- Nazwa przedmiotu:
- Cyfrowe systemy sterowania I
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Andrzej Kochan, ad., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej Zakład Sterowania Ruchem i Infrastruktury Transportu
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Transport
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- TR.SMS106
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 60 godz., w tym praca na wykładach 30 godz., zapoznanie się ze wskazaną literaturą 13 godz., przygotowanie się do zaliczenia 15 godz., konsultacje 2 godz.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,5 pkt ECTS (32 godz., w tym praca na wykładach 30 godz., konsultacje 2 godz.)
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 0
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- brak
- Limit liczby studentów:
- brak
- Cel przedmiotu:
- Przekazanie wiedzy z zakresu budowy i programowania cyfrowych systemów sterowania,
zwłaszcza pracujących w czasie rzeczywistym
- Treści kształcenia:
- Treść wykładu:
Ogólna charakterystyka systemów sterowania: zadania i struktury systemów, systemy czasu rzeczywistego. Struktura systemu mikroprocesorowego. Charakterystyka pamięci stosowanych w układach mikroprocesorowych. Zasady sprzęgania mikroprocesora z układami wejściowymi i wyjściowymi. Systemy przerwań. Typowe elementy układów mikroprocesorowych: sprzęgi, liczniki, układy DMA. Budowa i zasada działania przykładowych mikroprocesorów, komputery jednoukładowe, koprocesory arytmetyczne. Zasady programowania mikroprocesorów, asemblery. Systemy wieloprocesorowe i wielokomputerowe. Sieci komputerowe: budowa sieci, organizacja pracy w sieciach, sieci czasu rzeczywistego. Budowa i oprogramowanie sterowników PLC; programy drabinkowe i grafsety. Przykłady systemów sterowania.
- Metody oceny:
- Ocena jest przeprowadzana na podstawie dwóch kolokwiów w semestrze. Studenci odpowiadają na punktowane pytania. Ocena jest pozytywna jeżeli student otrzyma więcej niż połowę punktów przewidzianą za pytania dotyczące każdego efektu z osobna.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Wskazana przez prowadzącego.
- Witryna www przedmiotu:
- www.wt.pw.edu.pl/~ako/css1
- Uwagi:
- O ile nie powoduje to zmian w zakresie powiązań danego modułu zajęć z kierunkowymi efektami kształcenia w treściach kształcenia mogą być wprowadzane na bieżąco zmiany związane z uwzględnieniem najnowszych osiągnięć naukowych.
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka W01
- posiada wiedzę teoretyczną na temat struktur i elementów cyfrowych systemów sterowania, zadań przez nie realizowanych, zasad działania tych systemów i współpracy ich elementów
Weryfikacja: Weryfikacja efektu jest realizowana w czasie dwóch kolokwiów w semestrze. Studenci odpowiadają na punktowane pytania. Efekt jest uzyskany jeżeli student otrzyma więcej niż połowę punktów przewidzianą za pytania dotyczące efektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_W06, Tr2A_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_WG, III.P7S_WG.o
- Charakterystyka W02
- posiada wiedzę teoretyczną na temat struktur i zadań komputerowych sieci przemysłowych
Weryfikacja: Weryfikacja efektu jest realizowana w czasie dwóch kolokwiów w semestrze. Studenci odpowiadają na punktowane pytania. Efekt jest uzyskany jeżeli student otrzyma więcej niż połowę punktów przewidzianą za pytania dotyczące efektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_W06, Tr2A_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_WG, III.P7S_WG.o
- Charakterystyka W03
- posiada wiedzę teoretyczną na temat struktur i zadań sterowników PLC oraz zasad ich programowania
Weryfikacja: Weryfikacja efektu jest realizowana w czasie dwóch kolokwiów w semestrze. Studenci odpowiadają na punktowane pytania. Efekt jest uzyskany jeżeli student otrzyma więcej niż połowę punktów przewidzianą za pytania dotyczące efektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_W06, Tr2A_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_WG, III.P7S_WG.o
- Charakterystyka W04
- posiada wiedzę teoretyczną na temat ograniczeń pracy w czasie rzeczywistym oraz mechnizmów pozwalających na ich przestrzeganie
Weryfikacja: Weryfikacja efektu jest realizowana w czasie dwóch kolokwiów w semestrze. Studenci odpowiadają na punktowane pytania. Efekt jest uzyskany jeżeli student otrzyma więcej niż połowę punktów przewidzianą za pytania dotyczące efektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_W06, Tr2A_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_WG, III.P7S_WG.o
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka U01
- Umie zidentyfikować cyfrowy system sterowania, jego strukturę oraz rozróżnić jego elementy
Weryfikacja: Weryfikacja efektu jest realizowana w czasie dwóch kolokwiów w semestrze. Studenci odpowiadają na punktowane pytania. Efekt jest uzyskany jeżeli student otrzyma więcej niż połowę punktów przewidzianą za pytania dotyczące efektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_U10, Tr2A_U14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_UW, III.P7S_UW.2.o
- Charakterystyka U02
- Umie zastosować mikroprocesor, sterownik PLC do sterowania wraz z układami pryferyjnymi
Weryfikacja: Weryfikacja efektu jest realizowana w czasie dwóch kolokwiów w semestrze. Studenci odpowiadają na punktowane pytania. Efekt jest uzyskany jeżeli student otrzyma więcej niż połowę punktów przewidzianą za pytania dotyczące efektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_U10, Tr2A_U14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_UW, III.P7S_UW.2.o