Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Projektowanie systemów mechatronicznych
Koordynator przedmiotu:
Dr inż Krzysztof Szczurowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
1150-MT000-IZP-0337
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2021/2022
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin kontaktowych- 25 godzin, w tym: a) projekt - 20. godz.; b) konsultacje - 5 godz.; 2) Praca własna studenta – 35 godzin, w tym: a) 15 godz. –bieżące przygotowywanie się studenta do zajęć, studia literaturowe, b) 25 godz. – wykonanie sprawozdań 3) RAZEM – suma godzin pracy własnej i godzin kontaktowych- 60 godzin.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 punkt ECTS – liczba godzin kontaktowych - 25, w tym: a) projekt - 20. godz.; b) konsultacje - 5 godz.;
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2 punkty ECTS – 60 godzin, w tym; a) projekt - 20. godz.; b) konsultacje - 5 godz.; c) przygotowanie do wykonania projektu - 15 godz.; d) wykonanie sprawozdań - 20 godz.;
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt16h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość zagadnień dynamiki maszyn, obsługa środowisk MATLAB AmeSim.
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora PW
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest praktyczne opanowanie zagadnień związanych z budową układów mechatronicznych ze szczególnym uwzględnieniem układów sterowania.
Treści kształcenia:
W ramach przedmiotu wykonywane są trzy projekty częściowe: W ramach pierwszego projektu studenci mają za zadanie wykonać układ sterowania i regulacji w środowisku Matlab-Simulink. Drugi projekt poświęcony jest modelowaniu i doborowi parametrów układu dynamicznego w środowisku AmeSim (budowa modeli opartych na interpretacji fizycznej obiektu). Ostatni z projektów poświęcony jest projektowaniu wspomagania układu napędowego pojazdu.
Metody oceny:
Ocena projektów.
Egzamin:
nie
Literatura:
Materiały pomocnicze umieszczone na stronie przedmiotu Podstawy Projektowania Systemów Mechatronicznych
Witryna www przedmiotu:
http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl Materiały dostępne w intranecie po zalogowaniu. Login i hasło studenci otrzymają na pierwszych zajęciach.
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka 1150-MT000-IZP-0337_W1
Student potrafi definiować wymagania dotyczące podstawowych układów mechatronicznych.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: KMchtr_W17, KMchtr_W18, KMchtr_W20
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka 1150-MT000-IZP-0337_W2
Student potrafi dobrać metody modelowania.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: KMchtr_W07, KMchtr_W17, KMchtr_W18
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka 1150-MT000-IZP-0337_U1
Student potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka 1150-MT000-IZP-0337_U1
Student potrafi określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub innych zadania.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: KMchtr_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka 1150-MT000-IZP-0337_K1
Student potrafi pracować indywidualnie i w zespole.
Weryfikacja: Ocena realizacji projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: KMchtr_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: