- Nazwa przedmiotu:
- Automatyzacja systemów mechanicznych
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. / Mariusz Szreder / adiunkt
- Status przedmiotu:
- Fakultatywny ograniczonego wyboru
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechanika i Budowa Maszyn
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe z możliwością wyboru
- Kod przedmiotu:
- MN1A_46_01
- Semestr nominalny:
- 7 / rok ak. 2021/2022
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Wykłady: liczba godzin według planu studiów - 20, zapoznanie ze wskazaną literaturą - 20, przygotowanie do zaliczenia - 20, razem - 60;
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 0,8
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 0
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład300h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- -
- Limit liczby studentów:
- Wykład: min. 15
- Cel przedmiotu:
- Uzyskanie wiedzy z zakresu budowy i sposobu funkcjonowania systemów mikroprocesorowych oraz ich wykorzystania do automatycznego sterowania procesami przemysłowymi. Celem nauczania przedmiotu jest uzyskanie wiedzy na temat architektury mikrokontrolerów oraz umiejętności programowania systemów mikroprocesorowych i sterowników PLC.
- Treści kształcenia:
- W1 - Przerzutniki asynchroniczne i synchroniczne. Układy czasowe. W2 - Wybrane zagadnienia projektowania układów cyfrowych. Układy komutacyjne: multipleksery, przetworniki kodów. W3 - Układy arytmetyczne: sumator, komparator, ALU. Rejestry, liczniki asynchroniczne i synchroniczne. W4 - Architektura i zasada funkcjonowania mikrokontrolerów 8-mio bitowych rodziny 8051. W5 - Współpraca mikrokontrolerów 8-mio bitowych z otoczeniem: pamięci zewnętrzne, timer’y, przetworniki, interfejsy transmisji szeregowej. W6 - Mikrokontrolery o zaawansowanej architekturze. W7 - Podstawy programowania mikrokontrolerów w języku asemblera. W8 - Charakterystyka sterowników programowalnych PLC. W9 - Języki programowania sterowników PLC. W10 - Charakterystyki przetworników pomiarowych i układów wykonawczych.
- Metody oceny:
- Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnej oceny z zaliczenia z wykładów. W czasie semestru przewiduje się dwa pisemne sprawdziany obejmujące sprawdzenie wiedzy z zakresu zagadnień omawianych podczas wykładów.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Pełka R.: Mikrokontrolery – architektura, programowanie, zastosowania. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1999. 2. Legierski T., i inni: Programowanie sterowników PLC. Wydawnictwa Pracowni Komputerowej J. Skamierskiego, Gliwice 1998. 3. Pilot Z.: Podstawy Automatyki i Robotyki. WSiP Warszawa 2006.
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka W02_01
- Zna podstawy teoretyczne odnośnie budowy i funkcjonowania podstawowych układów logicznych, typowych elementów pomiarowych i układów wykonawczych.
Weryfikacja: Sprawdzian (W1 - W3).
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1A_W02_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka W03_03
- Zna i potrafi scharakteryzować podstawowe czujniki pomiarowe do pomiaru wielkości elektrycznych i nieelektrycznych.
Weryfikacja: Sprawdzian (W1 - W9).
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1A_W03_03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka W04_02
- Zna i potrafi zaprojektować podstawowe układy automatycznego sterowania procesem roboczym, potrafi opracować algorytmy sterowania wybranymi procesami roboczymi.
Weryfikacja: Sprawdzian (W10 - W13).
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1A_W04_02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka W07_02
- Potrafi zaplanować i przeprowadzić poprawnie pomiary wielkości fizycznych i opracować wyniki pomiarowe z uwzględnieniem niepewności pomiarowych.
Weryfikacja: Sprawozdanie (L1 - L14).
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1A_W07_02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka U05_01
- Potrafi samodzielnie pozyskiwać informacje z dokumentacji technicznej na temat budowy i konfiguracji sterowników PLC i mikrokontrolerów.
Weryfikacja: Laboratorium (L1 - L12).
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1A_U05_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka U07_01
- Zna podstawowe oprogramowanie inżynierskie wykorzystywane do programowania mikrokontrolerów i sterowników PLC.
Weryfikacja: Laboratorium (L1 - L10).
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1A_U07_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka U08_04
- Potrafi wykorzystać nowoczesne techniki komputerowe do pomiaru podstawowych wielkości mechanicznych.
Weryfikacja: Laboratorium (L6, L12).
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1A_U08_04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka U14_01
- Potrafi dokonać identyfikacji typowych elementów maszyn oraz opracować i przeprowadzić podstawowe pomiary celem opracowania układów automatycznego sterowania, posiada umiejętność programowania sterowników PLC.
Weryfikacja: Laboratorium (L7 - L11).
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1A_U14_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka U16_01
- Potrafi zaprojektować typowy układ automatycznego sterowania systemem mechanicznym przy wykorzystaniu narzędzi technik mikroprocesorowych.
Weryfikacja: Laboratorium (L10 - L12).
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1A_U16_01
Powiązane charakterystyki obszarowe: