Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Hydromechanika i urządzenia hydrauliczne

Koordynator przedmiotu:

prof. dr hab. inż. Włodzimierz Choromański, Wydział Transportu PW, Zakład Systemów Informatycznych i Mechatronicznych w Transporcie

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia I stopnia

Program:

Transport

Grupa przedmiotów:

Specjalnościowe

Kod przedmiotu:

TR.NIS606

Semestr nominalny:

6 / rok ak. 2020/2021

Liczba punktów ECTS:

3

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

81 godzin, w tym: praca na wykładach 18 godz., praca na ćwiczeniach audytoryjnych 9 godz., studiowanie wskazanej literatury 25 godz., przygotowanie się do zaliczenia 26 godz., konsultacje 3 godz.

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

1,0 pkt. ECTS (30 godz., w tym: praca na wykładach 18 godz., praca na ćwiczeniach audytoryjnych 9 godz., konsultacje 3 godz.)

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

0

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład30h
• Ćwiczenia15h
• Laboratorium0h
• Projekt0h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

Wiedza z zakresu podstawy teorii różniczkowych równań cząstkowych.

Limit liczby studentów:

40

Cel przedmiotu:

Zapoznanie studentów z podstawami mechaniki cieczy(kinematyki, statyki i dynamiki cieczy oraz podstawy teorii podobieństwa) oraz budową urządzeń hydraulicznych i syntezą układów hydraulicznych (elementy układów hydraulicznych oraz zasady syntezy układów hydraulicznych).

Treści kształcenia:

Treść wykładu: Podstawowe pojęcia mechaniki cieczy (model ośrodka ciągłego, element płynu rzeczywistego i płynu o strukturze ciągłej, pojecie pola i klasyfikacja pól. Kinematyka płynów (linia i tor elementu płynu, twierdzenie Stokes’a, pierwsze i drugie twierdzenie Helmoltz’a, równanie ciągłości). Statyka płynów (równanie Eulera, prawo Pascala, powierzchnia ekwipotencjalna, wzór manometryczny, oddziaływanie cieczy na ścianki naczynia). Dynamika cieczy doskonałej (równanie Eulera, całka Bernouliego, zjawisko kawitacji, napór hydrodynamiczny, uderzenie hydrauliczne). Dynamika cieczy rzeczywistej ( hipoteza Newtona, uogólnienie hipotezy Newtona, tensor naprężeń, równanie Naviera Stokes’a). Podstawy teorii podobieństwa, liczby charakterystyczne. Ciecze nienewtonowskie (magneto i elektro reologiczne). Ogólna charakterystyka urządzeń hydraulicznych. Elementy układów hydraulicznych (ciecze robocze, pompy hydrauliczne /generatory przepływu – pompy wyporowe i generatory ciśnienia/, akumulatory pneumohydrauliczne, zawory hydrauliczne, rozrząd hydrauliczny, przewody hydrauliczne, siłowniki i silniki hydrauliczne. Filtry hydrauliczne. Wzmacniacze hydrauliczne i elektrohydrauliczne. Przekładnie hydrauliczne obrotowe i liniowe. Wybrane zagadnienia teorii serwomechanizmów elektrohydraulicznych. Hydrauliczne zawieszenia aktywne, sprzęgła hydrauliczne, elektrohydrauliczne układy sterowania w budowie symulatorów pojazdów.Symulacja komputerowa układów hydraulicznych. Treść ćwiczeń audytoryjnych: Ćwiczenia audytoryjne polegają na rozwiązywaniu zadań z poszczególnych działów opisanych w punktach powyżej. W trakcie ćwiczeń nastąpi również demonstracja wykorzystania oprogramowania numerycznego (w środowisku oprogramowania Matlab-Simulink-SimMechanics) do symulacji dynamiki układów hydraulicznych.

Metody oceny:

3 prace sprawdzające (dwie prace sprawdzające z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów) Prace sprawdzające z ćwiczeń audytoryjnych obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca sprawdzająca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Co najmniej na trzy trzeba odpowiedzieć pozytywnie.

Egzamin:

nie

Literatura:

1. Prosnak W., Mechanika płynów, tom 1 PWN, pierwsze wydanie 1970 r, 2. Bukowski J., Mechanika Płynów, PWN, pierwsze wydanie 1968, 3. Puzyrewski R., Sawicki J., Hydromechanika i urządzenia hydrauliczne, PWN 2020 4. Grzegorzek W., Ścieszka S., Urządzenia hydrauliczne i pneumatyczne, Cz. 1 i 2. Teoria i Praktyka, WNT, 2015

Witryna www przedmiotu:

Uwagi:

O ile nie powoduje to zmian w zakresie powiązań danego modułu zajęć z kierunkowymi efektami kształcenia w treściach kształcenia mogą być wprowadzane na bieżąco zmiany związane z uwzględnieniem najnowszych osiągnięć naukowych.

