Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Systemy wizyjne robotów mobilnych
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Barbara Siemiątkowska, prof. PW.
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Inżynieria Pojazdów Elektrycznych i Hybrydowych
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
1150-00000-PE-0352
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2021/2022
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin kontaktowych - 54 w tym: a) wykład -15 godz. b) laboratorium - 15 godz. c) konsultacje - 4. godz. 2) Praca własna studenta - 20 3) RAZEM – 54.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2 ECTS – Liczba godzin kontaktowych - 34 w tym: a) wykład - 15 godz. b) laboratorium - 15 godz. c) konsultacje - 4. godz. Razem - 34
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawy programowania w C
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarzadzeniem Rektora PW
Cel przedmiotu:
Przekazanie podstawowej wiedzy dotyczącej systemów wizyjnych w robotyce mobilnej,
Treści kształcenia:
Podział sensorów robotów, rodzaje sensorów wizyjnych, analiza danych pomiarowych, przetwarzanie danych pomiarowych z sensorów wizyjnych, budowa reprezentacji otoczenia, metody klasyfikacji danych pomiarowych, wykorzystanie danych pomiarowych w nawigacji, budowa własnych systemów przetwarzania i analizy danych sensorycznych
Metody oceny:
Kolokwium, projekty realizowane w trakcie laboratorium
Egzamin:
nie
Literatura:
Materiały w formie PDF-a udostępniane na dropboxie
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka 1150-00000-PE-0352_W1
Ma szczegółową wiedzę w zakresie metodyki i technik programowania
Weryfikacja: Projekty wykonywane na zajęciach laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W15
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka 1150-00000-PE-0352_U1
Potrafi dokonać analizy sygnałów i prostych systemów przetwarzania sygnałów w dziedzinie czasu i częstotliwości, stosując techniki cyfrowe oraz odpowiednie narzędzia sprzętowe i programowe
Weryfikacja: Kolokwium
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka 1150-00000-PE-0352_K1
Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności
Weryfikacja: Wspólne realizowanie projektów na zajęciach laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Powiązane charakterystyki obszarowe: