- Nazwa przedmiotu:
- Automatyka II
- Koordynator przedmiotu:
- dr hab. inż. Piotr Kawalec, prof. nzw., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej Zakład Sterowania Ruchem i Infrastruktury Transportu, Zespół SRD
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Transport
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- TR.NMS211
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 1
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 25 godz., w tym: praca w laboratorium 9 godz.; przygotowanie eksperymentów 8 godz; konsultacje 4 godz.; zaliczenie poszczególnych ćwiczeń 4 godz.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,0 pkt ECTS (17 godz. zajęć, w tym: ćwiczenia laboratoryjne 9 godz.; konsultacje 4 godz.; zaliczenie poszczególnych ćwiczeń 4 godz.)
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1,0 pkt ECTS (21 godz. zajęć praktycznych, w tym: wykonywanie ćwiczeń laboratoryjnych 9 godz.; przygotowanie eksperymentów 8 godz.; konsultacje 4 godz.)
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- brak
- Limit liczby studentów:
- 12 osób
- Cel przedmiotu:
- Praktyczna umiejętność budowy specjalizowanych systemów sterowania ruchem: algorytmizacja funkcji sterowania, specyfikacji układów operacyjnych w językach opisu sprzętu, budowy grafów sterowania, synteza i implementacja tworzonych układów w programowalnych strukturach logicznych.
- Treści kształcenia:
- Konfiguracja i badanie uniwersalnych układów operacyjnych. Specyfikacja specjalizowanych układów operacyjnych w językach opisu sprzętu. Algorytmizacja funkcji sterowania i tworzenie grafu sterowania automatu Moore’a. Algorytmizacja funkcji sterowania i tworzenie grafu sterowania automatu Mely’ego. Synteza i implementacja specjalizowanych zespołów cyfrowych w programowalnych strukturach logicznych.
- Metody oceny:
- Zaliczanie wykonania poszczególnych ćwiczeń w trakcie zajęć. Przebieg ćwiczenia udokumentowany sprawozdaniem oceniany w zakresie 0-2 pkt. Sprawdzenie wiedzy z poszczególnych ćwiczeń w formie pisemnej oceniane w zakresie 0-8 pkt. Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest wykonanie wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, skutkujące przyjęciem przez prowadzącego sprawozdań oraz zdobycie połowy plus jeden możliwych punktów.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Łuba T., Jasiński K., Zbierzchowski B.: Specjalizowane układy cyfrowe w strukturach PLD i FPGA, WKŁ, Warszawa, 1997.
2. Wrona W., VHDL język opisu i projektowania układów cyfrowych, WPK, Gliwice, 1998.
3. Zwoliński M.: Projektowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem języka VHDL, WKŁ, Warszawa, 2002.
4. Kalisz J. (red): Język VHDL w praktyce, WKŁ, Warszawa, 2002.
5. Pasierbiński J., Zbysiński P.: Układy programowalne w praktyce, WKŁ, Warszawa, 2001.
6. Skorupski A. Podstawy techniki cyfrowej. WKŁ, Warszawa, 2001.
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
- O ile nie powoduje to zmian w zakresie powiązań danego przedmiotu z kierunkowymi efektami uczenia się w treściach kształcenia mogą być wprowadzane na bieżąco zmiany związane z uwzględnieniem najnowszych osiągnięć naukowych.
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka W01
- Ma pogłębioną wiedzę przydatną do zrozumienia zjawisk fizycznych występujących w układach i systemach sterowania.
Weryfikacja: Wykonanie i zaliczenia poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_WG
- Charakterystyka W02
- Zna podstawowe metody, techniki i narzędzia stosowane do analizy złożonych układów i systemów sterowania.
Weryfikacja: Wykonanie i zaliczenia poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_WG
- Charakterystyka W03
- Ma wiedzę o trendach rozwojowych i osiągnięciach w zakresie układów specjalizowanych.
Weryfikacja: Ocena wniosków przedstawionych w poszczególnych sprawozdaniach z ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_WG, I.P7S_WK
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka U01
- Potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym symulacje komputerowe modeli układów i systemów cyfrowych.
Weryfikacja: Analiza sprawozdania z ćwiczenia laboratoryjnego, ocena dokumentacji z przeprowadzenia symulacji komputerowej.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_UW, III.P7S_UW.1.o
- Charakterystyka U02
- Umie wykorzystać do analizy i syntezy cyfrowych zespołów funkcjonalnych metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne.
Weryfikacja: Obserwacja w trakcie wykonywania ćwiczeń, jedno pytanie na sprawdzianie z tego zakresu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_U19
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_UW, III.P7S_UW.4.o
- Charakterystyka U03
- Potrafi, zgodnie z zadaną specyfikacją zaprojektować specjalizowany układ sterujący, doprowadzając do jego implementacji w programowalnych strukturach logicznych.
Weryfikacja: Obserwacja i ocena przebiegu i uzyskanych wyników eksperymentów.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_U21
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_UW, III.P7S_UW.4.o
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka K01
- Potrafi myśleć w sposób kreatywny oraz współdziałać i pracować w grupie laboratoryjnej, przyjmując w niej różne role.
Weryfikacja: Obserwacja podczas wykonywania ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Tr2A_K03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_KO