Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Automatyzacja i robotyzacja procesów przemysłowych
Koordynator przedmiotu:
dr inż. K. Kukiełka
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka Robotyka i Informatyka Przemysłowa
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ARPP
Semestr nominalny:
8 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
5
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin bezpośrednich 27, w tym: a) wykład - 14h; b) laboratorium - 11h; c) egzamin – 2h; 2) Praca własna studenta 90, w tym: a) przygotowanie do ćwiczeń – 10h; b) wykonanie indywidualnego projektu – 45h; c) przygotowanie pisemnego sprawozdania z realizacji zadania projektowego – 5h; d) przygotowanie do egzaminu – 30h Suma: 117 h (5 ECTS)
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 punkty ECTS - liczba godzin bezpośrednich: 27, w tym: a) wykład - 14h; b) laboratorium - 11h; c) egzamin - 2h;
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2,5 punktu ECTS – 66 godz., w tym: a) laboratorium - 11h; b) wykonanie projektu – 45h; c) przygotowanie do ćwiczeń - 10h;
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Automatyka procesów dyskretnych i podstawy robotyki. Robotronika. Metrologia i robotyka pomiarowa.
Limit liczby studentów:
brak limitu
Cel przedmiotu:
Nabycie umiejętności analizy procesów produkcyjnych pod kątem możliwości robotyzacji, doboru robotów i urządzeń współpracujących na stanowiska zrobotyzowane.
Treści kształcenia:
Podstawowe pojęcia automatyzacji i robotyzacji; klasyfikacja procesów przemysłowych. Zasady i cele automatyzacji i robotyzacji procesów przemysłowych; potrzeby i bariery automatyzacji i robotyzacji. Podatność procesu na automatyzację i robotyzację. Aspekty techniczno-organizacyjne zastosowań robotów; przedsięwzięcie robotyzacyjne. Techniczno-organizacyjne przygotowanie automatyzacji i robotyzacji; Krajowy rynek techniki robotyzacyjnej; integratorzy automatyki i robotyki. Przykłady automatyzacji i robotyzacji procesów produkcyjnych w wybranych gałęziach produkcji.
Metody oceny:
Egzamin. Ocena z wykonania ćwiczeń laboratoryjnych. Ocena z wykonanie projektu indywidualnego
Egzamin:
tak
Literatura:
Olszewski M. (red): Manipulatory i roboty przemysłowe. Automatyczne maszyny manipulacyjne. WNT, Warszawa 1992. Morecki A., Knapczyk J. (red.): Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT, Warszawa 1999. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004. Barczyk J., Igielski J., Łunarski J.: Układy podawania w systemach automatycznego montażu. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1996. Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1994.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się