Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Metody programowania robotów
Koordynator przedmiotu:
Rajmund Kożuszek
Status przedmiotu:
Fakultatywny dowolnego wyboru
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Informatyka
Grupa przedmiotów:
Przedmioty techniczne - zaawansowane
Kod przedmiotu:
ERPM
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2021/2022
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. liczba godzin kontaktowych – 62 godz., w tym obecność na wykładach 30 godz., spotkania projektowe 30 godz. obecność na ćwiczeniach audytoryjnych 0 godz., obecność na laboratorium 0 godz., obecność na egzaminie 2 godz. 2. praca własna studenta –55 godz., w tym przygotowanie do ćwiczeń 0 godz., przygotowanie do laboratorium 0 godz., realizacja projektu 35 godz., przygotowanie do egzaminu 20 godz. Łączny nakład pracy studenta wynosi 117 godz., co odpowiada 4 pkt. ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2,12 pkt. ECTS, co odpowiada 62 godz. kontaktowym
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1,88 pkt. ECTS, co odpowiada 55 godz. Zajęć projektowych
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt30h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Student powinien mieć wiedzę z zakresu zarówno podstaw informatyki jak i robotyki, a w szczególności powinien umieć programować w wybranym języku programowania.
Limit liczby studentów:
30
Cel przedmiotu:
Zaznajomienie studentów z różnymi metodami programowania robotów oraz sposobami tworzenia ich sterowników. Wykład koncentruje się na tworzeniu specyfikacji systemu robotycznego na bazie koncepcji agenta upostaciowionego. Metoda specyfikacji oprogramowania sterującego robotami bazująca na agencie upostaciowionym jest nadal rozwijana przez Zespół Programowania Robotów IAIS. Prace studentów wspomogą ten wysiłek badawczy.
Treści kształcenia:
Wykład: BLOK 1 Motywacja i wprowadzenie Metody programowania robotów przemysłowych BLOK 2 Specjalizowane języki programowania robotów Biblioteki do programowania robotów Struktury ramowe do programowania robotów Języki Zorientowane Dziedzinowo i zestawy narzędzi BLOKI 3 i 4 Specyfikacja robotycznych systemów wieloagentowych Agenty BLOK 5 Przykład specyfikacji robotów realizujących zbiorowe pchanie pudła BLOK 6 Przykład specyfikacji robota posiadającego wzrok BLOKI 7, 8 i 9 Przykład specyfikacji robota zbierającego losowo rozrzucone obiekty BLOK 10 Ewolucja architektur systemów robotycznych BLOK 11 Podejście agentowe do architektury systemów robotycznych BLOK 12 Systemy wielorobotowe BLOK 13 Roje robotów BLOK 14 Metody translacji BLOK 15 Sposoby przetwarzania programów użytkowych robotów Projekt: Opracowanie specyfikacji systemu sterowania dla wskazanego robota wykonującego określone zadanie.
Metody oceny:
Studenci otrzymują projekt do realizacji indywidualnej. Ich zadaniem jest opracowanie specyfikacji zadanego systemu robotycznego. W trakcie realizacji studenci konsultują się z prowadzącym zajęcia w miarę konieczności i swojego uznania.
Egzamin:
tak
Literatura:
i. Zieliński C.: Formalne podejście do programowania robotów — struktura układu sterującego. W: Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń. Rozdz. 8. Red.: S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Cetnarowicz, C. Zieliński. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2010. Monografie Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk. Tom 15. str. 267–300. ii. Zieliński C., Trojanek P.: Współpraca robotów. W: Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń. Rozdz. 9. Red.: S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Cetnarowicz, C. Zieliński. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2010. Monografie Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk. Tom 15. str. 301–315 iii. Kornuta T., Zieliński C.: Robot control system design exemplified by multi-camera visual servoing. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Vol. 77, nr 3–4, 2015, str. 499–524 (Published on-line 15 September 2013, DOI: 10.1007/s10846-013-9883 iv. Zieliński C., Figat M., Hexel R.: Communication Within Multi-FSM Based Robotic Systems. Journal of Intelligent & Robotic Systems. Vol. 93, no 3, 2019. pp.787-805. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-018-0869-6 v. Kornuta T., Zieliński C., Winiarski T.: A universal architectural pattern and specification method for robot control system design. Bulletin of the Polish Academy of Sciences -- Technical Sciences, 2020 (w druku) Zieliński C.: Zastosowanie agentów upostaciowionych do projektowania systemów robotycznych, w: Automatyka, robotyka i przetwarzanie informacji. Red.: P.Kulczycki, J. Korbicz, J. Kacprzyk, Wydawnictwo Naukowe PWN, 2020 (w druku) vi. Wirth N.: Algorytmy + struktury danych = programy. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2004. vii. Hopgood F.: Metody kompilacji. Wydawnictwo Naukowe PWN 1984.
Witryna www przedmiotu:
https://usosweb.usos.pw.edu.pl/kontroler.php?_action=katalog2/przedmioty/pokazPrzedmiot&prz_kod=103A-INISY-MSP-ERPM
Uwagi:
(-)

Efekty uczenia się