Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Automatyka i pomiary wielkości fizycznych
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Sławomir Andrzej Torbus
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Technologia Chemiczna
Grupa przedmiotów:
Wspólne dla kierunku
Kod przedmiotu:
CN1A_17
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Wykłady: liczba godzin według planu studiów - 20 h, zapoznanie się ze wskazaną literaturą - 10 h, przygotowanie do egzaminu -20 h, razem - 50 h;
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Wykłady - 20 h, Razem - 20 h = 0,8 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład20h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
-
Limit liczby studentów:
Wykłady: min. 15
Cel przedmiotu:
Uzyskanie przez studenta wiedzy dotyczącej pomiarów, aparatury kontrolno-pomiarowej, systemów pomiarowych oraz automatyki przemysłowej i regulacji automatycznej
Treści kształcenia:
W1. Podstawowe pojęcia metrologiczne (mezurand, metoda pomiarowa bezpośrednia, metoda pomiarowa pośrednia, proces pomiarowy, wzorzec, narzędzie pomiarowe, przyrząd pomiarowy, układ pomiarowy, system pomiarowy); W2. Podstawy rachunku błędów oraz szacowania niepewności pomiaru (klasyfikacja błędów pomiarów, niepewności pomiarów, opracowanie wyników pomiarów); W3. Przyrządy i przetworniki pomiarowe (przyrządy pomiarowe analogowe i cyfrowe, przetworniki i przetwarzanie A/C, przetworniki i przetwarzanie C/A, właściwości statyczne i dynamiczne przetworników pomiarowych); W4. Pomiary temperatury (czujniki temperatury, metody pomiaru); W5. Pomiary ciśnienia, przepływu i poziomu; W6. Projektowanie automatów cyfrowych w pełni i nie w pełni określonych (podstawy algebry Boole’a, funkcja boolowska, teoria minimalizacji funkcji boolowskich z wykorzystaniem tablicy Karnaugha, realizacja automatów z wykorzystaniem bramek logicznych); W7. Sterowanie cyfrowe obiektem mechanicznym (budowa i zasada działania sterownika przemysłowego, technika programowania sterownika przemysłowego, wykorzystanie sterownika przemysłowego, czujników i urządzeń wykonawczych do realizacji systemów sterowania obiektami); W8. Analiza widmowa układów automatyki (czwórnikowy model układu automatyki, transmitancja widmowa, charakterystyki Bodego, charakterystyka Nyquista, teoria sprzężenia zwrotnego, definicja stabilności, kryteria stabilności, określanie stabilności układu danego w postaci czwórnika); W9. Analiza czasowa układów automatyki (przekształcenie Laplace'a i jego zastosowanie w automatyce, transmitancja operatorowa, przekształcenie odwrotne do przekształcenia Laplace’a i jego zastosowanie w automatyce, odpowiedź impulsowa i jednostkowa, odpowiedzi układu na wymuszenia o różnych przebiegach); W10. Regulatory (definicja regulatora, rodzaje regulatorów, parametry mówiące o jakości regulacji)
Metody oceny:
Egzamin pisemny po zrealizowaniu tematyki wykładu
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Pułaczewski J., Szacka K., Manitius A., Zasady automatyki, WNT, Warszawa, 1974; 2. Dzieliński A., Kaczorek T., Dąbrowski W., Podstawy teorii sterowania, PWN, warszawa, 2018; 3. Maletyńska G., Przekształcenia całkowe i rachunek operatorowy, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, Koszalin, 2001; 4. Skorupski A., Podstawy techniki cyfrowej, WKŁ, Warszawa, 2004; 5. Nowakowski W., LOGO! w praktyce, BTC, Warszawa, 2006; 6. Chwaleba A., Poniński M., Siedlecki A., Metrologia elektryczna, WNT, Warszawa, 2000; 7. Rząsa M. R., Kiczma B., Elektryczne i elektroniczne czujniki temperatury, WKŁ, Warszawa, 2005; 8. Stranneby D., Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, BTC, Warszawa, 2004
Witryna www przedmiotu:
portaliusz.pw.plock.pl
Uwagi:
Zajęcia z przedmiotu będą realizowane przy użyciu nowych technik multimedialnych m.in. platformy e-learningowej Moodle.

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka W01
Zna odpowiedni aparat matematyczny niezbędny do analizy dynamiki i stabilności podstawowych elementów i układów automatyki.
Weryfikacja: Egzamin pisemny
Powiązane charakterystyki kierunkowe: C1A_W01
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o
Charakterystyka W05
Ma podstawową wiedzę niezbędną do zrozumienia zasady działania przyrządów pomiarowych i zna jednostki fizyczne związane z wielkościami pomiarowymi.
Weryfikacja: egzamin pisemny
Powiązane charakterystyki kierunkowe: C1A_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o
Charakterystyka W08
Ma podstawową i odpowiednią wiedzę niezbędną do wstępnego wyboru potrzebnego sprzętu i do technologii stosowania przyrządów kontrolno-pomiarowych i elementów automatyki.
Weryfikacja: egzamin pisemny
Powiązane charakterystyki kierunkowe: C1A_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W
Charakterystyka W15
Ma podstawową wiedzę niezbędną do zaprojektowania schematu automatyzacji potrafi podać podstawowe parametry sprzętu technicznego i pomiarowego w zależności od potrzeb procesu technologicznego.
Weryfikacja: egzamin pisemny
Powiązane charakterystyki kierunkowe: C1A_W15
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o
Charakterystyka W23
Zna podstawowe układy regulacji stosowane w technologii chemicznej.
Weryfikacja: egzamin pisemny
Powiązane charakterystyki kierunkowe: C1A_W23
Powiązane charakterystyki obszarowe: III.P6S_WG