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka W01

Ma wiedzę z zakresu podstaw mechaniki cieczy
Weryfikacja: 3 sprawdziany (dwa sprawdzające wiedzę z ćwiczeń audytoryjnych, jeden ze znajomości treści wykładów) Sprawdziany z ćwiczeń audytoryjnych obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Sprawdzian z wykładu z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Co najmniej na trzy trzeba odpowiedzieć pozytywnie.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_W09, Tr1A_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG

Charakterystyka W02

Ma wiedzę z zakresu badań doświadczalnych w mechanice cieczy
Weryfikacja: 3 sprawdziany (dwa sprawdzające wiedzę z ćwiczeń audytoryjnych, jeden ze znajomości treści wykładów) Sprawdziany z ćwiczeń audytoryjnych obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Sprawdzian z wykładu z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Co najmniej na trzy trzeba odpowiedzieć pozytywnie.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_W09, Tr1A_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG

Charakterystyka W03

Ma wiedzę z zakresu typowych elementów układów hydraulicznych /budowa, charakterystyki/
Weryfikacja: 3 sprawdziany (dwa sprawdzające wiedzę z ćwiczeń audytoryjnych, jeden ze znajomości treści wykładów) Sprawdziany z ćwiczeń audytoryjnych obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Sprawdzian z wykładu z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Co najmniej na trzy trzeba odpowiedzieć pozytywnie.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_W09, Tr1A_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG

Charakterystyka W04

Ma wiedzę z zakresu zastosowań układów hydraulicznych i elektrohydraulicznych w technice samochodowej
Weryfikacja: 3 sprawdziany (dwa sprawdzające wiedzę z ćwiczeń audytoryjnych, jeden ze znajomości treści wykładów) Sprawdziany z ćwiczeń audytoryjnych obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Sprawdzian z wykładu z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Co najmniej na trzy trzeba odpowiedzieć pozytywnie.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_W10, Tr1A_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG, I.P6S_WK

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka U01

Potrafi przeprowadzić analizy prostych problemów z zakresu mechaniki cieczy i prostych układów hydraulicznych
Weryfikacja: 3 sprawdziany (dwa sprawdzające wiedzę z ćwiczeń audytoryjnych, jeden ze znajomości treści wykładów) Sprawdziany z ćwiczeń audytoryjnych obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Sprawdzian z wykładu z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Co najmniej na trzy trzeba odpowiedzieć pozytywnie.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW, III.P6S_UW.1.o

Charakterystyka U02

Potrafi dobrać element hydrauliczny do danych potrzeb. Umie zinterpretować charakterystyki hydrauliczne.
Weryfikacja: 3 sprawdziany (dwa sprawdzające wiedzę z ćwiczeń audytoryjnych, jeden ze znajomości treści wykładów) Sprawdziany z ćwiczeń audytoryjnych obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Sprawdzian z wykładu z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Co najmniej na trzy trzeba odpowiedzieć pozytywnie.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_U11, Tr1A_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW, III.P6S_UW.2.o, III.P6S_UW.1.o

Charakterystyka U03

Potrafi analizować działanie układów hydraulicznych i elektrohydraulicznych w technice samochodowej
Weryfikacja: 3 sprawdziany (dwa sprawdzające wiedzę z ćwiczeń audytoryjnych, jeden ze znajomości treści wykładów) Sprawdziany z ćwiczeń audytoryjnych obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Sprawdzian z wykładu z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Co najmniej na trzy trzeba odpowiedzieć pozytywnie.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_U20
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW, III.P6S_UW.2.o

Charakterystyka U04

Zna ogólne zasady stosowania specjalizowanych pakietów symulacyjnych do obliczeń układów hydraulicznych i elektrohydraulicznych
Weryfikacja: 3 sprawdziany (dwa sprawdzające wiedzę z ćwiczeń audytoryjnych, jeden ze znajomości treści wykładów) Sprawdziany z ćwiczeń audytoryjnych obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Sprawdzian z wykładu z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Co najmniej na trzy trzeba odpowiedzieć pozytywnie.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_U21
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW, III.P6S_UW.4.o

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka K01

Rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie, przede wszystkim w celu podnoszenia swoich kompetencji zawodowych i osobistych
Weryfikacja: Sprawdzian z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_K01
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_KK