Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Systemy mikroprocesorowe w mechatronice
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Elżbieta Ślubowska adiunkt, dr inż. Mateusz Szumilas
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Wariantowe
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
wykład 15h przygotowanie prezentacji 25h, zadania praktyczne wykonywane w ramach laboratorium 15h, przygotowanie do zajęć praktycznych 10h, przygotowanie do sprawdzianu z wykładu 10h, RAZEM 75 godz. = 3 ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
wykład 15 ćwiczenia w laboratorium 15 RAZEM 30 godz. = 1 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
wykład 15h przygotowanie prezentacji 25h, zadania praktyczne wykonywane w ramach laboratorium 15h, przygotowanie do zajęć praktycznych 10h, przygotowanie do sprawdzianu z wykładu 10h, RAZEM 75 godz. = 3 ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawowe wiadomości z zakresu: układy cyfrowe, podstawy informatyki, maszyny elektryczne, zasady konstruowania algorytmów. Zaliczone przedmioty: Technika mikroprocesorowa I.
Limit liczby studentów:
24
Cel przedmiotu:
Znajomość podstawowych pojęć stosowanych w technice mikroprocesorowe i umiejętność programowania prostych systemów mechatronicznych opartych na mikrokontrolerach.
Treści kształcenia:
Komunikacja z otoczeniem. Przetwarzanie sygnałów analogowych. Wykorzystanie układów modulacji szerokości impulsu (PWM). Zarządzanie pracą i energią mikrokontrolera.
Metody oceny:
Wykład - na podstawie sumy punktów zdobytych ze sprawdzianu i za przygotowanie i wygłoszenie prezentacji. Laboratorium - na podstawie sumy punktów zdobytych za poszczególne zadania wykonywane w ramach zajęć laboratoryjnych.
Egzamin:
nie
Literatura:
• B.Heimann, W.Gerth, K. Popp „Mechatronika“ Komponenty, metody, przykłady.“ PWN Warszawa 2001 • Piotr Gałka, Paweł Gałka „Podstawy programowania mikrokontrolera 8051” Wyd. MIKOM 2002 • J.M. Sibigtroth „Zrozumieć małe mikrokontrolery” BTC 2006 • Ryszard Pełka „Mikrokontrolery, architektura, programowanie, zastosowania.” WKŁ 1999 • T. Starecki „Mikrokontrolery 8051 w praktyce.” BTC 2002
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka SMM_W01
Posiada podstawową wiedzę na temat integracji sensorów i aktuatorów w systemie mikroprocesorowym.
Weryfikacja: Przygotowanie i wygłoszenie wystąpienia na zadany temat. Zaliczenie sprawdzianu. Zaliczenie zadania w ramach laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W05, K_W06, K_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka SMM_W02
Ma podstawową wiedzę na temat metod komunikacji mikrokontrolera z otoczeniem.
Weryfikacja: Przygotowanie i wygłoszenie wystąpienia na zadany temat. Zaliczenie sprawdzianu. Zaliczenie zadania w ramach laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W05, K_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka SMM_W03
Posiada podstawową wiedzę na temat zarządzania pracą i energią mikroprocesora i systemu mikroprocesorowego.
Weryfikacja: Przygotowanie i wygłoszenie wystąpienia na zadany temat. Zaliczenie sprawdzianu. Zaliczenie zadania w ramach laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W05, K_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o, P6U_W, III.P6S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka SMM_U01
Potrafi zaprojektować, sprawdzić i uruchomić w układzie mikropocesorowym algorytm sterowania pracą aktuatora na podstawie informacji z czujnika.
Weryfikacja: Zaliczenie zadań praktycznych wykonanych w ramach laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U04, K_U05, K_U18, K_U22
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, I.P6S_UK, I.P6S_UO, I.P6S_UU, III.P6S_UW.o
Charakterystyka SMM_U02
Potrafi zaprojektować i uruchomić w układzie mikroprocesoroym algorytm przesyłający dane pomiarowe do komputera PC.
Weryfikacja: Zaliczenie zadań praktycznych wykonanych w ramach laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U04, K_U05, K_U18, K_U22
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, I.P6S_UK, I.P6S_UO, I.P6S_UU, III.P6S_UW.o

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka SMM_K01
Student potrafi pracować w zespole.
Weryfikacja: Zespołowa ocena zadań realizowanych w ramach laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_K, I.P6S_KO, I.P6S_KR