Nazwa przedmiotu:
Robotyka Medyczna
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Danuta Jasińska-Choromańska, prof. uczelni
Status przedmiotu:
Fakultatywny dowolnego wyboru
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Wariantowe
Kod przedmiotu:
RBM
Semestr nominalny:
4 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin bezpośrednich 33, w tym: a) wykład - 14h; b) ćwiczenia - 0h; c) laboratorium - 8h; d) projekt - 8h; e) konsultacje - 3h; 2) Praca własna studenta 20, w tym: a) przygotowanie do laboratorium - 2h; c) opracowanie sprawozdań laboratoryjnych - 6h; d) opracowanie projektu – 10h; e) studia literaturowe – 2h; Suma: 53 h (2 ECTS)
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,5 punktu ECTS - liczba godzin bezpośrednich: 33, w tym: a) wykład - 14h; b) ćwiczenia - 0h; c) laboratorium - 8h; d) projekt - 8h; e) konsultacje - 3h;
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2 punkty ECTS – 53 godz., w tym: a) wykład - 14h; b) ćwiczenia - 0h; c) laboratorium - 8h; d) projekt - 8h; e) konsultacje - 3h; f) przygotowanie do laboratorium - 2h; g) opracowanie sprawozdań laboratoryjnych - 6h; h) opracowanie projektu – 10h; i) studia literaturowe – 2h; f) przygotowanie do projektowania - 8h;
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład14h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium8h
  • Projekt8h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość podstaw mechaniki, projektowania urządzeń mechatronicznych oraz użytkowania komputerów
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
Poznanie metodyki projektowania biomechatronicznych robotów medycznych z wykorzystaniem metod wspomagania komputerowego
Treści kształcenia:
Roboty rehabilitacyjne: podstawowe problemy do rozwiązania przy projektowaniu robotów rehabilitacyjnych, przykłady rozwiązań konstrukcyjnych robotów rehabilitacyjnych, zrobotyzowane stanowiska do badań biomechanicznych i rehabilitacji. Roboty medyczne: wykorzystanie robotów medycznych, wymagania i założenia konstrukcyjne przy projektowaniu robotów medycznych, metody i narzędzia techniczne stosowane przy projektowaniu i realizacji fizycznej robotów medycznych, przykłady rozwiązań konstrukcyjnych robotów medycznych i stanowisk operacyjnych z ich wykorzystaniem, projektowanie robotów do operacji prowadzonych zdalnie. Egzoszkielety: aktywizacja ruchowa osób niepełnosprawnych, aktualne tendencje w projektowaniu i rozwiązaniach konstrukcyjnych, nowa generacja inteligentnych robotów, roboty ortotyczne. Komputerowe wspomaganie projektowania robotów rehabilitacyjnych i medycznych. Metodyka projektowania robotów biomechatronicznych.
Metody oceny:
Dyskusja i ocena referatów. Zaliczenie laboratorium. Zaliczenie projektowania. Zaliczenie końcowe na podstawie ocen z wykładu, laboratorium i projektowania.
Egzamin:
nie
Literatura:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna 2000 pod red. prof. M. Nałęcza, tom 5, AOW Exit, 2004 J.L. Pons: Wearable robots-biomechatronic exoskeletons, John Wiley & Sons, Chichester 2008 MISIARZ. Katalog: Sprzęt rehabilitacyjny,2010 ECOMOBILNOŚĆ, t. II, Innowacyjne rozwiązania poprawy i przywracania mobilności człowieka, pod red. W. Choromański, WKiŁ 2015 Virk G.S.: Wearable Sensors and Robots; Proceedings of International Conference on Wearable Sensors and Robots 2015; Springer Verlag, Singapore, 2016
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka RIM_2st_W01
Znajomość metodyki projektowania specjalistycznych urządzeń robotycznych
Weryfikacja: Zaliczenie
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W03, K_W04, K_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_W, I.P7S_WG.o, III.P7S_WG
Charakterystyka RIM_2st_W02
Znajomość tendencji rozwojowych specjalistycznych urządzeń mechatronicznych
Weryfikacja: -
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_W, I.P7S_WG.o

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka RIM2st_U01
Potrafi przygotować dokumentację specjalistycznego urządzenia mechatronicznego
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych i projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U01, K_U03, K_U05, K_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_U, I.P7S_UW.o, I.P7S_UK, I.P7S_UU, III.P7S_UW.o
Charakterystyka RIM2st_U02
Potrafi zastosować techniki projektowania komputerowego w projektowaniu specjalistycznego urządzenia mechatronicznego
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych i projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_U, I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka RIM2st_K01
Potrafi funkcjonować w sposób przedsiębiorczy
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych i projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_K02, K_K03, K_K05
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_KO, I.P7S_KR, P7U_K