzebne do sformułowania wytycznych do dokumentacji technicznej projektowanych mechanizmów wieloczłonowych.
Weryfikacja: Egzamin i ocena pracy na ćwiczeniach oraz laboratorium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U05, K_U14
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_U, I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka DMW_IIst_K01
Zna i rozumie pozatechniczne aspekty działalności inżynierskiej i eksperckiej w obszarze automatyki i robotyki, w tym jej wpływ na środowisko naturalne i rynek pracy. Docenia rolę pracy zespołowej w procesie tworzenia konstrukcji inżynierskich i sporządzania ekspertyz.
Weryfikacja: Egzamin i ocena pracy na ćwiczeniach oraz laboratorium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_K02
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_K, I.P7S_KO, I.P7S_KR