- Nazwa przedmiotu:
- Modelowanie diagnostyczne systemów mechatronicznych
- Koordynator przedmiotu:
- Dr inż. Robert Gumiński
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 1150-MT000-IZP-0342
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 1
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych - 12 w tym:
a) laboratorium -10 godz.;
b) konsultacje - 2 godz.;
2) Praca własna studenta – 13 godzin, przygotowanie do zajęć, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
3) RAZEM – 25 godzin
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 0,5 punktu ECTS - 12 godziny w tym:
a) laboratorium -15godz.;
b) konsultacje - 2 godz.;
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1 punkt – 25 godzin, w tym:
a) laboratorium -15 godz.;
b) konsultacje - 2 godz.;
c)13 godzin, przygotowanie do zajęć, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium8h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawowa znajomość środowiska obliczeniowego MATLAB/SIMULINK, podstawy mechaniki.
- Limit liczby studentów:
- zgodnie z zarządzeniem Rektora PW
- Cel przedmiotu:
- Zdobycie wiedzy o budowie modeli obiektów dynamicznych. Zdobycie umiejętności symulacji i badania wpływu zmiany parametrów (spowodowanej uszkodzeniem) na pracę analizowanego obiektu. Zdobycie wiedzy na temat telediagnostyki układów.
- Treści kształcenia:
- Laboratorium Praktyczne zapoznanie się z wykonywaniem symulacji obiektów dynamicznych. W ramach laboratorium prowadzone będą ćwiczenie z zakresu:
Modelowanie układów mechatronicznych (MOBIUS), Telediagnostyka układów, Złożony model diagnostyczny układu wielodomenowego, Model maszyny elektrycznej , Model magazynu energii.
- Metody oceny:
- Laboratorium:
Przed rozpoczęciem ćwiczenia sprawdzane jest przygotowanie studentów (tzw. „wejściówka”). Każde ćwiczenie jest zaliczane na podstawie poprawnie wykonanego sprawozdania w formie papierowej lub elektronicznej, przyjętego i ocenionego przez prowadzącego dane ćwiczenia.
Do zaliczenia przedmiotu wymagane jest zaliczenie wszystkich ćwiczeń.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- http://WWW.mathworks.com/help/simulink
- Witryna www przedmiotu:
- http://Www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt 1150-MT000-IZP-0342_W1
- Posiada wiedzę o budowaniu modeli obiektów dynamicznych.
Weryfikacja: Weryfikacja wiedzy odbywa się w formie ustnej lub pisemnej poprzez odpowiedź na postawione pytanie przedmiotowe oraz ocenę sprawozdań.
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr_W07, KMchtr_W15, KMchtr_W18
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W04, InzA_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W07, InzA_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W07, InzA_W02
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt 1150-MT000-IZP-0342_U1
- Potrafi dokonać analizy i identyfikacji sposobu funkcjonowania układu mechatronicznego, ocenić i sformułować wnioski w prostych zadaniach inżynierskich.
Weryfikacja: Weryfikacja wiedzy odbywa się poprzez ocenę sprawozdań z realizacji postawionych zadań.
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr_U03, KMchtr_U07, KMchtr_U10
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U03, InzA_U02, T1A_U08, T1A_U09, InzA_U01, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, InzA_U01, InzA_U02