- Nazwa przedmiotu:
- Technika mikroprocesorowa I
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Elżbieta Ślubowska adiunkt, dr inż. Mateusz Szumilas
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechatronika
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 1140-00000-ISP-6003
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich: 31h, w tym:
a) wykład - 15h;
b) ćwiczenia - 0h;
c) laboratorium - 15h;
d) projekt - 0h;
e) konsultacje - 1h;
2) Praca własna studenta:19h , w tym:
a) przygotowanie do kolokwium zaliczeniowego - 7h;
b) zapoznanie z literaturą 5h;
c) przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 7h
Suma: 50 h (2 ECTS)
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich: 31h - 1 ECTS
a) wykład - 15h;
b) ćwiczenia - 0h;
c) laboratorium - 15h;
d) projekt - 0h;
e) konsultacje - 1h;
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich: 31h, w tym:
a) wykład - 15h;
b) ćwiczenia - 0h;
c) laboratorium - 15h;
d) projekt - 0h;
e) konsultacje - 1h;
2) Praca własna studenta:19h , w tym:
a) przygotowanie do kolokwium zaliczeniowego - 7h;
b) zapoznanie z literaturą 5h;
c) przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 7h
Suma: 50 h (2 ECTS)
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawowe wiadomości z zakresu: układy cyfrowe, podstawy informatyki, maszyny elektryczne, zasady konstruowania algorytmów.
Zaliczone przedmioty: Elektronika I, Elektronika II i Elektronika III z semestru III, IV i V.
- Limit liczby studentów:
- 24
- Cel przedmiotu:
- Znajomość podstawowych pojęć stosowanych w technice mikroprocesorowe i umiejętność programowania prostych systemów mechatronicznych opartych na mikrokontrolerach.
- Treści kształcenia:
- Wykład: Podstawowe pojęcia. Architektura mikrokontrolerów. Programowanie mikrokontrolerów. Integracja aktuatorów i sensorów w systemie mikroprocesorowym. Sterowanie pracą urządzeń w systemie mikroprocesorowym. Wybrane sposoby komunikacji mikrokontrolera z otoczeniem.
Laboratorium: Systemy wspomagające tworzenie i sprawdzanie oprogramowania. Pamięć, jednostka arytmetyczno-logiczna, linie wejść/wyjść. Odmierzanie czasu. Sterowanie silnikiem skokowym. Ralizacja transmisji szeregowej z komputerem PC.
- Metody oceny:
- Wykład: zaliczenie na podstawie sprawdzianu na zakończenie wykładu.
Laboratorium: zaliczenie na podstawie sumy punktów zdobytych za poszczególne zadania praktyczne.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- • B.Heimann, W.Gerth, K. Popp „Mechatronika“ Komponenty, metody, przykłady.“ PWN Warszawa 2001
• Piotr Gałka, Paweł Gałka „Podstawy programowania mikrokontrolera 8051” Wyd. MIKOM 2002
• J.M. Sibigtroth „Zrozumieć małe mikrokontrolery” BTC 2006
• Ryszard Pełka „Mikrokontrolery, architektura, programowanie, zastosowania.” WKŁ 1999
• T. Starecki „Mikrokontrolery 8051 w praktyce.” BTC 2002
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka TMPI_W01
- Zna podstawowe pojęcia stosowane w technice mikroprocesorowej.
Weryfikacja: Zaliczenie sprawdzianu na zakończenie wykładu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W05, K_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_WG.o, P6U_W, III.P6S_WG
- Charakterystyka TMPI_W02
- Zna podstawowe architektury i zasoby mikrokontrolerów.
Weryfikacja: Zaliczenie sprawdzianu na zakończenie wykładu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W05, K_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
- Charakterystyka TMPI_W03
- Zna podstawowe sposoby sterowania pracą urządzeń w systemie mikroprocesorowym.
Weryfikacja: Zaliczenie sprawdzianu na zakończenie wykładu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W05, K_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka TMPI_U01
- Potrafi korzystać z pamięci i z podstawowych rejestrów sterujących pracą mikroprocesora.
Weryfikacja: Zaliczenie zadań realizowanych w ramach laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U18, K_U22
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
- Charakterystyka TMPI_U02
- Umie wykorzystać układy czasowo-licznikowe do sterowania pracą urządzeń zewnętrznych.
Weryfikacja: Zaliczenie zadań realizowanych w ramach laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U18, K_U22
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
- Charakterystyka TMPI_U03
- Umie wykorzystać system przerwań do sterowania pracą urządzeń w systemie mikroprocesorowym.
Weryfikacja: Zaliczenie zadań realizowanych w ramach laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U18, K_U22
Powiązane charakterystyki obszarowe:
III.P6S_UW.o, P6U_U, I.P6S_UW.o