Nazwa przedmiotu:
Technika mikroprocesorowa I
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Elżbieta Ślubowska adiunkt, dr inż. Mateusz Szumilas
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
1140-00000-ISP-6003
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin bezpośrednich: 31h, w tym: a) wykład - 15h; b) ćwiczenia - 0h; c) laboratorium - 15h; d) projekt - 0h; e) konsultacje - 1h; 2) Praca własna studenta:19h , w tym: a) przygotowanie do kolokwium zaliczeniowego - 7h; b) zapoznanie z literaturą 5h; c) przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 7h Suma: 50 h (2 ECTS)
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1) Liczba godzin bezpośrednich: 31h - 1 ECTS a) wykład - 15h; b) ćwiczenia - 0h; c) laboratorium - 15h; d) projekt - 0h; e) konsultacje - 1h;
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1) Liczba godzin bezpośrednich: 31h, w tym: a) wykład - 15h; b) ćwiczenia - 0h; c) laboratorium - 15h; d) projekt - 0h; e) konsultacje - 1h; 2) Praca własna studenta:19h , w tym: a) przygotowanie do kolokwium zaliczeniowego - 7h; b) zapoznanie z literaturą 5h; c) przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 7h Suma: 50 h (2 ECTS)
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawowe wiadomości z zakresu: układy cyfrowe, podstawy informatyki, maszyny elektryczne, zasady konstruowania algorytmów. Zaliczone przedmioty: Elektronika I, Elektronika II i Elektronika III z semestru III, IV i V.
Limit liczby studentów:
24
Cel przedmiotu:
Znajomość podstawowych pojęć stosowanych w technice mikroprocesorowe i umiejętność programowania prostych systemów mechatronicznych opartych na mikrokontrolerach.
Treści kształcenia:
Wykład: Podstawowe pojęcia. Architektura mikrokontrolerów. Programowanie mikrokontrolerów. Integracja aktuatorów i sensorów w systemie mikroprocesorowym. Sterowanie pracą urządzeń w systemie mikroprocesorowym. Wybrane sposoby komunikacji mikrokontrolera z otoczeniem. Laboratorium: Systemy wspomagające tworzenie i sprawdzanie oprogramowania. Pamięć, jednostka arytmetyczno-logiczna, linie wejść/wyjść. Odmierzanie czasu. Sterowanie silnikiem skokowym. Ralizacja transmisji szeregowej z komputerem PC.
Metody oceny:
Wykład: zaliczenie na podstawie sprawdzianu na zakończenie wykładu. Laboratorium: zaliczenie na podstawie sumy punktów zdobytych za poszczególne zadania praktyczne.
Egzamin:
nie
Literatura:
• B.Heimann, W.Gerth, K. Popp „Mechatronika“ Komponenty, metody, przykłady.“ PWN Warszawa 2001 • Piotr Gałka, Paweł Gałka „Podstawy programowania mikrokontrolera 8051” Wyd. MIKOM 2002 • J.M. Sibigtroth „Zrozumieć małe mikrokontrolery” BTC 2006 • Ryszard Pełka „Mikrokontrolery, architektura, programowanie, zastosowania.” WKŁ 1999 • T. Starecki „Mikrokontrolery 8051 w praktyce.” BTC 2002
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka TMPI_W01
Zna podstawowe pojęcia stosowane w technice mikroprocesorowej.
Weryfikacja: Zaliczenie sprawdzianu na zakończenie wykładu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W05, K_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o, P6U_W, III.P6S_WG
Charakterystyka TMPI_W02
Zna podstawowe architektury i zasoby mikrokontrolerów.
Weryfikacja: Zaliczenie sprawdzianu na zakończenie wykładu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W05, K_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka TMPI_W03
Zna podstawowe sposoby sterowania pracą urządzeń w systemie mikroprocesorowym.
Weryfikacja: Zaliczenie sprawdzianu na zakończenie wykładu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W05, K_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka TMPI_U01
Potrafi korzystać z pamięci i z podstawowych rejestrów sterujących pracą mikroprocesora.
Weryfikacja: Zaliczenie zadań realizowanych w ramach laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U18, K_U22
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka TMPI_U02
Umie wykorzystać układy czasowo-licznikowe do sterowania pracą urządzeń zewnętrznych.
Weryfikacja: Zaliczenie zadań realizowanych w ramach laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U18, K_U22
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka TMPI_U03
Umie wykorzystać system przerwań do sterowania pracą urządzeń w systemie mikroprocesorowym.
Weryfikacja: Zaliczenie zadań realizowanych w ramach laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U18, K_U22
Powiązane charakterystyki obszarowe: III.P6S_UW.o, P6U_U, I.P6S_UW.o