Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Wprowadzanie do systemów mikroprocesorowych
Koordynator przedmiotu:
Dr inż. Przemysław Szulim, dr hab. Jędrzej Mączak
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
1150-00000-ISP-0223
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin kontaktowych - 32 w tym: a) wykład -15 godz.; b) laboratorium- 15 godz.; c) konsultacje - 2 godz.; 2. Praca własna studenta – 25 godzin, w tym: a) 15 godz. – bieżące przygotowywanie się do laboratoriów i wykładów (analiza literatury), b) 5 godz. – realizacja zadań domowych, c) 5 godz. - przygotowywanie się do kolokwium , 3) RAZEM – 57 godzin
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1.2 punktu ECTS - 32 godziny w tym: a) wykład -15godz.; b) laboratorium- 15 godz.; c) konsultacje - 2 godz.;
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1,2 punktu ECTS - 30 godz., w tym: a) 15 godz. - ćwiczenia laboratoryjne, b) 10 godz. – przygotowywanie się do ćwiczeń laboratoryjnych, c) 5 godz. - realizacja zadań domowych.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawowa znajomość języka programowania C
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest poznanie zasad programowania oraz architektur oprogramowania sterowników stosowanych w układach mechatronicznych.
Treści kształcenia:
Wykład: Wybrane architektury mikroprocesorów. Zasada działania i programowania układów mikroprocesorowych. Układy licznikowe w systemach wbudowanych. Praca z przetwornikami A/C i C/A oraz peryferiami analogowymi. Porty komunikacyjne UART, CAN. Tworzenie prostych interfejsów użytkownika. Współczesne narzędzia wspomagające pracę programisty. Laboratorium: Środowisko programistyczne i sprzęt - wprowadzenie do narzędzi. Konfiguracja mikrokontrolera - wprowadzenie do pracy na rejestrach. Porty wejścia-wyjścia. Liczniki. Porty komunikacyjne. Przetworniki A/C. Wprowadzenie do przerwań
Metody oceny:
Wykład: Ocena wykonanych przez studentów w ramach prac domowych programów komputerowych i/lub kolokwia. Laboratorium: Sprawdziany uzyskanej wiedzy (wejściówki), ocena jakości oprogramowania napisanego podczas zajęć. Ocena końcowa z laboratorium jest średnią oceną ze wszystkich ćwiczeń. Ocena łączna: średnia ocena z wykładu i laboratorium
Egzamin:
nie
Literatura:
Materiały pomocnicze umieszczone na stronie przedmiotu
Witryna www przedmiotu:
http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/
Uwagi:
Materiały dostępne w intranecie po zalogowaniu. Login i hasło studenci otrzymają na pierwszych zajęciach.

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt 1150-00000-ISP-0223_W1
Student posiada podstawową wiedzę na temat elementów składowych mikrokontrolera
Weryfikacja: Weryfikacja wiedzy odbywa się w formie pisemnej poprzez odpowiedź na postawione pytanie przedmiotowe. Weryfikacja wiedzy odbywa się także w formie pisemnej na początku każdych zajęć laboratoryjnych gdzie student musi rozwiązać postawione przed nim zadanie.
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr_W06
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W04, InzA_W04
Efekt 1150-00000-ISP-0223_W2
Student rozumie istotę działania mikrokontrolera oraz przepływ informacji jaki w nim następuje.
Weryfikacja: Weryfikacja wiedzy odbywa się w formie pisemnej poprzez odpowiedź na postawione pytanie przedmiotowe. Weryfikacja wiedzy odbywa się także w formie pisemnej na początku każdych zajęć laboratoryjnych gdzie student musi rozwiązać postawione przed nim zadanie.
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr_W06, KMchtr_W19
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W04, InzA_W04, T1A_W05
Efekt 1150-00000-ISP-0223_W3
Student posiada podstawową wiedzę z zakresu narzędzi inżynierskich służących do programowania.
Weryfikacja: Weryfikacja wiedzy studenta odbywa się na zajęciach laboratoryjnych poprzez ocenę postępu realizacji ćwiczeń
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr_W07, KMchtr_W21
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W04, InzA_W02, T1A_W08, InzA_W03

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt 1150-00000-ISP-0223_U1
Student potrafi zrealizować postawione przed nim zadanie w postaci oprogramowania wybranego modułu peryferyjnego mikrokontrolera
Weryfikacja: Weryfikacja nabytych umiejętności studenta odbywa się na zajęciach laboratoryjnych podczas ich realizacji. Podstawą zaliczenia danego ćwiczenia jest poprawne sporządzenie programu zgodnie z instrukcją dołączoną do ćwiczenia.
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr_U11, KMchtr_U22
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U08, InzA_U01, T1A_U10, InzA_U03
Efekt 1150-00000-ISP-0223_U2
Student potrafi posługiwać się wybranymi narzędziami inżynierskimi służącymi do programowania oraz obserwacji wykonywania programu przez mikrokontroler
Weryfikacja: Weryfikacja umiejętności odbywa się na zajęciach laboratoryjnych poprzez realizacje zadań wskazanych w instrukcji dołączonej do każdego ćwiczenia.
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr_U07, KMchtr_U10, KMchtr_U20
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, InzA_U01, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, InzA_U01, InzA_U02, T1A_U16, InzA_U08
Efekt 1150-00000-ISP-0223_U3
Student potrafi prezentować wyniki oraz formułować wnioski płynące z przeprowadzonego ćwiczenia.
Weryfikacja: Umiejętność formułowania prawidłowych wniosków oceniana jest poprzez indywidualną rozmowę przy stanowisku komputerowym gdzie student ma szansę zaprezentować otrzymane wyniki oraz wnioski płynące z obserwacji działania programu.
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr_U04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U03, T1A_U04