Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Automatyka II

Koordynator przedmiotu:

dr hab. inż. Piotr Kawalec, prof. nzw., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej Zakład Sterowania Ruchem i Infrastruktury Transportu

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia II stopnia

Program:

Transport

Grupa przedmiotów:

Specjalnościowe

Kod przedmiotu:

TR.NMS211

Semestr nominalny:

2 / rok ak. 2020/2021

Liczba punktów ECTS:

1

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

25 godz., w tym: praca w laboratorium 9 godz.; przygotowanie eksperymentów 8 godz; konsultacje 4 godz.; zaliczenie poszczególnych ćwiczeń 4 godz.

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

1,0 pkt ECTS (17 godz. zajęć, w tym: ćwiczenia laboratoryjne 9 godz.; konsultacje 4 godz.; zaliczenie poszczególnych ćwiczeń 4 godz.)

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

1,0 pkt ECTS (21 godz. zajęć praktycznych, w tym: wykonywanie ćwiczeń laboratoryjnych 9 godz.; przygotowanie eksperymentów 8 godz.; konsultacje 4 godz.)

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład0h
• Ćwiczenia0h
• Laboratorium15h
• Projekt0h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

Automatyka I, Technika cyfrowa

Limit liczby studentów:

12 osób

Cel przedmiotu:

Praktyczna umiejętność budowy specjalizowanych systemów sterowania ruchem: algorytmizacja funkcji sterowania, specyfikacji układów operacyjnych w językach opisu sprzętu, budowy grafów sterowania, synteza i implementacja tworzonych układów w programowalnych strukturach logicznych.

Treści kształcenia:

Konfiguracja i badanie uniwersalnych układów operacyjnych. Specyfikacja specjalizowanych układów operacyjnych w językach opisu sprzętu. Algorytmizacja funkcji sterowania i tworzenie grafu sterowania automatu Moore’a. Algorytmizacja funkcji sterowania i tworzenie grafu sterowania automatu Mely’ego. Synteza i implementacja specjalizowanych zespołów cyfrowych w programowalnych strukturach logicznych.

Metody oceny:

Zaliczanie wykonania poszczególnych ćwiczeń w trakcie zajęć. Przebieg ćwiczenia udokumentowany sprawozdaniem oceniany w zakresie 0-2 pkt. Sprawdzenie wiedzy z poszczególnych ćwiczeń w formie pisemnej oceniane w zakresie 0-8 pkt. Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest wykonanie wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, skutkujące przyjęciem przez prowadzącego sprawozdań oraz zdobycie połowy plus jeden możliwych punktów.

Egzamin:

nie

Literatura:

1. Łuba T., Jasiński K., Zbierzchowski B.: Specjalizowane układy cyfrowe w strukturach PLD i FPGA, WKŁ, Warszawa, 1997. 2. Wrona W., VHDL język opisu i projektowania układów cyfrowych, WPK, Gliwice, 1998. 3. Zwoliński M.: Projektowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem języka VHDL, WKŁ, Warszawa, 2002. 4. Kalisz J. (red): Język VHDL w praktyce, WKŁ, Warszawa, 2002. 5. Pasierbiński J., Zbysiński P.: Układy programowalne w praktyce, WKŁ, Warszawa, 2001. 6. Skorupski A. Podstawy techniki cyfrowej. WKŁ, Warszawa, 2001.

Witryna www przedmiotu:

brak

Uwagi:

O ile nie powoduje to zmian w zakresie powiązań danego przedmiotu z kierunkowymi efektami uczenia się w treściach kształcenia mogą być wprowadzane na bieżąco zmiany związane z uwzględnieniem najnowszych osiągnięć naukowych.

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka W01

Ma pogłębioną wiedzę przydatną do zrozumienia zjawisk fizycznych występujących w układach i systemach sterowania.
Weryfikacja: Wykonanie i zaliczenia poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG

Charakterystyka W02

Zna podstawowe metody, techniki i narzędzia stosowane do analizy złożonych układów i systemów sterowania.
Weryfikacja: Wykonanie i zaliczenia poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG

Charakterystyka W03

Ma wiedzę o trendach rozwojowych i osiągnięciach w zakresie układów specjalizowanych.
Weryfikacja: Ocena wniosków przedstawionych w poszczególnych sprawozdaniach z ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG, I.P7S_WK

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka U01

Potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym symulacje komputerowe modeli układów i systemów cyfrowych.
Weryfikacja: Analiza sprawozdania z ćwiczenia laboratoryjnego, ocena dokumentacji z przeprowadzenia symulacji komputerowej.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW, III.P7S_UW.1.o

Charakterystyka U02

Umie wykorzystać do analizy i syntezy cyfrowych zespołów funkcjonalnych metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne.
Weryfikacja: Obserwacja w trakcie wykonywania ćwiczeń, jedno pytanie na sprawdzianie z tego zakresu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_U19
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW, III.P7S_UW.4.o

Charakterystyka U03

Potrafi, zgodnie z zadaną specyfikacją zaprojektować specjalizowany układ sterujący, doprowadzając do jego implementacji w programowalnych strukturach logicznych.
Weryfikacja: Obserwacja i ocena przebiegu i uzyskanych wyników eksperymentów.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_U21
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW, III.P7S_UW.4.o

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka K01

Potrafi myśleć w sposób kreatywny oraz współdziałać i pracować w grupie laboratoryjnej, przyjmując w niej różne role.
Weryfikacja: Obserwacja podczas wykonywania ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_K03
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_KO