- Nazwa przedmiotu:
- Automatyka III
- Koordynator przedmiotu:
- dr hab. inż. Piotr Kawalec, prof. nzw., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej Zakład Sterowania Ruchem i Infrastruktury Transportu, Zespół SRD
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Transport
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- TR.SMS205
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 1
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 25 godz., w tym: ćwiczenia projektowe 15 godz.; wykonanie zadania projektowego 5 godz.; konsultacje 4 godz.; obrona projektu 1 godz.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,0 pkt ECTS (20 godz., w tym: ćwiczenia projektowe 15 godz.., konsultacje 4 godz., obrona projektu 1 godz.)
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1,0 pkt ECTS (20 godz., w tym: ćwiczenia projektowe 15 godz., wykonanie zadania projektowego 5 godz.)
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt15h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Automatyka I
- Limit liczby studentów:
- 15 osób
- Cel przedmiotu:
- Umiejętność projektowania układów sterowania ruchem w środowisku języków opisu sprzętu z wykorzystaniem wspomagania komputerowego, obejmująca: tworzenie algorytmów sterowania; specyfikację i weryfikację modeli układów w języku VHDL; syntezę i implementację projektowanych układów w programowalnych strukturach logicznych.
- Treści kształcenia:
- Wybór do zaprojektowania układu sterowania zgodnego z profilem studiów, opis słowny, formalny zapis algorytmu sterowania w postaci sieci działań. Weryfikacja poprawności opracowanego algorytmu w trybie symulacji komputerowej. Budowa schematu blokowego projektowanego układu. Synteza poszczególnych bloków projektowanego układu w języku VHDL z wykorzystaniem edytorów: tekstowego lub grafów przejść automatów skończonych. Specyfikacja całego układu w edytorze schematów blokowych. Weryfikacja poprawności logicznej modelu projektowanego układu w trybie symulacji funkcjonalnej w postaci przebiegów czasowych i na schemacie blokowym. Opis wyników symulacji funkcjonalnej. Synteza i implementacja opracowanego układu w strukturze programowalnej FPGA. Wydruk i opis raportów wykorzystania zasobów struktury i uzyskanych parametrów czasowych. Symulacja czasowa działania prototypu układu, komparacja przebiegów symulacji czasowej i funkcjonalnej. Opis uzyskanych przebiegów symulacji. Dokumentacja techniczna opracowanego projektu.
- Metody oceny:
- Obrona projektu z uwzględnieniem poprawności realizacji zadania projektowego (60%), wiedzy ogólnej w zakresie przedmiotu (30%), aktywności na zajęciach (10%) oraz systematyczności w procesie projektowania w trakcie semestru (10%). Do zaliczenia przedmiotu wymagane spełnienie 51% z powyższych wymagań.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Zieliński C. Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa,2003.
2. Zwoliński M.: Projektowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem języka VHDL, WKŁ, Warszawa, 2002.
3. Łuba T., Zbierzchowski B.: Komputerowe projektowanie układów cyfrowych, WKŁ, Warszawa, 2000.
4. Pasierbiński J., Zbysiński P.: Układy programowalne w praktyce, WKŁ, Warszawa, 2001.
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
- O ile nie powoduje to zmian w zakresie powiązań danego przedmiotu z kierunkowymi efektami uczenia się w treściach kształcenia mogą być wprowadzane na bieżąco zmiany związane z uwzględnieniem najnowszych osiągnięć naukowych.
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka W01
- Ma szczegółową wiedzę w zakresie metod i technik projektowania złożonych specjalizowanych układów i systemów sterowania ruchem.
Weryfikacja: Analiza i ocena złożonego projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_WG
- Charakterystyka W02
- Ma wiedzę o trendach rozwojowych i nowych osiągnięciach w zakresie specjalizowanych układów i systemów, w tym implementowanych w programowalne struktury logiczne.
Weryfikacja: Ustna obrona projektu - odpowiedź na pytanie z tego zakresu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_WG, I.P7S_WK
- Charakterystyka W03
- Ma podstawową wiedzę związaną z metodologią projektowania inżynierskiego.
Weryfikacja: Analiza i ocena złożonej dokumentacji projektowej.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_WK
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka U01
- Potrafi zaprojektować układy cyfrowe realizujące złożone funkcje teleinformatyki i sterowania ruchem.
Weryfikacja: Ocena przebiegu procesu projektowania specjalizowanego układu realizującego zadane funkcje sterowania.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_U21
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_UW, III.P7S_UW.4.o
- Charakterystyka U02
- Umie posłużyć się narzędziami komputerowo wspomaganego projektowania do weryfikacji złożonych układów cyfrowych.
Weryfikacja: Obserwacja i ocena umiejętności korzystania ze wspomagania komputerowego w procesie projektowania.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_U19
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_UW, III.P7S_UW.4.o
- Charakterystyka U03
- Potrafi przygotować krótką prezentację dotyczącą szczegółowych zagadnień specjalizowanych układów sterowania i teleinformatyki.
Weryfikacja: Ocena prezentacji projektu w trakcie jego ustnej obrony.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_U01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_UW
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka K01
- Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną nad zadaniem projektowym.
Weryfikacja: Ocena prezentacji projektu w trakcie jego obrony.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_K01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_KK