Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Programowanie w ROS
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Tomasz Winiarski (EiTI)
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Robotyka i Automatyka
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
-
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2021/2022
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Godziny kontaktowe z nauczycielem (zajęcia): 30 Godziny kontaktowe z nauczycielem (konsultacje): 5 Przygotowanie do zajęć: 5 Prace domowe: 10 SUMA: 50
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 ECTS – 35 h, w tym: Zajęcia: 30 h Konsultacje: 5 h
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1.5 ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium30h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
1. Znajomość podstawowych zagadnień z zakresu kinematyki i dynamiki manipulatorów. 2. Znajomość programowania w Pythonie lub C++.
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
C1. Zdobycie praktycznej wiedzy i umiejętności z zakresu planowania trajektorii, kinematyki prostej i odwrotnej manipulatorów. C2. Zdobycie praktycznej wiedzy z zakresu programowania robotów.
Treści kształcenia:
Modelowanie i wizualizacja robota Interpolacja ruchu robota Kinematyka robota Symulacja robotów Sprawdziany (wejściówki)
Metody oceny:
Fw – oceny ze sprawdzianów (wejściówek) w trakcie laboratorium Fs – oceny ze sprawozdań P – ocena podsumowująca (z uwzględnieniem ocen formujących).
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Spong M. W., Hutchinson S., Vidyasagar M., Robot Modeling and Control, Wiley (2020). 2. www.robotyka.ia.pw.edu.pl 3. https://index.ros.org/doc/ros2/
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka EW1
Student ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę na temat budowy systemów sterowania prostych robotów.
Weryfikacja: sprawdzian (wejściówka)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR2_W01, AiR2_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_W, I.P7S_WG.o, III.P7S_WG
Charakterystyka EW2
Student ma uporządkowaną wiedzę na temat architektury oprogramowania prostych robotów
Weryfikacja: sprawdzian (wejściówka)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR2_W01, AiR2_W11, AiR2_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_W, I.P7S_WG.o, I.P7S_WK, III.P7S_WK, III.P7S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka EU1
Umiejętność planowania i przeprowadzania eksperymentów symulacyjnych w robotyce oraz interpretowania uzyskanych wyników i wyciągania wniosków
Weryfikacja: sprawdzian (wejściówka), sprawozdanie
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR2_U01, AiR2_U02, AiR2_U03, AiR2_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_U, I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o, I.P7S_UO
Charakterystyka EU2
Umiejętność wykorzystywania metod analitycznych i symulacyjnych w robotyce
Weryfikacja: sprawdzian (wejściówka), sprawozdanie
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR2_U01, AiR2_U02, AiR2_U03, AiR2_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_U, I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o, I.P7S_UO
Charakterystyka EU3
Umiejętność zaprojektowania struktury prostego układu sterowania robota oraz rozwiązania prostego i odwrotnego zagadnienie kinematyki
Weryfikacja: sprawdzian (wejściówka), sprawozdanie
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR2_U03, AiR2_U09, AiR2_U01, AiR2_U02
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o, P7U_U, I.P7S_UO