Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy automatyki II
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Jakub Możaryn, dr inż. Willi Mednis, mgr inż. Tomasz Stoń
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
PA2
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2019/2020
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Ćwiczenia w laboratorium: 25h, Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych: 17h, Zapoznanie z literaturą: 17h, Opracowanie sprawozdań: 16h, Razem 75h (3 ECTS).
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Ćwiczenia w laboratorium: 25 godzin, Razem 25h (1 ECTS).
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Ćwiczenia w laboratorium: 25 godzin, Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych: 17 godzin, Opracowanie sprawozdań: 16 godzin, Razem 58h (2 ECTS).
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana ogólna znajomość zagadnień wykładanych w przedmiotach: matematyka, fizyka, znajomość zagadnień z przedmiotu Podstawy Automatyki I.
Limit liczby studentów:
30
Cel przedmiotu:
Umiejętność formułowania opisu matematycznego układów regulacji oraz sterowania procesami dyskretnymi. Umiejętność projektowania typowych struktur układów regulacji i układów przełączających.
Treści kształcenia:
1. Zajęcia wstępne 2. Modelowanie układów regulacji 3. Identyfikacja własności obiektów regulacji 4. Badanie algorytmów regulacji PID 5. Badanie jednoobwodowego układu regulacji 6. Badanie jednoobwodowego układu regulacji 7. Badanie kaskadowego układu regulacji 8. Sterowniki PLC 9. Systemy monitorowania procesów 10. Badanie serwomechanizmu hydraulicznego 11. Układy kombinacyjne 12. Pneumatyczne układy napędowo-sterujące 13. Elektropneumatyczne układy napędowo-sterujące 14. Hydrauliczny układ wspomagający montaż 15. Wykorzystanie sterownika PLC do sterowania procesami binarnymi
Metody oceny:
Laboratorium - Zaliczenie wszystkich laboratoriów, ocena wystawiona na podstawie zrealizowanych sprawozdań
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Żelazny M.: Materiały pomocnicze do wykładu: Podstawy Automatyki 2. Żelazny M.: Podstawy Automatyki. WNT, Warszawa 1976 3. Kościelny W.: Materiały pomocnicze do nauczania podstaw automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2001, wyd. III 4. Holejko D., Kościelny W., Niewczas W.: Zbiór zadań z podstaw automatyki. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1985, wyd. VIII 5. Gessing R.: Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2001 6. Mazurek J., Vogt H., Zydanowicz W.: Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2002 7. Pułaczewski J, Szacka K. Manitius A.: Zasady automatyki. WNT, Warszwa, 1974 8. Węgrzyn S.: Podstawy automatyki. PWN, Warszawa, 1980 9. Kościelny W.: Podstawy automatyki, część II. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1984 10. Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 11. Traczyk W.: Układy cyfrowe automatyki. WNT, Warszawa 1974 12. Misiurewicz P.: Podstawy techniki cyfrowej. WNT, Warszawa 1982
Witryna www przedmiotu:
http://www.jakubmozaryn.esy.es/?page_id=18
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka PAU2z_nst_W02
Posiada wiedzę na temat opisu matematycznego układów regulacji.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o
Charakterystyka PAU2z_nst_W03
Posiada wiedzę na temat sterowania procesami ciągłymi.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o
Charakterystyka Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Posiada wiedzę na temat sterowania procesami dyskretnymi.
Weryfikacja: PAU2z_nst_W01
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka PAU2z_nst_U01
Potrafi formułować opis matematyczny układów regulacji ciągłej i dyskretnej.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U06, K_U11, K_U17, K_U27
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, I.P6S_UK
Charakterystyka PAU2z_nst_U02
Potrafi na podstawie eksperymentu zidentyfikować matematyczny model wybranego obiektu regulacji.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U06, K_U11, K_U27
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, I.P6S_UK
Charakterystyka PAU2z_nst_U03
Potrafi projektować hydrauliczne, pneumatyczne i elektropneumatyczne układy napędowo-sterujące.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U06, K_U11, K_U17, K_U18, K_U27
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, I.P6S_UK
Charakterystyka PAU2z_nst_U04
Potrafi zastosować sterownik PLC do sterowania procesami binarnymi.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U27, K_U06, K_U11, K_U17
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, I.P6S_UK

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka PAU2z_nst_K01
Potrafi pracować w zespole, podczas planowaia zadań, przeprowadzania eksperymentu fizycznego i wnioskowania.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_KO, I.P6S_KR