Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Systemy automatyzacji produkcji
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Janusz Igielski, Prof. Uczelni
Status przedmiotu:
Fakultatywny dowolnego wyboru
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Wariantowe
Kod przedmiotu:
SAP
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2021/2022
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin bezpośrednich 50, w tym: a) wykład - 30 b) ćwiczenia projektowe - 15 c) konsultacje - 5 2) Praca własna studenta 30, w tym: a) przygotowanie do projektowania - 5 b) zapoznanie z literaturą - 5 c) opracowanie prezentacji projektowej - 10 d) przygotowanie do egzaminu - 10 suma: 80 (3 ECTS)
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1) Liczba godzin bezpośrednich 50, w tym: a) wykład - 30 b) ćwiczenia projektowe - 15 c) konsultacje - 3 d) egzamin - 2 suma 50 (2 ECTS)
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1) Liczba godzin bezpośrednich 50, w tym: a) wykład - 30 b) ćwiczenia projektowe - 15 c) konsultacje - 5 2) Praca własna studenta 30, w tym: a) przygotowanie do prezentacji projektowych - 5 b) zapoznanie z literaturą - 5 c) opracowanie prezentacji - 10 d) przygotowanie do egzaminu - 10 suma: 80 (3 ECTS)
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana znajomość podstaw konstrukcji i technologii urządzeń precyzyjnych, elektrotechniki, elektroniki, automatyki oraz informatyki, korzystnie wykładu nt. urządzeń automatyzacji produkcji.
Limit liczby studentów:
24
Cel przedmiotu:
Zapoznanie z metodami projektowania systemów automatyzacji i robotyzacji wybranych procesów produkcyjnych. Prezentacja wybranych konstrukcji urządzeń montażowych i konfekcjonujących
Treści kształcenia:
Urządzenia automatyzacji: manipulator, serwooperator, robot. Potrzeby i bariery automatyzacji. Podatność procesów na automatyzację. Projektowanie systemu automatyzacji. Schemat funkcjonalny. Cyklogram pracy urządzenia. Układy kinematyczne robotów manipulatorów, przestrzenie ruchów, rodzaje napędów i układów przeniesienia napędu. Modułowość konstrukcji. Typy chwytaków. Zasady doboru i projektowania urządzeń chwytających. Zasobniki, podajniki, dozatory pojedynczych produktów, produktów z krążka, proszków i płynów. Zadania układów sterowania. Struktury układów sterowania. Sensory. Wykonania elektroniczne, pneumatyczne, hydrauliczne. Analiza pracy przetworników wybranych wielkości fizycznych. Systemy wizyjne. Przykłady zastosowań automatyzacji procesów produkcyjnych przemysłu elektromaszynowego, chemicznego, farmaceutycznego i spożywczego. Wykorzystanie robotów i manipulatorów w warunkach zagrażających człowiekowi. Ilustracja treści wykładu na zajęciach w wybranych zakładach obejmujących różne branże przemysłu
Metody oceny:
Egzamin i zaliczenie laboratorium
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Jezierski E.: Dynamika robotów, 2006 2. Gondek L.: Analiza dokładności geometrycznej manipulatorów robotów przemysłowych, 2006 3. Hejmo W.: Sterowanie robotami i manipulatorami przemysłowymi, 1997 4. Olszewski M: Manipulatory i roboty przemysłowe, 1992 5. Karty katalogowe producentów urządzeń 6. Materiały pomocnicze udostępniane przez wykładowcę
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka SAP_2st_W01
Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie systemów mechatronicznych, z uwzględnieniem projektowania, eksploatacji i diagnostyki
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W03
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_W, I.P7S_WG.o, III.P7S_WG
Charakterystyka SAP_2st_W02
Zna i rozumie metodykę projektowania urządzeń interdyscyplinarnych systemów automatyzacji montażu i konfekcjonowania produktów
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W04
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_W, III.P7S_WG
Charakterystyka SAP_2st_W03
Posiada wiedzę na temat tendencji rozwojowych systemów i urządzeń służących do automatyzacji, robotyzacji i mechanizacji procesów produkcyjnych oraz najnowszych osiągnięć w tym obszarze, z uwzględnieniem zagadnień szczegółowych
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_W, I.P7S_WG.o
Charakterystyka SAP_2st_W04
Ma rozszerzoną wiedzę na temat eksploatacji systemów mechatronicznych wykorzystywanych w systemach automatyzacji procesów montażu i konfekcjonowania produktów, w tym przeznaczonych na rynek konsumencki
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_W, I.P7S_WG.o

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka SAP_2st_U01
Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych źródeł, potrafi integrować te informacje w celu zaprojektowania urządzeń automatyzacji produkcji zgodnie z wymaganiami zamawiającego
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U01
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_U, I.P7S_UW.o, I.P7S_UK
Charakterystyka SAP_2st_U02
Potrafi przygotować dokumentację interdyscyplinarnego systemu automatyzacji produkcji lub jego podsystemu
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U03
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_U, I.P7S_UK
Charakterystyka SAP_2st_U03
Potrafi zaprojektować zaawansowany technicznie podzespół mechatronicznego systemu automatyzacji procesów montażu lub konfekcjonowania produktów
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U18
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_U, I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka SAP_2st_K01
Zna i rozumie pozatechniczne aspekty działalności inżynierskiej w obszarze automatyzacji interdyscyplinarnych procesów produkt-cyjnych, w tym jej wpływ na środowisko naturalne i rynek pracy
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_K02
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_K, I.P7S_KO, I.P7S_KR