- Nazwa przedmiotu:
- Maszyny i Roboty Pomiarowe
- Koordynator przedmiotu:
- prof. Eugeniusz Ratajczyk
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka Robotyka i Informatyka Przemysłowa
- Grupa przedmiotów:
- Obieralne
- Kod przedmiotu:
- MIRP
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich – 32 godz.. w tym:
• wykład - 15 godzin,
• udział w zajęciach laboratoryjnych -15 godzin,
• zaliczenie -2 godz.
2) Praca własna studenta: 33 godz.
• przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 8 godzin,
• studiowanie niezbędnej literatury łącznie z dostępem do danych w Internecie 10 godzin,
• opracowanie sprawozdań 10 godzin,
• przygotowanie do zaliczenia przedmiotu 5 godzin.
Łącznie 65 godzin – 2 punkty ECTS.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 2 punkty ECTS- liczba godzin bezpośrednich – 32 godz.. w tym:
• wykład - 15 godzin,
• udział w zajęciach laboratoryjnych -15 godzin,
• egzamin -2 godz,
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich – 32 godz.. w tym:
• wykład - 15 godzin,
• udział w zajęciach laboratoryjnych -15 godzin,
• zaliczenie -2 godz.
2) Praca własna studenta: 33 godz.
• przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 8 godzin,
• studiowanie niezbędnej literatury łącznie z dostępem do danych w Internecie 10 godzin,
• opracowanie sprawozdań 10 godzin,
• przygotowanie do zaliczenia przedmiotu 5 godzin.
Łącznie 65 godzin – 2 punkty ECTS.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium30h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Opanowanie przedmiotów: Podstawy metrologii w zakresie jednostek miar i analizy błędów pomiaru, Metrologia Techniczna w zakresie pomiarów wielkości geometrycznych, Podstawy analizy wyników badań w zakresie umiejętności oceny statystycznej wyników pomiaru, Technologia urządzeń mechatroniki, Informatyka w systemach pomiarowych
- Limit liczby studentów:
- 18-30
- Cel przedmiotu:
- Opanowanie zagadnień z zakresu techniki pomiarów współrzędnościowych w zastosowaniu produkcji przedmiotów maszynowych i elementów przemysłu agd, motoryzacyjnego. motoryzacyjnego np. karoserie samochodowe, części silników, skrzyń przekładniowych i układów zawieszenia, koła zębate, łopatki turbin, itp. Umiejętność tworzenia procedur pomiarowych w różnych oprogramowaniach komputerowych i w różnych trybach pomiaru (manualnych i automatycznych-CNC). Tworzenie procedur pomiarowych w trybie CAD. Pomiary punktowe i skaningowe. Opanowanie metod kalibracji maszyn pomiarowych w tym sond pomiarowych.
- Treści kształcenia:
- 1.Metody atestacji sond pomiarowych. Cyfrowe układy pomiarowe: inkrementalne, kodowe i i interferencyjne. Procedury i oprogramowania komputerowe. Pomiary punktowe i skaningowe. 2. Roboty pomiarowe -rodzaje, własności, przykłady zastosowań, 3. Centra pomiarowe - Przykłady budowy i zastosowań w warunkach produkcyjnych, 4.Dokładność maszyn pomiarowych i metody ich sprawdzania, 5. Współrzędnościowe ramiona pomiarowe (portable CMM’s) - budowa i własności metrologiczne. Przykłady zastosowań. Testy dokładności.
Ćwiczenia laboratoryjne:
1. Projektowanie procedury pomiarowej off-line przy pomocy programu Calypso planer
2. Badanie powtarzalności drogi przełączania głowicy impulsowej
3. Pomiar kostki szkoleniowej na maszynie współrzędnościowej w trybie Manul i w trybie CNC
4. Układy bazowe w technice współrzędnościowej na przykładzie programu PowerINSPECT - weryfikacja na maszynie KEMCO
5. Sprawdzanie niedokładności współrzędnościowej maszyny pomiarowej przy użyciu wzorców końcowych
6.Wyznaczanie wybranych błędów geometrycznych maszyny współrzędnościowej, np prostoliniowości i prostopadłości prowadnic, błędów rotacyjnych.
- Metody oceny:
- trakcie semestru prowadzona jest ocena z przygotowania przez poszczególnych studentów. Zajęcia laboratoryjne - na podstawie oceniane są ze sprawdzianów przygotowania do ćwiczeń i na podstawie ocen złożonych sprawozdań z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. E.Ratajczyk: „Współrzędnościowa Technika Pomiarowa”. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa, 2005
2. W.Jakubiec, M.Malinowski: „Metrologia wielkości geometrycznych”. WNT, Warszawa, 2014.
3.E.Ratajczyk: „Ramiona pomiarowe“. MECHANIK nr 12/2008, 1/2009, 2/2009.
4. E.Ratajczyk: „Pomiary skaningowe w technice współrzędnościowej”. POMIARY-AUTOMATYKA-ROBOTYKA (PAR) nr 5/2009, s.5-11.
5.E.Ratajczyk: „Roboty i centra pomiarowe”. POMIARY AUTOMATYKA ROBOTYKA (PAR) – nr 3/2009, s.6-13
6.E.Ratajczyk: „Metrologia w technikach wytwarzania”. Publ. MECHANIK nr 7/2009, s.619-626.
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
- bd
Efekty uczenia się