- Nazwa przedmiotu:
- Przedmiot obieralny 2 - Nawigacja wewnątrz budynków
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Jacek Marciniak
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Geodesy and Cartography
- Grupa przedmiotów:
- Obieralne
- Kod przedmiotu:
- 1060-GK000-MSA-2005
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych: 34, w tym:
a) 15 godz. - wykład
b) 15 godz. - zajęcia projektowe
c) 2 godz. - konsultacje
d) 2 godz. - zaliczenie
Praca własna studenta – 26 godzin, w tym:
a) 10 godz. - realizacja zadań projektowych
b) 6 godz. - analiza literatury
c) 10 godz. - przygotowanie do zaliczeń
3) RAZEM: 60 godz., co odpowiada 2 punktom ECTS.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Liczba godzin kontaktowych: 34, w tym:
a) 15 godz. - wykład
b) 15 godz. - zajęcia projektowe
c) 2 godz. - konsultacje
d) 2 godz. - zaliczenie
Nakład pracy związany z zajęciami wymagającymi bezpośredniego udziału nauczyciela wynosi 34 godz., co odpowiada 1 punktowi ECTS.
- Język prowadzenia zajęć:
- angielski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1 punkt ECTS - 35 godz., w tym:
a) 15 godz. - zajęcia projektowe
b) 10 godz. - przygotowywanie się studenta do ćwiczeń,
c) 10 godz. - realizacja zadań projektowych
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt15h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Brak
- Limit liczby studentów:
- 30
- Cel przedmiotu:
- Zapoznanie z teoretycznymi podstawami nawigacji wewnątrz budynków. Przegląd aktualnych systemów nawigacji wewnątrz budynków.
- Treści kształcenia:
- 1. Specyficzne warunku systemów nawigacji wewnętrznej. Percepcja przestrzeni, oczekiwania pieszych, interakcja człowiek-komputer.
2. Pozycjonowanie wewnątrz budynków. Przegląd metod pozycjonowania o wysokiej precyzji stosowanego w systemach dostępnych na rynku. Typowe podejście w systemach o niskich kosztach: pozycjonowanie WiFi, BlueTooth, nawigacja zliczeniowa, dopasowywanie pozycji do mapy, filtry cząsteczkowe, metody łączenia pozycji z różnych źródeł.
3. Kartografia wnętrz budynków. Modele budynków, wymagania i popularne wdrożenia. Modelowanie kartograficzne, prezentacja obliczonej trasy i pozycji użytkownika.
4. Trasy wewnątrz budynków. Modelowanie ścieżek, algorytmy wyznaczania trasy i śledzenie użytkowników.
5. Nawigowanie użytkowników. Założenia dla wydajnego systemu wskazówek nawigacyjnych. Podejście oparte na punktach orientacyjnych. Automatyczne generowanie wskazówek nawigacyjnych.
- Metody oceny:
- Wszystkie raporty ćwiczeń złożone i pozytywnie ocenione (co najmniej 50%).
Zaliczony test końcowy (co najmniej 50%).
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Küpper, A. (2005), Location-based services: fundamentals and operation. John Wiley & Sons.
Mautz, R. (2012), Indoor positioning technologies, Habilitation Thesis, ETH Zurich
Goswami, S. (2012). Indoor location technologies. Springer Science & Business Media.
Frattasi, S., & Della Rosa, F. (2017). Mobile positioning and tracking: from conventional to cooperative techniques. John Wiley & Sons
- Witryna www przedmiotu:
- None
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt W_01
- zna podstawowe zasady i technologie pozycjonowania wewnątrz budynków
Weryfikacja: a test
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W09
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W05, T2A_W06
- Efekt
- zna zasady nawigacji wewnątrz budynków, w tym wybrane algorytmy
Weryfikacja: a test
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W09, K_W10
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W05, T2A_W06, T2A_W04, T2A_W07
- Efekt W_03
- zna ogólne zasady modelowania kartograficznego wnęrz budynków
Weryfikacja: a test
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W04, K_W15
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W04, T2A_W07, T2A_W08, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt U_01
- potrafi modelować ścieżki przejścia wewnątrz budynku
Weryfikacja: project grade
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U19
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U07, T2A_U10, T2A_U11, T2A_U13, T2A_U15, T2A_U16
- Efekt U_02
- potrafi wykonać wizualizację kartograficzną wnętrza budynku na potrzeby systemów nawigacyjnych
Weryfikacja: project grade
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U20
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U07, T2A_U16, T2A_U18
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt K_01
- one understands the psychological aspects of the movement of people in buildings
Weryfikacja: project grade
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K03
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_K02