Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Podstawy automatyki III

Koordynator przedmiotu:

dr inż. Przemysław Ilczuk, mgr inż. Emilia Koper - Olecka, mgr inż. Paweł Drózd, mgr inż. Juliusz Karolak, Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej, Zakład Sterowania Ruchem i Infrastruktury Trans

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia I stopnia

Program:

Transport

Grupa przedmiotów:

Specjalnościowe

Kod przedmiotu:

TR.NIS709

Semestr nominalny:

7 / rok ak. 2021/2022

Liczba punktów ECTS:

2

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

54 godz., w tym: praca na ćwiczeniach laboratoryjnych 9 godz., zapoznanie się ze wskazana literaturą 14 godz., przygotowanie się do wykonania i zaliczenia ćwiczeń 27 godz., konsultacje 4 godz.

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

0,5 pkt ECTS (13 godz., w tym: praca na ćwiczeniach laboratoryjnych 9 godz., konsultacje 4 godz.)

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

2,0 pkt ECTS (54 godz., w tym: praca na ćwiczeniach laboratoryjnych 9 godz., zapoznanie się ze wskazana literaturą 14 godz., przygotowanie się do wykonania i zaliczenia ćwiczeń 27 godz., konsultacje 4 godz.)

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład0h
• Ćwiczenia0h
• Laboratorium15h
• Projekt0h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

Znajomość materiału przedmiotów: matematyka (arytmetyka liczb zespolonych, algebra macierzy, rząd macierzy, wyznaczniki i układy równań liniowych, pochodna - interpretacja fizyczna i geometryczna, równania różniczkowe I-go i II-go rzędu, algebra Boole’a), informatyka (MATLAB), elektrotechnika, podstawy elektroniki, podstawy automatyki.

Limit liczby studentów:

12 osób

Cel przedmiotu:

Poznanie nowoczesnych narzędzi i technik projektowania i badania elementów i układów automatyki. Poszerzenia wiedzy teoretycznej w zakresie nowoczesnych układów regulacji i sterowania.

Treści kształcenia:

Treść ćwiczeń laboratoryjnych: Modelowanie i badanie członów dynamicznych w środowisku Matlab. Układy regulacji PID. Projektowanie układów automatyki środowisku SEE. Badanie układów pracy przekaźnika obojętnego.

Metody oceny:

Wykonanie wyznaczonych ćwiczeń laboratoryjnych, opracowanie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń, ocena przygotowania i realizacji ćwiczeń przeprowadzana w trakcie trwania zajęć oraz zaliczenie materiału z poszczególnych ćwiczeń.

Egzamin:

nie

Literatura:

Dębowski - Automatyka podstawy teorii Amborski, Matusiak, Żydanowicz - Laboratorium podstaw automatyki Frelek, Komar, Kruszyński, Markowski - Laboratorium podstaw automatyki Pełczewski - Teoria sterowania Traczyk - Układy cyfrowe automatyki Żelazny - Podstawy automatyki

Witryna www przedmiotu:

brak

Uwagi:

O ile nie powoduje to zmian w zakresie powiązań danego przedmiotu z efektami uczenia się w treściach kształcenia mogą być wprowadzane na bieżąco zmiany związane z uwzględnieniem najnowszych osiągnięć naukowych

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka W01

Posiada wiedzę teoretyczną o układach regulacji
Weryfikacja: Odpowiedź ustna w trakcie realizacji ćwiczeń na pytania otwarte. Odpowiedź ustna lub pisemna na pytania otwarte podczas wyznaczonego spotkania przeznaczonego na zaliczanie wykonanych ćwiczeń. Wykonanie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG

Charakterystyka W02

Zna zasady działania i własności podstawowych elementów układów regulacji
Weryfikacja: Odpowiedź ustna w trakcie realizacji ćwiczeń na pytania otwarte. Odpowiedź ustna lub pisemna na pytania otwarte podczas wyznaczonego spotkania przeznaczonego na zaliczanie wykonanych ćwiczeń. Wykonanie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG

Charakterystyka W03

Zna zasady i zakres zastosowania układów regulacji w sterowaniu ruchem w transporcie
Weryfikacja: Odpowiedź ustna w trakcie realizacji ćwiczeń na pytania otwarte. Odpowiedź ustna lub pisemna na pytania otwarte podczas wyznaczonego spotkania przeznaczonego na zaliczanie wykonanych ćwiczeń. Wykonanie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka U01

Zna podstawy komputerowego modelowania i projektowania i badania układów strowania
Weryfikacja: Odpowiedź ustna w trakcie realizacji ćwiczeń na pytania otwarte. Odpowiedź ustna lub pisemna na pytania otwarte podczas wyznaczonego spotkania przeznaczonego na zaliczanie wykonanych ćwiczeń. Wykonanie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW, III.P6S_UW.1.o, III.P6S_UW.2.o

Charakterystyka U02

Potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty z wykorzystaniem technik komputerowych
Weryfikacja: Odpowiedź ustna w trakcie realizacji ćwiczeń na pytania otwarte. Odpowiedź ustna lub pisemna na pytania otwarte podczas wyznaczonego spotkania przeznaczonego na zaliczanie wykonanych ćwiczeń. Wykonanie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW, III.P6S_UW.1.o

Charakterystyka U03

Potrafi zoptymalizować parametry układu regulacji
Weryfikacja: Odpowiedź ustna w trakcie realizacji ćwiczeń na pytania otwarte. Odpowiedź ustna lub pisemna na pytania otwarte podczas wyznaczonego spotkania przeznaczonego na zaliczanie wykonanych ćwiczeń. Wykonanie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_U23
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW, III.P6S_UW.4.o

Charakterystyka U04

Posiada umiejętność pracy zespołowej.
Weryfikacja: Odpowiedź ustna w trakcie realizacji ćwiczeń na pytania otwarte. Odpowiedź ustna lub pisemna na pytania otwarte podczas wyznaczonego spotkania przeznaczonego na zaliczanie wykonanych ćwiczeń. Wykonanie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_U05
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UO

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka K01

Rozumie potrzebę uczenia się w celu podnoszenia swoich kompetencji
Weryfikacja: Odpowiedź ustna w trakcie realizacji ćwiczeń na pytania otwarte. Odpowiedź ustna lub pisemna na pytania otwarte podczas wyznaczonego spotkania przeznaczonego na zaliczanie wykonanych ćwiczeń. Wykonanie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_K01
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_KK

Charakterystyka K02

Ma świadomość wpływu działalności inżynierskiej na środowisko i odpowiedzialność za podejmowane decyzje
Weryfikacja: Odpowiedź ustna w trakcie realizacji ćwiczeń na pytania otwarte. Odpowiedź ustna lub pisemna na pytania otwarte podczas wyznaczonego spotkania przeznaczonego na zaliczanie wykonanych ćwiczeń. Wykonanie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr1A_K02
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_KK