Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Wybrane działy nawigacji
Koordynator przedmiotu:
dr hab inż. Ryszard Szpunar
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Geodezja i Kartografia
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
GK.SMS251
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2021/2022
Liczba punktów ECTS:
1
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin kontaktowych -17 godzin, w tym: a) obecność na zajęciach projektowych 15 godzin, b) konsultacje - 2 godziny. 2) Praca własna studenta - 7 godzin, w tym a) wykonanie zadań domowych -5 godzin, b) przygotowanie do udziału w ćwiczeniach 2 godziny, Razem: 24 godziny = 1 punkty ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1) Liczba godzin kontaktowych -17 godzin, w tym: a) obecność na zajęciach projektowych 15 godzin, b) konsultacje - 2 godziny.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1 punkt ECTS - 24 godziny, w tym: obecność na zajęciach projektowych 15 godzin, wykonanie zadań domowych 7 godzin.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Zaliczony kurs geodezji satelitarnej na studiach pierwszego stopnia Zaliczony kurs Wybranych działów nawigacji na sem. drugim studiów drugiego stopnia
Limit liczby studentów:
brak
Cel przedmiotu:
Kontynuacja przedmiotu z semestru drugiego studiów drugiego stopnia
Treści kształcenia:
• Wprowadzenie do analizy sygnałów cyfrowych: sygnały zdeterminowane, sygnały losowe, charakterystyki sygnałów losowych, cyfrowa analiza sygnałów: analiza widmowa; próbkowanie, funkcje autokorelacji i interkorelacji; przekształcenia sygnałów w dziedzinę częstotliwości; dyskretne przekształcenie Fouriera, szybkie przekształcenie Fouriera; filtrowanie sygnałów: filtry rekursywne i nierekursywne, zasady projektowania filtrów cyfrowych; filtry o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej; • Wyznaczenie pozycji z wykorzystaniem technologii kinematycznej • Analiza widmowa z wykorzystaniem DFT; prognozowanie pozycji obiektów ruchomych, estymacja parametrów ruchu z wykorzystaniem filtru Kalmana. • Zadania z nawigacji lotniczej, nawigacyjny trójkąt prędkości, zapoznanie się z lotniczymi urządzeniami nawigacyjnymi. • Ćwiczenia praktyczne na symulatorze lotniczym (wyjazd do Rzeszowa).
Metody oceny:
Ocenie podlegają prace przejściowe
Egzamin:
tak
Literatura:
Brown, R. G. & Hwang, P. Y. C. (2012): Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering with Matlab Exercises, 4th Edition, John Wiley & Sons, Inc Teunissen, P. J. and Montenbruck, O. (2017): Springer Handbook of Global Navigation Satellite Systems, Springer International Publishing AG 2017, Hofmann-Wellenhof, B. (2003): Navigation: Principles Of Positioning And Guidance Springer, 2003 Groves, P. D. (2013): Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems (second edition), Artech House Gleason, S. and Gebre-Egziabher, D. (2009): GNSS Applications and Methods, Artech House Jekeli, C. (2001): Inertial Navigation Systems with Geodetic Applications, Walter de Gruyter Berlin New York Markley, F. L. and Crassidis, J. L. (2014): Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control, Springer Rogers, R. M.(2007): Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems (third edition), American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), Inc.
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt GK.SMS251_W01
Ma wiedzę z temat wykorzystania dyskretnego przekształcenia Fouriera w analizie szeregów czasowych
Weryfikacja: Zaliczenie ustne
Powiązane efekty kierunkowe: K_W15
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W02, T2A_W05
Efekt GK.SMS251_W02
Ma wiedzę z wykorzystania systemów DGNSS w nawigacji
Weryfikacja: Sprawdzian ustny
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
Efekt
Potrafi analizować szeregi obserwacyjne z wykorzystaniem FFT
Weryfikacja:
Powiązane efekty kierunkowe: K_W15
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W02, T2A_W05

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt GK.SMS251_U01
Umie wykonywać pomiary z wykorzystaniem technologii kinematycznej
Weryfikacja: Wykonanie ćwiczenia projektowego
Powiązane efekty kierunkowe: K_U17, K_U20
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U07, T2A_U18, T2A_U19, T2A_U09
Efekt GK.SMS251_U02
Potrafi wykorzystywać analizę spektralną obserwacji kinematycznych oraz potrafi wykorzystywać podstawowe urządzenia radionawigacyjne.
Weryfikacja: Zaliczenie projektu obliczeniowego. Zaliczenie ćwiczeń na symulatorach.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U19
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U09, T2A_U11

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt GK.SMS251_K01
Umie samodzielnie opracowywać ćwiczenia projektowe. Umie w grupie opracowywać ćwiczenia projektowe oraz prezentacje ustne.
Weryfikacja: Zaliczenie ustne
Powiązane efekty kierunkowe: K_K01, K_K04, K_K06
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K06, T2A_K03, T2A_K02