Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Modelowanie systemów mechatronicznych
Koordynator przedmiotu:
Prof. dr hab. inż. Stanisław Radkowski. Mgr inż. Aleksandra Waszczuk-Młyńska
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
1150-MT000-MSP-0531
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin kontaktowych- 32, w tym: a) wykład 15 godz.; b) laboratorium-15 godz.; c) konsultacje -2 godz. 2) Praca własna studenta – 25, w tym: a) studia literaturowe: 4 godz. b) przygotowanie do zajęć: 6 godz. c) przygotowania do kolokwium: 6 godz. d) opracowanie sprawozdań: 9 godz. 3) RAZEM – 57 godzin.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,28 punktów ECTS – liczba godzin kontaktowych - 32, w tym: a) wykład 15 godz.; b) laboratorium-15 godz.; c) konsultacje -2 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1 punkt ECTS - 25 godzin pracy studenta, w tym: a) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych - 16 godzin; b) sporządzenie sprawozdania z laboratorium – 9 godzin.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawy pomiarów wielkości dynamicznych, inżynieria programowania oraz podstawy automatyki
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora
Cel przedmiotu:
Zdobycie i rozszerzenie wiedzy z przedmiotów takich jak Matematyka czy Fizyka, umiejętność wykorzystywania jej do modelowania obiektów i systemów mechatronicznych. Poznanie aktualnego stanu wiedzy z zakresu systemów mechatronicznych i trendów ich rozwoju. Zdobycie umiejętności przeprowadzenia symulacji komputerowych i zinterpretowania uzyskanych wyników razem z wyciągnieciem wniosków. Nabycie umiejętności projektowania i modelowania układu mechatronicznego wraz z opracowaniem wyników własnej pracy.
Treści kształcenia:
Wykład 1. Metodyka projektowania w mechatronice. 2. Teoria i technika systemów. 3. Modelowanie i symulacja w analizie systemów mechatronicznych. 4. Zasilacze i sterowniki napędów, elementy wykonawcze i sensoryczne w mechatronice. 5. Badania charakterystyk układów mechatronicznych. 6. Mechatroniczne układy pozycjonujące i roboty mobilne. 7. Mikromechanizmy i mikroroboty Laboratorium Projekty urządzeń wraz z procesem sterowania i dokumentacją. Modelowanie dynamiki robota balansującego w środowisku Matlab/Simulink, dobór regulatora, analiza wpływu niedokładnych parametrów obiektu na jakość regulacji, analiza wrażliwości obiektu regulacji na niedokładne dane o obiekcie dla różnych typów regulatorów.
Metody oceny:
Wykład: Zaliczenie części wykładowej odbywa się podczas kolokwium. Warunkiem koniecznym zaliczenia wykładu jest zaliczenie kolokwium na ocenę co najmniej 3. Laboratorium: Każde ćwiczenie laboratoryjne ocenione zostaje bezpośrednio po jego zakończeniu. Podstawą oceny jest poprawne wykonanie projektu (sprawozdanie) oraz zaliczenie, po wykonaniu ćwiczenia, części teoretycznej. Warunkiem koniecznym zaliczenia laboratorium jest odrobienie w danym semestrze wszystkich ćwiczeń przewidzianych w programie i zaliczenie każdego ćwiczenia na co najmniej 3. Ocena końcowa laboratorium jest ustalana na podstawie średniej liczby ocen uzyskanych z poszczególnych ćwiczeń objętych harmonogramem zajęć laboratoryjnych. Średnia odpowiada, po zaokrągleniu, ocenie końcowej. Ocena łączna: Ocena łączna z przedmiotu jest średnią z ocen uzyskanych z części laboratoryjnej oraz wykładowej. Warunkiem otrzymania oceny pozytywnej jest zaliczenie no ocenę minimum 3.0 obu części laboratoryjnej i wykładowej.
Egzamin:
nie
Literatura:
Materiały pomocnicze umieszczone na stronie przedmiotu.
Witryna www przedmiotu:
http://www.mechatronika-simr.home.pl
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt 1150-MT000-MSP-0531_W1
Posiada rozszerzoną wiedzę z przedmiotów takich jak Matematyka czy Fizyka, Mechanika i potrafi wykorzystywać ją do modelowania systemów mechatronicznych
Weryfikacja: Dyskusja na wykładzie, kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_W01, KMchtr2_W03, KMchtr2_W05
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W01, T2A_W07, T2A_W01, T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07, InzA_W02, InzA_W05
Efekt 1150-MT000-MSP-0531_W2
Zna aktualny stan wiedzy z zakresu systemów mechatronicznych i trendy ich rozwoju
Weryfikacja: Dyskusja na wykładzie, kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_W06, KMchtr2_W09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W02, T2A_W07, InzA_W02, InzA_W03, InzA_W05, T2A_W02, T2A_W05, InzA_W02

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt 1150-MT000-MSP-0531_U1
Potrafi przeprowadzać symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
Weryfikacja: Dyskusja w laboratorium, wykonanie sprawozdania
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_U09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U11, T2A_U15, InzA_U01
Efekt 1150-MT000-MSP-0531_U2
Potrafi opracowywać wyniki własnej pracy
Weryfikacja: Dyskusja w laboratorium, wykonanie sprawozdania
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_U16
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U03, InzA_U01
Efekt 1150-MT000-MSP-0531_U3
Potrafi zaprojektować i zamodelować układ mechatroniczny
Weryfikacja: Dyskusja w laboratorium, wykonanie sprawozdania
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_U14
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U18, T2A_U19