Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy dynamiki maszyn
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Michał Opala, ad., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej, Zakład Podstaw Budowy Urządzeń Transportowych
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Transport
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
TR.NIS605
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2021/2022
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
60 godz., w tym: godziny wykładu 9 godz., godziny ćwiczeń 9 godz., nauka własna 15 godz., przygotowanie do egzaminu, kolokwiów (w tym konsultacje) 27 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,0 pkt. ECTS (22 godz., w tym: godziny wykładu 9 godz., godziny ćwiczeń 9 godz., konsultacje 3 godz.)
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość zagadnień przedstawianych na zajęciach z przedmiotów Mechanika Techniczna I i II
Limit liczby studentów:
Wyklad - brak, Ćwiczenia - 30 osob
Cel przedmiotu:
Zapoznanie studentów z metodami modelowania i badania dynamiki układów mechanicznych. Nabycie przez studentów umiejętności rozwiązywania niezłożonych problemów z zakresu analizy i syntezy własności dynamicznych drgających układów mechanicznych
Treści kształcenia:
Treść wykładu: Dynamika układów nieswobodnych. Więzy. Współrzędne uogólnione. Równanie d’Alemberta. Równanie Lagrange’a II rodzaju. Drgania mechaniczne. Stałe sprężyste układów drgających. Drgania układu liniowego o 1 stopniu swobody. Drgania liniowe układów o wielu stopniach swobody. Analiza układu w dziedzinie czasu i częstotliwości. Zagadnienie własne układu. Układ liniowy o wielu stopniach swobody. Elementy analizy wrażliwości. Drgania nieliniowe układu o 1 stopniu swobody. Analiza jakościowa układu. Stateczność ruchu modeli układów dynamicznych. Wibroizolacja, amortyzacja, eliminatory drgań. Elementy wibrodiagnostyki maszyn i urządzeń. Treść ćwiczeń audytoryjnych: W ramach ćwiczeń przewiduje się rozwiązywanie zadań problemowych z zakresu analizy i syntezy własności mechanicznych drgających układów. Każdy z studentów otrzyma problem do rozwiązania w którym będą następujące zadania do zrealizowania: -opracowanie modelu fizycznego zjawiska -opracowanie modelu matematycznego -rozwiązanie zadania
Metody oceny:
Przedmiot zaliczany jest cząstkowymi sprawdzianami wiedzy przeprowadzanymi w formie pisemnej. Wymagane jest osobne zaliczenie części wykładowej i części ćwiczeniowej. W czasie ćwiczeń każdy student wykonuje sprawozdanie z przydzielonych zadań. Wszystkie prace pisemne muszą być zaliczone na ocenę pozytywną. Praca pisemna może zawierać pytania otwarte oraz zadania obliczeniowe.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Arczewski K., Pietrucha J., Szuster A., Drgania układów fizycznych, OWPW, 2014. 2. Giergiel J., Drgania mechaniczne układów dyskretnych, WPR, 2004. 3. Praca zbiorowa pod red. Z.Osińskiego - Tłumienie drgań. WNT, W-wa, 1998. 4. Praca zbiorowa pod red. J. Kisilowskiego - Dynamika układu mechanicznego pojazd szynowy - tor, PWN W-wa 1991. 5. Chudzikiewicz A., Elementy diagnostyki pojazdów szynowych. Biblioteka Problemów Eksploatacji, Warszawa-Radom 2002.
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:
O ile nie powoduje to zmian w zakresie powiązań danego modułu zajęć z kierunkowymi efektami kształcenia w treściach kształcenia mogą być wprowadzane na bieżąco zmiany związane z uwzględnieniem najnowszych osiągnięć naukowych.

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka W01
Zna układy ograniczonych więzami.
Weryfikacja: Cząstkowy sprawdzian pisemny z zakresu teorii wyznaczania równań więzów i doboru odpowiednich współrzędnych uogólnionych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG
Charakterystyka W02
Zna równania d’Alemberta, Lagrangea I i II rodzaju.
Weryfikacja: Cząstkowy sprawdzian pisemny z zakresu teorii wyznaczania równań ruchu opisujących układy mechaniczne o jednym lub kilku stopniach swobody.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG
Charakterystyka W03
Zna zjawiska zachodzące w drgających układach liniowych i nieliniowych.
Weryfikacja: Cząstkowy sprawdzian pisemny z zakresu takich zjawisk jak rezonans, drgania w określonej postaci własnej, tłumienie drgań.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG
Charakterystyka W04
Zna zagadnienia wrażliwości dla układów mechanicznych.
Weryfikacja: Cząstkowy sprawdzian pisemny z zakresu badania wypływu wybranych parametrów układu mechanicznego na jego charakterystyki rozwiązań.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG
Charakterystyka W05
Zna pojęcia stateczności dla liniowych i nieliniowych układów mechanicznych.
Weryfikacja: Cząstkowy sprawdzian pisemny z zakresu teorii badania stateczności układów opisanych równaniami różniczkowymi.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG
Charakterystyka W06
Zna zagadnienia dotyczące wibroizolacji i kontroli drgań.
Weryfikacja: Cząstkowy sprawdzian pisemny z zakresu doboru parametrów układów drgających w celu minimalizowania oddziaływań dynamicznych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka U01
Biegłość w rozwiązywaniu zadań dynamiki układów drgających liniowych o jednym i kilku stopniach swobody.
Weryfikacja: Cząstkowy sprawdzian pisemny z umiejętności wyznaczania równań ruchu oraz częstości i postaci drgań własnych układów drgających.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_U09, Tr1A_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe: III.P6S_UW.1.o, I.P6S_UW
Charakterystyka U02
Umiejętność jakościowej analizy dynamicznych nieliniowych układów z wykorzystaniem płaszczyzny fazowej.
Weryfikacja: Cząstkowy sprawdzian pisemny z umiejętności wyznaczania równań opisujących trajektorie fazowe na płaszczyźnie.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW, III.P6S_UW.1.o, III.P6S_UW.2.o
Charakterystyka U03
Umiejętność analizy stateczności liniowych układów drgających o kilku stopniach swobody.
Weryfikacja: Cząstkowy sprawdzian pisemny z badania stateczności układów liniowych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_U21
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW, III.P6S_UW.4.o

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka K01
Przyzwyczajenie do profesjonalnego, inżynierskiego podejścia do problemów technicznych, w oparciu o metody ilościowe.
Weryfikacja: Wymagane wykorzystanie narzędzi w postaci programów komputerowych do uzyskania rozwiązań w postaci numerycznej.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_K02
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_KK