Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Zdecentralizowane systemy sterowania
Koordynator przedmiotu:
prof. Jan Maciej Kościelny
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka Robotyka i Informatyka Przemysłowa
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ZSS
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2021/2022
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin bezpośrednich: 32 godz., w tym: wykład 10 godz. laboratorium 20 godz. konsultacje – 2 godz. 2) Praca własna studenta – 70 godz., w tym: korzystanie z literatury 10 godz. przygotowanie do zaliczenia 10 godz. przygotowanie do laboratorium 25 godz. opracowanie wyników badań 25 godz. Razem: 102 godz. = 4 ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,25 punktu - liczba godzin bezpośrednich: 32 godz., w tym: wykład 10 godz. laboratorium 20 godz. konsultacje – 2 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1,5 punktu - liczba godzin o charakterze praktycznym: 45 godz., w tym: laboratorium 20 godz., opracowanie wyników badań 25 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana ogólna znajomość zagadnień wykładanych w przedmiotach: podstawy automatyki, sterowanie procesami ciągłymi, sterowanie procesami dyskretnymi, systemy automatyki (rozproszone), podstawy informatyki, regulatory i sterowniki programowalne. Pożądana podstawowa znajomość systemów bazodanowych.
Limit liczby studentów:
30
Cel przedmiotu:
Znajomość różnych rozwiązań systemów klasy DCS (struktur, stacji procesowych, operatorskich i inżynierskich). Umiejętność aplikacji systemów DCS do sterowania i do nadzorowania procesów przemysłowych.
Treści kształcenia:
1. Rys historyczny 2. Klasyfikacja procesów przemysłowych i systemów sterowania 2.1. Klasyfikacja procesów przemysłowych 2.2. Rodzaje systemów sterowania 2.3. Systemy SCADA 2.4. Systemy SCADA + regulatory aparatowe 2.5. Systemy SCADA + sterowniki programowalne 2.6. Systemy DCS 2.7. Systemy hybrydowe 2.8. Systemy typu softcontrol 3. Struktury funkcjonalne systemów DCS 4. Struktury sprzętowe 4.1. Elementy zdecentralizowanych systemów automatyki 4.2. Przykłady struktur sprzętowych 5. Wymagania stawiane systemom DCS 6. Sieci w systemach DCS 7. Stacje procesowe 7.1. Struktury stacji procesowych 7.2. Redundancje w stacjach procesowych 8. Sterowniki bezpieczeństwa 9. Stacje operatorskie 9.1. Struktury 9.2. Wizualizacja przebiegu procesu 9.3. Wizualizacja i obsługa alarmów i zdarzeń 9.4. Oddziaływanie na proces 9.5. Raporty 10. Stacje inżynierskie 10.1. Funkcje, struktury 10.2. Konfiguracja algorytmów sterowania 10.3. Konfiguracja wizualizacji 10.4. Inne narzędzia stacji inżynierskich 10.5. Narzędzia do zarządzania i obsługi inteligentnych urządzeń obiektowych 11. Serwery archiwizujące i serwery WWW 11.1. Serwery archiwizujące 11.2. Serwery WWW 12. Zaawansowane funkcje systemów DCS 13. Porównanie systemów DCS oraz SCADA+sterowniki 14. Podsumowanie
Metody oceny:
Zaliczenie wykładu na podstawie ocen z kolokwiów zaliczeniowych. Zaliczenie laboratorium na podstawie ocen uzyskanych ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych i projektu.
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Kościelny J. M. Zdecentralizowane systemy sterowania i monitorowania procesów przemysłowych, materiały pomocnicze do zajęć, 2009 2. Kościelny J. M. Systemy automatyki, materiały do zajęć 2009 3. Korbicz J., Kościelny J. M. Modelowanie, diagnostyka i sterowanie nadrzędne procesami, WNT, 2009
Witryna www przedmiotu:
https://iair.mchtr.pw.edu.pl/przedmioty/
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka ZSS_IIst_W01
Ma wiedzę o trendach rozwojowych w zakresie automatyki i robotyki
Weryfikacja: Ocena z kolokwium z treści wykładu
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG.o

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka ZSS_IIst_U01
Posiada kompetencje w zakresie projektowania nowoczesnych systemów automatyki realizowanych w technice komputerowej
Weryfikacja: Ocena z wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U14
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_U, I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o
Charakterystyka ZSS_IIst_U02
Potrafią efektywnie stosować techniki komputerowe przy analizie i syntezie złożonych układów regulacji
Weryfikacja: Ocena z wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o, P7U_U

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka ZSS_IIst_K01
Rozumie potrzebę współpracy i potencjału zespołu. Pracuje w grupie przyjmując w niej zarówno rolę koordynującego praca grupy; jak również osoby podporządkowującej się zdaniu innych
Weryfikacja: Ocena z wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_K, I.P7S_KR